Des robots Kuka au bout des doigts

• Ce qui a été installé : Cobot Schellen et TRE.40.058.0.B
• Exigences : guidage flexible des câbles sur le robot sans vis ni perçage
• Secteur : robotique ; secteur automobile, contrôle en fin de ligne
• Succès pour le client :  Les colliers de serrage Cobot sont mis en place rapidement et facilement grâce à une bande velcro sans silicone et le guidage des câbles dans le TRE.40.058.0.B permet de toujours garder les câbles et les tuyaux près du robot, sans restreindre les mouvements.
• Société: Artiminds aus Karlsruhe 

Afin de permettre au Kuka KR 6 R700-2 d'effectuer sa tâche d'inspection finale de manière optimale, des capteurs supplémentaires ont dû être fixés sur l'axe 6 du robot. Ces capteurs doivent être connectés à l'aide de tuyaux et de câbles supplémentaires et ne peuvent pas passer par l'intérieur du robot. L'entretien des matériaux à l'intérieur du robot constituerait à lui seul une charge supplémentaire pour l'opérateur. 
On a donc cherché une solution facile à monter et rapide à démonter. De plus, il n'était pas nécessaire de percer des trous supplémentaires ou d'installer des supports sur le robot. En effet, un trou dans le boîtier du robot annule rapidement la garantie. D'autant plus qu'il faut d'abord trouver le bon point de vissage ou de perçage. 
En outre, ce type de robots de contrôle est soumis à un changement fréquent de périphériques, ce qui rend avantageux un changement ou une transformation rapide et sans résidus du robot.

Pour que les utilisateurs puissent profiter du logiciel intelligent, il faut également un matériel performant qui permette au Kuka KR 6 R700-2 d'effectuer des tâches dynamiques fiables en continu. Une chose est particulièrement importante : un guidage sûr des câbles et des tuyaux supplémentaires. Lorsque de nombreux effecteurs terminaux sont utilisés, les câbles doivent être particulièrement bien protégés. "Lorsqu'il s'est agi de trouver le guidage de câbles adapté à notre application, nous sommes rapidement tombés sur le triflex R TRE.40.058.0.B en combinaison avec les Cobot Schellen. Nous connaissions déjà igus en tant que fournisseur de chaînes énergétiques. Et nous ne connaissions pas de produit alternatif répondant aux exigences élevées de notre application", explique Stefan Fuß, Team Leader Automation Engineering chez ArtiMinds. La chaîne triflex R, avec sa forme ronde et ses mouvements tridimensionnels, est idéale pour les applications sur robot. En combinant la forme ronde d'un tuyau avec la stabilité d'une chaîne d'énergie, la triflex R assure un guidage sûr des câbles. "Lors de mouvements complexes et d'une charge constante due à la traction et à la torsion, un câble a tendance à se rompre. Le capteur de force et de couple que nous utilisons est justement soumis à une très forte charge. Un guidage flexible des câbles est donc utile, et une bonne décharge de traction est encore plus importante. Le TRE.40.058.0.B  s'est donc imposé comme la solution optimale en combinaison avec les Cobot Schellen d'igus", ajoute Stefan Fuß.