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Commande de robot avec igus Robot Control
Du matériel et des logiciels de commande allemands pour le monde entier
De l'assemblage des circuits imprimés au montage final : igus fabrique son matériel de commande ainsi que ses logiciels en Allemagne. Vous bénéficiez ainsi de normes de qualité allemandes, de trajets courts et d'une chaîne d'approvisionnement rapide et sûre.
- Apprentissage: fonctions de guidage manuel sur les systèmes de portiques et les robots Delta.
- Interfaces: ModBus, E/S numériques, Ethernet CRI, ROS, Mathlab, et bien plus encore.
- Communication: Ethernet ou WLAN
- Programmes types: Plus de 100 exemples de programmes pour les robots portiques igus, les robots Delta, les robots à bras articulé, Scara, etc.
- Mouvements: Mouvement circulaire, commandes de vélocité, If-Then-Else, calcul de matrice, etc.
Un logiciel de robotique intuitif
Le logiciel igus Robot Control, gratuit et sans licence , est intégré dans la commande et recourt ainsi à un concept de commande uniforme et à des services de communication continus pour de nombreux composants d'un système. Cela signifie moins de travail d'étude et une mise en service plus rapide.
- Testez au préalable toutes les cinématiques igus dans le logiciel.
- Avec des projets préprogrammés pour tous les robots, axes individuels et AGV d'igus.
- Interface 3D intuitive avec simulation du robot
Services : Offres, wiki et programmes types
Les nouveautés d'igus Robot Control
La génération de chemins à partir de données DXF rend le travail avec le logiciel particulièrement efficace : il suffit de télécharger le fichier souhaité et le logiciel calcule automatiquement le mouvement optimal. Oubliez la programmation compliquée avec des milliers de lignes de code pour des contours complexes. Grâce au générateur de trajectoires, la programmation devient un jeu d'enfant et efficace. Cette fonction est par exemple particulièrement utile pour les applications de soudage ou de collage précises.
La commande a également été améliorée. Les nouveaux modules iRC, désormais disponibles dans la variante XC, permettent d'utiliser des moteurs plus puissants, y compris des moteurs pas à pas NEMA 34.
La nouvelle interface App via Python ouvre des possibilités supplémentaires grâce à des outils mathématiques et des outils de timing pour des processus plus précis. En même temps, grâce à la fonction AutoConnect , le système reconnaît lui-même l'adresse IP, même si elle a été modifiée - un vrai plus pour une mise en service facile.
Les messages d'erreur et les analyses sont désormais encore plus précis. La nouvelle fonction d'analyse des erreurs permet d'identifier plus rapidement les problèmes et d'y remédier de manière ciblée. Des indications détaillées sur la source de l'erreur et les solutions possibles rendent le processus encore plus efficace. En complément, les outils d'auto-assistance ont été améliorés, ce qui rend les diagnostics et les configurations plus intuitifs et minimise les temps d'arrêt.
Outre le logiciel, nous avons également étendu la compatibilité matérielle. La commande peut désormais piloter aussi bien des moteurs BLDC que des moteurs pas à pas, ce qui assure une plus grande flexibilité dans le choix de la technique d'entraînement. Il existe un SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) spécialement conçu pour le ReBeL Edumove, ce qui rend les applications de formation pour le secteur de l'éducation encore plus simples.
L'éditeur de programme remanié offre encore plus de clarté et de contrôle - les instructions peuvent être regroupées, planifiées de manière ciblée et gérées plus rapidement grâce à une nouvelle fonction de recherche pour les commentaires et les variables. L'explorateur de variables aide en outre à garder un œil sur tous les paramètres pertinents.
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