Carte de pilotage dryve

Choisir, cliquer, amorcer...
Courses, positions, vitesses, temps de marche simples à définir dans la nouvelle carte de pilotage basée sur le web pour les systèmes linéaires drylin® E de igus®.

Pas besoin de logiciel ni d ́installation d ́application, mise en service rapide
carte de pilotage possible par smartphone (navigateur), tablette ou ordinateur portable
Interface simple et intuitive, carte de pilotage installée en quelques minutes
Compatibilité avec de nombreuses commandes industrielles (par exemple Siemens S7 / Beckhoff). Plus d’informations...
Pour moteurs DC, EC et pas à pas
Produit économique

Vous trouverez tous les documents importants, à savoir dépliants et données techniques, dernière version du micrologiciel, manuel d’utilisation, fiche signalétique électronique CANopen, plans 2D et 3D, dans la boutique avec le produit en question sous Téléchargements.

Tester dryve carte de pilotage

Sans connaissances préalables, vous pouvez régler le mode de déplacement, les positions, les accélérations, la vitesse et les temps de pause de votre axe linéaire en quelques minutes par l’intermédiaire de l’interface navigateur intuitive.

Testez ici l’interface de la carte de pilotage à l’aide d’une simulation de axe linéaire. Lorsque vous utilisez le carte de pilotage réel, votre saisie est transmise directement et de la même manière que sur cette simulation. Pas besoin de transmission séparée.

C’est tout simple : Sous profils de mouvement, vous pouvez configurer jusqu’à huit lignes et transmettre la carte de pilotage à la axe linéaire à l’aide d’un clic. Dans la case « Mode », activez le point zéro avec HOM ou avec ABS la position absolue pour le mouvement sur le axe linéaire. Pour choisir la destination, saisissez la position sur le axe ou faites appel à la fonction apprentissage Teach. Saisissez les valeurs pour l’accélération, la vitesse et la décélération ainsi qu’un temps de pause si besoin est. Sous « Bloc séquent », indiquez le numéro du profil de déplacement suivant.

drylin® dryve D1 tutoriels

Vidéos sur le fonctionnement de la carte de pilotage

1. Alimentation électrique
Alimentations séparées pour circuits logique et de charge afin de pouvoir procéder à des coupures de sécurité.
La tension d’alimentation du circuit logique est de 12 à 24 V tandis que celle du circuit de charge est de 12 à 48 V.

2. Entrées numériques
Les 10 entrées prédéfinies permettent de choisir, de démarrer et d’arrêter des mouvements. Deux fin de course et une entrée de validation permetent à la carte de pilotage de réaliser des fonctions de sécurité.

3. Sorties numériques
Les 5 sorties prédéfinies permettent de sortir des informations de la carte de pilotage. La carte de pilotage indique s’il est prêt ou en train d ́effectuer un mouvement, s’il est référencé ou s ́il y a des avertissements ou des erreurs.

4. Entrées analogiques
Deux entrées analogiques peuvent être utilisées pour importer des informations de position absolues à partir de par exemple d’une axe linéaire ou pour spécifier des vitesses ou des positions. Une « molette électronique » permet de procéder à une telle axe linéaire sans procéder à une modification du paramétrage.

5. Raccordement moteur & frein
Le raccordement moteur permet de raccorder des moteurs DC, des moteurs EC triphasés ou des moteurs pas à pas biphasés. Une connexion de frein moteur est également intégrée à ce connecteur.

6. Codeur
Un capteur rotatif est nécessaire pour régler le moteur de manière optimale et pour pouvoir fixer une position exacte. La carte de pilotage a été conçue pour de nombreux types de codeurs avec une alimentation de 5 V.

Les carte de pilotage en détail

Utilisation immédiate

La dryve carte de pilotage peut être connectée à votre réseau ou alors vous connectez directement à l’unité de contrôle (PC ou PLC) avec un câble réseau. Vous pouvez ensuite appeler la carte de pilotage directement dans votre navigateur, sans installation de logiciel. Les réglages peuvent donc être effectués en une minute.

Vous avez besoin d’une dryve carte de pilotage par axe linéaire.

Commande simple

Sans connaissances préalables, vous pouvez paramétrer les courses, la position, la vitesse et les temps de marche de votre axe linéaire par l’intermédiaire de l’interface navigateur intuitive.

Les mouvements se répétant constamment (les boucles) peuvent être réglés en quelques secondes. Une fonction apprentissage permet des réglages de positions d’un seul clic.

Standards industriels

Les protocoles de communication standardisés tels que CANopen ou Modbus TCP comme passerelle permettent une connexion très simple à des commandes industrielles de type Siemens S7 ou Beckhoff.

Les dix entrées et cinq sorties numériques permettent une communication des plus simples avec les commandes industrielles et aussi avec des modules open source économiques tels que Arduino ou Raspberry Pi.

Haut niveau technologique

dryve peut être utilisée avec des moteurs DC, EC et pas à pas tant en technologie Open Loop qu’en technologie Closed Loop.

La tension d’alimentation élevée (jusqu’à 48 V) permet des régimes moteurs élevés. Le fort courant nominal (7 A) et le courant de crête élevé (20 A) permettent des mouvements puissants et dynamiques.

Vidéos

Données techniques

Tension nominale alimentation logique

12 à 24 VDC

tension nominale alimentation de charge

12 à 48 VDC

Types de moteur

2 phases moteur pas à pas bipolaire (ST), moteur à courant continu (DC), moteur commuté électroniquement (EC)

Courant continu moteur

7 A

Courant de crête moteur

ST : 10 A, DC : 14 A, EC : 21 A maximum 2 s En fonction de la fréquence des mouvements

Puissance délivrée charge

340 W maxi constant

Courant de sortie pour sorties numériques

200 mA maxi par sortie

Frein de maintien

24 VDC / 1 A

Capteur rotatif

Capteur Hall (2 ou 3 pôles), codeur (Line Driver RS422 ou Single Ended)
Feedback analogique par entrées analogiques

Entrées numériques

10 entrées numériques, fonction prédéfinie, choix entre NPN ou PNP, résistances Pull-Down (PNP) et Pull-Up (NPN) intégrées, anti-court-circuit, séparation galvanique, 5 à 24 VDC (externe)

Sorties numériques

5 sorties numériques, fonction prédéterminée, PNP, résistances Pull-Down intégrées, anti-court-circuit, séparation galvanique, 5 à 24 VDC (externe)

Entrées analogiques

2 entrées analogiques, signal ±10VDC (12 bits), signal 0 à 10VDC (11 bits), alimentation en tension 10VDC

Interfaces

CANopen (DS 402), Modbus TCP comme passerelle (CiA 309), Ethernet, codage bit, fréquence/sens

Modes de service

Open-Loop avec/sans surveillance de position, Closed Loop

Modes de déplacement

Binaire : 32 Positions de courses Tipp Teach : 8 positions de déplacement en combinaison avec le mode pas à pas externe
Cadence/sens : valeur de consigne externe

Label CE selon CEM directive

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Température ambiante

-20°C à +45°C

Humidité relative de l'air

≤ 90%, non condensante

Température maximale de la partie alimentation

100 °C maximum

Température du palier

-40°C à +60°C

Degré de protection

IP 30

Fonctions de protection

Surveillance température partie alimentation, surveillance courant,protection sous-tension et surtension, détection des erreurs, contrôle capteur de rotation

Fixation

Montage par vis, montage sur rail DIN

P x l x h en mm (avec connecteur et éléments de fixation)

124 x 31 x 139

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