Porte-câbles flexible dans un espace réduit pour un robot à rayons X dynamique

• Ce qui était nécessaire : twisterchain
• Exigences : Le guide-câble devait avoir une faible hauteur et un diamètre extérieur aussi petit que possible. En outre, elle devait pouvoir supporter un grand nombre de fluides.
• Secteur : Technique médicale
• Une réussite pour le client : L'utilisation de la twister chain a permis de guider tous les câbles tout en respectant l'espace de montage restreint. En même temps, le nouveau système permet d'économiser du poids, ce qui réduit la charge sur le robot.

Un guide-câble devait être développé pour ce système de radiologie médicale basé sur un robot. Le robot radiographique fait partie, avec un robot de positionnement du patient, d'un système global de traitement du cancer par rayons de particules de la société Siemens. Le robot est suspendu au plafond et guide un arceau de radiographie. En raison de la hauteur limitée du plafond, le châssis de base du robot a été retiré. L'alimentation en énergie du robot ainsi que celle des composants radiographiques ont été surélevées de manière à ne pas restreindre la zone de mouvement du robot, mais à réduire la hauteur de construction au minimum. Il fallait veiller à ce que le diamètre extérieur soit le plus petit possible afin d'éviter toute collision entre le robot et le guide-câble. Le guide-câble devait être conçu pour une grande variété de fluides.

L'approche révolutionnaire a consisté à utiliser une twisterchain de type 4008.15.250/850, qui n'est pas utilisée comme d'habitude avec un tronc inférieur fixe et un tronc supérieur mobile. En raison du montage du robot au plafond, la twister chain est utilisée avec un brin supérieur fixe et un brin inférieur mobile. Le support de la chaîne pour une plage de rotation de +/-100 degrés doit donc être déplacé avec le tronc supérieur. Une autre particularité est l'utilisation de deux chaînes à rotation inverse. Cela est nécessaire pour pouvoir faire passer toutes les conduites de fluides nécessaires par le guide-câble. En raison du nombre de fluides et de conduites, le poids total que le robot peut supporter a été dépassé, ce qui a eu pour conséquence que le guide-câbles a été réalisé de manière autoportante afin de ne pas solliciter le robot.