Robot éducatif : Institut supérieur technique de Bielefeld

Ce qui a été nécessaire :
Robot de mise en place de blocs de construction
Exigences :
Peu coûteux, pilotable par une commande externe, compact
Matériel :
igus RL-DC
Secteur d'activité :
Education / Enseignement
Un succès pour le client :
Bras robotisé économique qui a rendu le projet possible

Application

Les étudiants de l'école supérieure de Bielefeld ont automatisé le jeu "Make 'n' Brake" en variante robotique. Dans ce projet, il s'agissait pour un bras robotisé de reproduire la tour qui lui avait été présentée.
Pour ce faire, le robot à bras articulé igus devait être combiné avec divers composants, comme une commande Beckhoff.

Le problème :

Le bras robotisé devait avoir une précision raisonnable en raison de la tâche à accomplir et ne devait pas engloutir des sommes astronomiques en raison du projet d'étudiant. L'installation complète a été développée en interne et tous les composants utilisés devaient donc être assemblés et adaptés les uns aux autres.

La solution

Le StackBot de l'université de Bielefeld se compose d'un robot à bras articulé igus robolink RL-DC et d'un préhenseur. Le système est piloté par une commande Beckhoff. La base est constituée de profilés de construction en aluminium.

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