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Mise en service D1/D2
Cette section vous aide à mettre en service la commande de moteur igus. Vous y trouverez des vidéos tutorielles sur l'installation mécanique et électrique, ainsi que sur le paramétrage de l'interface utilisateur.
Configuration de l'interface utilisateur
Démarrage
Informations sur le paramétrage des réglages de base.
Moteur
Informations sur le paramétrage du moteur, du codeur et du frein.
Axe
Informations sur le paramétrage de l'axe, les interrupteurs de fin de course et la prise d'origine.
Communication
Informations sur le paramétrage d'Ethernet, de CANopen et de la passerelle Modbus TCP.
Entrées et sorties
Informations sur le paramétrage des entrées et sorties numériques.
Profils
Informations sur le paramétrage du profil.
Oscilloscope
Informations sur l'affichage des fonctions de diagnostic et le paramétrage des paramètres de régulation.
Installation électrique
Alimentation électrique
Informations sur le raccordement électrique des alimentations en tension.
Entrées et sorties numériques
Informations sur le raccordement électrique des entrées et sorties numériques.
Entrées analogiques
Informations sur le raccordement électrique des entrées analogiques.
Communication
Informations sur le raccordement électrique des interfaces de communication.
Moteur
Informations sur le raccordement électrique du moteur.
Feedback
Informations sur le raccordement électrique du codeur.
Installation mécanique
Types de montage
Le type de montage optimal de la commande moteur doit être choisi en fonction de la situation de montage. Les variantes disponibles sont présentées ci-dessous.
Plus d’informations
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