Conduite robuste et sans entretien vers le robot dans l'installation de recherche

• Ce qui était nécessaire : Système de chaînes d'énergie E4.1
• Exigences : On recherchait une solution robuste qui protège tous les câbles sur la longue distance de déplacement, avec le moins d'entretien possible.
• Secteur : Aérospatiale, espace, robotique
• Succès pour le client : L'E4.1 est une solution de guidage de câbles stable, qui se déplace silencieusement et qui a une longue durée de vie. Si l'une des lignes internes devait être remplacée, les travaux de maintenance peuvent être effectués rapidement et à moindre coût grâce à la structure bien pensée.

platform-art© est un laboratoire de robotique avancée destiné à effectuer des tests sur les systèmes de navigation et de contrôle avant le lancement dans l'espace. Lors des missions spatiales, le système de guidage, de navigation et de contrôle est responsable de la détermination de la position du vaisseau spatial à tout moment. Le laboratoire utilise les technologies les plus récentes, telles qu'un robot de 3 mètres d'envergure installé sur des rails de 15 mètres, un deuxième robot d'une envergure d'un mètre pour les scénarios impliquant deux engins spatiaux, un système d'éclairage et de synchronisation temporelle, ainsi que des systèmes de communication et de téléchargement de données. Auparavant, il fallait une grande cavité de 15 mètres de long avec un rail sur lequel le robot pouvait se déplacer. Cette configuration, bien que fonctionnelle, posait un certain nombre de problèmes : Le déplacement de la commande du robot nécessitait une consommation d'énergie plus importante et augmentait les coûts. De plus, la fosse de 2 mètres de profondeur constituait un risque sérieux pour la sécurité des employés.

L'entreprise GMV AD a opté pour un système de chaînes d'énergie en plastique de la série H4 afin de sécuriser tous les câbles de données et d'alimentation. Cette solution a été choisie parce qu'elle présente plusieurs avantages qui étaient demandés dans cette application. Par rapport à ses prédécesseurs, la chaîne d'énergie en plastique est encore plus stable pour des dimensions identiques ou inférieures. Elle est particulièrement silencieuse et a une longue durée de vie. Si l'un des câbles internes doit être remplacé, la structure modulaire de la chaîne est une aide précieuse. Ainsi, le système peut être enfoncé verticalement à l'aide d'un tournevis et ouvert par un simple mouvement de levier. Cela permet d'économiser des efforts et d'optimiser les temps et les coûts de maintenance.