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twisterchain - mouvements circulaires et en spirale, ouverture des deux côtés
La ligne de produits twisterchain offre un grand choix pour les mouvements circulaires et est disponible en quatre tailles. Construite de manière modulaire en termes de largeur et de rayon, elle peut donc être utilisée de manière flexible dans les applications où des mouvements de rotation et de spirale jusqu'à 360° et plus sont requis avec des charges élevées et un fonctionnement très silencieux. Les applications twisterchain sont disponibles avec une goulotte de guidage qui présente les avantages suivants : Guidage de la chaîne d'énergie, usure réduite de la chaîne d'énergie, fonctionnement silencieux optimal, angle de rotation jusqu'à 360° en stock.
- Stable, possibilité de charges supplémentaires élevées, fonctionnement silencieux, poids optimisé.
- Vitesses de rotation jusqu'à 1m/s et plus
- Mouvements circulaires/en spirale jusqu'à 360° du stock (jusqu'à 400° sur demande)
- Intérieur lisse et facile à câbler Passerelles d'ouverture dans le rayon intérieur et extérieur à ouvrir
- Plus d'un million de cycles testés avec succès dans le laboratoire d'igus
Programmes de livraison
entretoises d'ouverture amovibles dans le rayon intérieur et extérieur
twisterchain valable en général
Pour les éléments de machine qui se déplacent de manière circulaire aussi bien vers la gauche que vers la droite, l'angle de rotation résulte de l'addition des deux valeurs angulaires.
AR = rayon extérieur de la chaîne énergétique
X1 = construction intérieure de la machine
HF = hauteur de la chaîne électrique, espace libre de 50mm inclus
hi = hauteur intérieure de la chaîne d'énergie
IR = rayon intérieur de la chaîne d'énergie
X2 = construction mécanique extérieure
HH = hauteur des chaînes électroniques
ha = hauteur extérieure de la chaîne énergétique
R = rayon de courbure de la chaîne d'énergie
T = pas
K = supplément pour rayon de courbure
α = angle de rotation
Exemple pratique : twisterchain dans des robots multiples
Pour le mouvement circulaire de l'axe de rotation d'un robot multiple, une twisterchain fait ses preuves. Ici, elle est utilisée pour un mouvement de rotation de 180°. Les tuyaux et les câbles sont guidés en toute sécurité, l'abrasion est nettement réduite et le fonctionnement est plus silencieux.
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