De l'énergie dans les endroits les plus reculés

• De quoi avait-on besoin ? Des chaînes d'énergie pour des mouvements linéaires et 3D, des câbles de moteur et de commande ainsi que des fibres optiques, un palier de grue rotatif.
• Les exigences : Liberté totale de mouvement, grande durabilité sur une longue distance.
• Secteur : Robots, énergiesrenouvelables/hydroélectricité
• Succès pour le client : Sécurité absolue contre les pannes et absence de maintenance dans des situations ou des circonstances potentiellement mortelles.

En Colombie-Britannique (Canada), plus de 95 % de l'approvisionnement énergétique complet est produit par l'énergie hydraulique. Pour ce faire, d'énormes conduites d'eau sont nécessaires pour alimenter les générateurs en eau provenant des réservoirs d'eau situés en altitude. Comme la plupart de ces installations datent des années 50, des travaux d'entretien et de réparation réguliers sont nécessaires. Jusqu'à présent, ce processus de sarnation a toujours été effectué à la main par des personnes sur des planches à roulettes, ce qui est non seulement long mais aussi dangereux. Depuis que plusieurs personnes ont perdu la vie dans un incendie en 2007, des efforts ont été faits pour automatiser ce type de travail.
Un robot télécommandé a été mis au point à cet effet. Grâce à plusieurs axes flexibles, il est capable de nettoyer, d'entretenir et, le cas échéant, de remettre en état les conduites d'eau de différentes tailles. Le robot irradie l'intérieur endommagé de la canalisation avec un agent de sablage et pulvérise ensuite un matériau de revêtement protecteur sur la surface préparée. Pour ce faire, le robot doit être télécommandé jusqu'à 500 mètres dans les tuyaux d'eau. Pour cela, il fallait un câble d'alimentation qui puisse non seulement transporter plusieurs fluides en même temps sans perturbation, mais qui n'entrave pas non plus la liberté de mouvement du robot à plusieurs centaines de mètres de distance.

Afin de garantir une sécurité absolue contre les pannes sur cette longueur ainsi que la liberté de mouvement nécessaire, le client a opté pour la gamme chainflex d'igus pour tous les câbles nécessaires menant au robot. Outre les câbles de commande et de moteur classiques, ce système utilise également des fibres optiques pour transmettre une image vidéo constante du robot à la centrale de commande sur toute la longueur. Les câbles d'asservissement montés directement sur le robot sont également des câbles chainflex flexibles qui supportent sans problème les nombreux mouvements des axes, même dans les conditions les plus défavorables, dans les tuyaux d'eau vulnérables.
Pour assurer un guidage à la fois sûr et flexible de l'ensemble des câbles, les responsables du projet ont opté pour une solution de chaînes porte-câbles. Le guidage - également issu de la gamme de prestations d'igus - présente également l'avantage pour le client de pouvoir se procurer tous les composants avec les conduites chainflex auprès d'un seul fournisseur. Cela s'est avéré par la suite être un avantage important dans l'étroite collaboration de la planification à l'installation finale.