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Vue d’ensemble des produits triflex R

Les produits de la gamme triflex R ont été conçus pour répondre aux besoins spécifiques des robots sophistiqués à plusieurs axes. En raison de leur mobilité tridimensionnelle, la gamme de produits est souvent prise comme résolveur de problèmes en dehors de la robotique. Les cinq versions de chaînes porte-câbles triflex R (TRE, TRXE, TRC, TRCF, TRL et TRLF) offrent une absorption élevée des forces de traction et une flexibilité remarquable. Une rotation de l’axe longitudinal d’environ ± 10° par maillon est possible. Les chaînes tridimensionnelles triflex R se distinguent d’un tuyau normal de protection des câbles par la présence d’un rayon de courbure clairement défini qui augmente considérablement le durée de vie des câbles et tuyaux guidés.
triflex R est issu de la triple chaîne porte-câbles flexible (triflex) et le R représente la forme ronde des 5 versions.

Ce que vous trouverez ici

  • 6 versions de la chaîne porte-câbles triflex R
  • Accessoires pour chaînes porte-câbles triflex R
  • Systèmes de rappel pour robots à 6 axes
  • Packs chaînes et accessoires pour systèmes de rappel triflex R
  • guidage de l’énergie pour robot axe-1
  • Guidage de l’énergie pour cobots

    • Les six versions de la chaîne porte-câbles triflex R

    Chaîne porte-câbles TRE

    TRE : remplissage facile

    Cette version est de loin la version la plus polyvalente et la plus vendue des six chaînes porte-câbles triflex R. Le « design easy » permet d’enfoncer câbles et tuyaux dans la chaîne porte-câbles de l’extérieur de manière très simple. Le remplissage et l’échange des remplissage sont ainsi extrêmement rapides, simples et économiques.
    Il existe deux versions de la TRE, dont la version B (par exemple TRE.40.058.0.B) par rapport à la version standard de la même taille (par exemple TRE.40.058.0) en étant multipliée par quatre résistance à la traction.

    Achat de triflex R TRE
    Chaîne porte-câbles TRC

    TRC fermée avec protection contre copeaux

    La protection contre les influences extérieures est la première priorité de cette version triflex R. Le forme rond et entièrement fermé de la chaîne porte-câbles fait que la saleté et les copeaux ont du mal à pénétrer à l’intérieur et à endommager les câbles ou tuyaux. La version TRC est également disponible en variante ESD conductrice sur stock. La production de semiconducteurs exige des chaînes porte-câbles 3D conductrices .
    Les cotes et les connecteurs sont identiques à ceux de la TRE, ce qui signifie qu’une TRE maillon peut aussi remplacer rapidement en cas d’urgence.

    Achat de triflex R TRC
    Chaîne porte-câbles TRCF

    TRCF fermée avec verrouillage

    Cette version triflex R est entièrement fermée mais, comme la TRC, elle peut s’ouvrir très facilement de l’extérieur avec trois voies à l’aide de rails d’ailes. Sa forme ronde et fermée offre une protection maximale face copeaux influences extérieures. 
    La structure intérieure et les connecteurs ne permettent toutefois pas de relier la TRC à la TRCF, la TRC ayant deux compartiments et la TRCF trois compartiments pour les câbles et tuyaux.

    Achat de triflex R TRCF
    Chaîne porte-câbles TRL

    TRL légère et économique

    Si l’application le permet en présence de faibles sollicitations et si les coûts et le poids jouent un grand rôle, il est généralement fait appel à des chaînes TRL. La chaîne TRL légère est la solution idéale pour une guidage optimale des câbles et des tuyaux sur le côté du robot et dans des situations où aucune force de traction importante n’agit sur la chaîne triflex R.
    Cette chaîne légère ne convient pas à une utilisation combinée à des systèmes de rappel mais elle est idéale pour le guidage simple des câbles, les câbles et les tuyaux étant enfoncés dans la chaîne de l’extérieur de manière super facile.

    Achat de triflex R TRL
    Chaîne porte-câbles TRLF

    TRLF légère et à verrouillage

    Le comportement de la TRLF vis-à-vis de la TRL est semblable à celui de la TRCF. Les deux versions F, où le « F » renvoie à des ailes, peuvent ouvrable la chaîne porte-câbles de l’extérieur afin de simplifier encore la mise en place des câbles et tuyaux. La TRLF est la solution optimale pour les forces de traction peu sollicitées et le désir de flexibilité pour pouvoir changer facilement câbles et tuyaux. Une guidage de câbles et de tuyaux sur le côté du robot par exemple est de nouveau une option adaptée. Cette chaîne légère ne convient pas non plus à une utilisation combinée à des systèmes de rappel, mais elle est idéale pour les changements rapides de câbles et de tuyaux.

    Achat de triflex R TRLF
    Chaîne porte-câbles TRXE

    Chaîne télescopique et dédié à la torsion TRXE dans une chaîne porte-câbles

    Si l’on ajoute une autre option au mouvement tridimensionnel, on en passe à la chaîne révolutionnaire TRXE. Cette version allie les avantages d’une chaîne TRE grâce à ses ouvertures latérales et peut même remplacer un système de rappel complet dans certaines conditions (les kits de manutention par exemple). Cette concentration permet de réduire le matériau, les références et surtout le poids, la charge utile étant limitée sur les robots.  
    L’élastique et la structure interne de la TRXE permettent une variation de longueur allant jusqu’à 36%, qui peut remplacer un ou deux système de rappel.

    Plus d’informations sur la TRXE

    Accessoires pour chaînes porte-câbles triflex R

    Eléments de fixation triflex R

    Eléments de fixation pour le blocage des chaînes triflex R

    La fixation des chaînes triflex R descendantes est quasiment impossible sans éléments de fixation. En plus de la fixation simple des chaînes triflex R, les éléments de fixation offrent également la possibilité de serre-câbles câbles et tuyaux. L’utilisation d’éléments de fixation à dents serre-câbles permet de réduire considérablement la charge sur les câbles et tuyaux, les forces de traction étant absorbées par la chaîne porte-câbles et non par la remplissage. Des éléments de fixation peuvent aussi être mis en place sans serre-câbles, juste pour fixer la chaîne. Les éléments de fixation sont fondamentalement classés en versions standard, light et support pivotant.

    Plus d’informations sur les éléments de fixation
    Raccordements axe 6 triflex R

    Raccordements pour l’axe sixième des robots

    A côté des éléments de fixation standards et « light » pour la chaîne porte-câbles triflex R, il existe d’autres possibilités de raccordement notamment pour la sixième axe d’un robot industriel. Pour de nombreux câbles ou tuyaux, ou lourds, il est fait appel au raccord fortes charges avec fixation avec support d'appui pour fortes charges meilleure méthode pour absorber le poids et la force de traction de manière optimale. La connexion compacte avec et sans serre-câbles sont les options pour une fixation simple à la sixième axe. Si le faisceau de câble est changé rapidement ou fréquemment, la dispositif d'échange rapide est la meilleure solution.

    Plus d’informations sur les raccords
    anneau de guidage axe 6 triflex R

    anneau de guidage

    Une anneau de guidage découle d’un élément de fixation dans lequel le élément de fixation immobilise la chaîne porte-câbles et guide le anneau de guidage, en particulier en liaison avec un système de rappel, les chaînes triflex R uniformément le long et sur le robot. Ce produit est disponible en deux versions, comme fixe ou avec un palier pour une mobilité supplémentaire.

    Plus d’informations sur les anneaux de guidage
    Protection pour triflex R

    Protection des chaînes porte-câbles triflex R, tout simplement sûre

    Si, en raison de conditions ambiantes particulières, les câbles et tuyaux mais aussi la chaîne triflex R ont besoin d’une protection supplémentaire. Les protecteurs offrent à la chaîne triflex R une protection supplémentaire contre les usure et usure pour les points particulièrement sollicités. Les trois tuyaux protecteurs protègent contre la saleté comme la peinture (blanche), l’copeaux chauds (argent) ou l’augmentation de la usure (similicuir) due à frottement.

    Plus d’informations sur la protection de la triflex R
    Verrouillages triflex R
    Verrouillages triflex R

    Verrouillages TRE : petites mais indispensables

    L’un des grands avantages de la chaîne porte-câbles TRE réside dans son design « easy » qui permet d’enfoncer câbles et tuyaux dans la chaîne de l’extérieur. Cette flexibilité présente toutefois un inconvénient si l’on combine la chaîne TRE à un élément de fixation. La liaison entre élément de fixation et TRE est nettement optimisée par l’utilisation de verrouillages. Ce qu’il y a exactement derrière et comment monter les verrous peut être trouvé ici :
    Qu’est-ce qu’une serrure TRE ?

    Systèmes de rappel pour chaînes porte-câbles triflex R

    Module RS, le système polyvalent

    Ce système de rappel est le classique des packs igus. Des tiges ressorts intégrées génèrent une prétension directionnelle pour éviter la formation de boucles gênantes au niveau du poignet du robot. Les câbles et tuyaux sont faible encombrement guidés au-dessus du robot.
    Ce système est particulièrement adapté lorsque le robot se trouve dans un milieu rude et sale. La mécanique des tiges ressorts est extrêmement robuste et exige peu d’entretien.

    Plus d’informations sur le module RS

    Module RSP, le système puissant

    Cette système de rappel s’est concentrée sur la force de rappel réglable en continu. C’est ici que la force avec laquelle le faisceau de câble est ramené en position initiale est la plus forte et peut être réglée en continu grâce à l’utilisation d’air comprimé. Dans le cas où la remplissage change fréquemment ou est très lourde, ce système est le meilleur choix. 
    Pour les bras de robot très longs, le système RSP offre des réserves de force suffisantes pour toujours ramener le Dresspack en position initiale.

    Plus d’informations sur le module RSP

    Module RSE compact pour les petits robots

    Dans le cas du module RSE, le poids et le prix sont les principaux arguments pour équiper un robot de ce système. Avec un mélange compact de modules RS et RSP sans tiges ressorts ni air comprimé, une bande élastique assure ici une force de rappel constante. Si le système est limité aux chaînes de taille 40 et 50, c’est justement sa structure légère mais robuste qui séduit les robots avec des charges utiles faibles à moyennes. Montage extrêmement rapide et variabilité maximale dans l’alignement garantissent une expérience utilisateur optimale.

    Plus d’informations sur le module RSE

    Module RSE linéaire et faible encombrement

    Le module linéaire RSE se distingue par une structure fine et donc compacte. Le plus grand avantage d’un système linéaire réside dans la possibilité de guider de manière optimale des tuyaux d’alimentation en rivets ou vis ou d’utiliser des applications laser sans endommager. Pour gagner encore de la place, le module RSE est disponible en version compacte pour les chaînes de taille 40 à 65. Les versions compactes sont encore plus légères. Pour les mouvements linéaires en continu avec des remplissage moyennes et grandes, nous recommandons l’autre système de rappel linéaire.

    Plus d’informations sur le système linéaire RSE

    Modules RSEL et RSSL : linéaires, compacts et économiques

    Si la pression sur les coûts augmente mais que la longueur de rappel requise est limitée à 380 mm maximum, alors les systèmes linéaires RSEL et RSSL sont le bon choix. Les deux systèmes ont les mêmes cotes, mais des bandes élastiques assurent la force de rappel du RSEL et des ressorts en spirale du RSSL. Dans les milieux huileux, le RSSL devrait être préféré au RSEL. Le principal domaine d’utilisation de ces systèmes de rappel est le secteur automobile.

    Plus d’informations sur les modules RSEL et RSSL

    Kit de montage universel : tube coudé pour tige ressort

    Avec le nom de kit de montage universel, on pourrait supposer que tout peut être fixé ici. Par « universel », il s’agit plutôt de la fixation au robot que de la fixation de la chaîne porte-câbles. Sur les chaînes porte-câbles, des tiges ressorts peuvent être montées avec la chaîne TRE ouverte ou la forme fermée en tant que tige ressort TRC. Les chaînes porte-câbles sont guidées en autoportance vers l’avant parallèlement au bras de robot grâce aux modules à tiges ressorts. Ce système convient tout particulièrement aux mouvements modérés du robot, comme par exemple palettisation. Ce module permet également un mouvement sans contact entre le robot et la chaîne porte-câbles, ce qui réduit usure.

    Plus d’informations sur le kit de montage universel

    Packs chaînes et accessoires pour les systèmes de rappel triflex R

    module à tiges ressorts photo produit

    module à tiges ressorts - la simple « canne à pêche »

    Comparé aux autres systèmes de rappel igus, l’tige ressort fait appel à une prétension parallèle au bras de robot. La chaîne TRE ou TRC utilise ces tiges ressorts pour flotter au-dessus du bras de robot comme une canne à pêche, évitant ainsi la formation de boucles ou le usure de la chaîne lors du contact avec le robot. Le principal domaine d’utilisation de la tige ressort est tout simplement les tâches de palettisation là où l’amplitude de mouvement du robot est maintenue dans des limites gérables.

    Plus d’informations sur les tiges ressorts
    Kit chaînes porte-câbles module RS Photo produit

    Kit chaîne porte-câbles pour module RS

    Les systèmes de rappel sont livrés sans chaîne porte-câbles en version standard, car il est possible d’équiper un système d’une TRE, d’une TRC ou, dans le cas d’un RSP, même d’une TRCF. Le deuxième point important pour le choix du bon jeu de chaînes est la longueur supplémentaire de la chaîne, qui varie en fonction de la bras de robot. Les kits chaînes porte-câbles sont proposés pour le module RS dans des longueurs supplémentaires de 500, 1000, 1500 et 2000 mm. Plus le bras de robot est long et plus la longueur du kit de chaînes porte-câbles devrait être longue. La longueur supplémentaire est toujours calculée à partir du moment où le système de rappel sort.

    Boutique pack RS Jeu de chaînes porte-câbles
    Pack chaînes porte-câbles Photo produit module RSP

    Kit chaîne porte-câbles pour module RSP

    Ce pack chaînes porte-câbles destiné au système de rappel RSP peut être commandé en trois versions de chaînes porte-câbles (TRE, TRC, TRCF), ce qui n’est possible qu’avec ce système de rappel. La longueur supplémentaire de chaîne, qui varie en fonction de la longueur du bras de robot, est aussi disponible ici en des longueurs de 500, 1000, 1500 et 2000 mm. Plus le bras de robot est long et plus la longueur du kit de chaînes porte-câbles devrait être longue. La longueur supplémentaire est toujours calculée à partir du moment où le système de rappel sort.

    Boutique pack chaînes modulaires RSP
    Kit chaînes porte-câbles module RSE Photo produit

    Pack chaîne porte-câbles pour module RSE avec renvoi

    Ce kit chaîne porte-câbles pour la compacte RSE système de rappel peut être commandé en deux versions de chaîne (TRE, TRC). Le système RSE avec renvoi étant un système destiné aux petits robots, la plus longue longueur de chaîne supplémentaire est ici un peu plus courte, soit 1250 mm. Les autres longueurs sont de 500, 1000 et 1500 mm, comme pour les modules RS et RSP. Plus le bras de robot est long et plus la longueur du kit de chaînes porte-câbles devrait être longue. La longueur supplémentaire est toujours calculée à partir du moment où le système de rappel sort.

    Boutique pack RSE Jeu de chaînes porte-câbles
    Plaques dadaptation pour systèmes de rappel

    Consoles d’adaptation : raccord adapté sans perçage

    Pour fixer un système de rappel au robot, on ne veut pas et on ne doit pas se contenter de percer des trous pour fixer le système au robot. Pour une connexion rapide, stable et sûre entre le robot et le système de rappel, nous proposons des plaques d’adaptation pour différents modèles de robot. Les adaptateur sont conçus pour les robots et aux points de fixation système de rappel et permettent ainsi une montage rapide de tous les composants.

    Plus d’informations sur les adaptateurs
    Unité de réglage pour systèmes de rappel RS et RSP

    Unité de réglage universelle, toujours adaptée

    S’il n’y a pas de adaptateur adapté aux systèmes de rappel RS et RSP, alors l’unité de réglage universelle est la solution. Ce composant permet de fixer l’un des deux système de rappel au robot rapidement, facilement et sans avoir à percer.

    Plus d’informations sur l’unité de réglage

    guidage de l’énergie pour robot axe-1

    Photo produit twisterchain

    twisterchain : rotation jusqu’à 360 °

    Comparé aux autres systèmes de rappel igus, l’tige ressort fait appel à une prétension parallèle au bras de robot. La chaîne TRE ou TRC utilise ces tiges ressorts pour flotter au-dessus du bras de robot comme une canne à pêche, évitant ainsi la formation de boucles ou le usure de la chaîne lors du contact avec le robot. Le principal domaine d’utilisation de la tige ressort est tout simplement les tâches de palettisation là où l’amplitude de mouvement du robot est maintenue dans des limites gérables.

    Boutique twisterchain
    Photo produit SRM

    SRM : angle de rotation jusqu’à 380 °

    Le module goulotte en acier (SRM) est un système complet composé d’une goulotte en acier, d’une chaîne porte-câbles et des pièces de fixation permettant au robot de tourner sur sa propre axe jusqu’à 380°. Les dimensions des goulotte de guidage commencent par un diamètre extérieur compact d’à peine 600 mm et peuvent atteindre une dimension maximale de 2800 mm. Si un angle de rotation élevé pour la axe 1 doit être combiné à la guidage de câbles et tuyaux, le système SRM est la solution idéale.

    Plus d’informations sur le SRM
    Support pivotant Photo produit

    Support pivotant : rotations jusqu’à 270 °

    Le support pivotant est la manière la plus simple et la plus économique de faire tourner un robot industriel à 6 axes jusqu’à 270° autour de sa propre axe ou axe 1. Pour un montage sans stress sur les robots, nous proposons pour différents modèles de robots des adaptateur qui permettent la fixation d’un support pivotant sans perçage.

    Plus d’informations sur le support pivotant

    guidage de l’énergie sur un cobot

    Photo produit colliers cobot

    Colliers en polymère, fixés par bande Velcro

    Une guidage de l’énergie sur un cobot doit être légère, variable et vite montée. Tels sont les attributs qui unissent le collier pour cobot igus en matériau souple et résistant. La forme légèrement incurvée et souple permet un raccordement maximum au bras du cobot et l’étrier est maintenu en place par une bande Velcro sans silicone.

    Plus d’informations sur les colliers pour cobots
    Colliers cobot UR Metall Photo produit

    Colliers pour cobots, métalliques pour Universal Robots

    Les colliers de ce collier sont fixés au cobot à l’aide d’un ruban métallique. Ici aussi, la chaîne porte-câbles sur le cobot est bien retenue. Nous attirons toutefois votre attention sur le fait que la taille de collier appropriée est choisie en fonction de la position sur le cobot. Pour les éléments de fixation au-dessus des colliers, il est possible de choisir entre une fixation normale sans serre-câbles ou pour les deux extrémités du cobot, il est fait appel à des colliers à dents serre-câbles pour la fixation des câbles ou des tuyaux.

    Plus d’informations sur les colliers UR en métal
    Photo produit colliers MRK

    Les colliers MRK, une affaire sûre et ronde

    La variante de fixation à diamètre fixe des colliers Universal Robot (CHR) est une variante de fixation à diamètre fixe qui peut être montage à différents modèles de robots Universal Robot. Les angles arrondis des colliers reflètent de manière optimale l’idée de CHR et offrent une protection élevée contre les blessures lorsque des humains et des robots travaillent dans le même environnement.

    Plus d’informations sur les colliers MRK
    Colliers pour cobot Fanuc CRX Photo produit

    Colliers en polymère pour Fanuc CRX

    Ici, il s’agit de colliers pour cobots légers, variables et rapidement montés, avec bande auto-agrippante. La forme légèrement incurvée et en plus flexible des colliers permet un raccordement maximal au bras du cobot Fanuc CRX. La bande auto-agrippante utilisée pour maintenir en place les colliers est sans silicone, ce qui permet aux colliers pour cobots igus d’être bien utilisés dans les applications de peinture.

    Plus d’informations sur les colliers pour cobots sur un Fanuc CRX

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