chainflex câbles pour robots

Câble pour robot <br>pour les mouvements 3D

chainflex® CFROBOT

Conduites de torsion pour l'utilisation dans des applications tridimensionnelles avec une part de torsion élevée

Des mouvements de plus en plus complexes dans les applications industrielles exigent des câbles torsibles et/ou mobiles en trois dimensions avec une durée de vie aussi longue que les câbles chainflex classiques. Un bras de robot mobile, par exemple, génère dans un câble de robot des forces de flexion, centrifuges et de torsion élevées. Les câbles pour robots chainflex d'igus GmbH ont été spécialement conçus et testés pour répondre à ces contraintes particulières.

Un large choix de câbles torsadables chainflex® CFROBOT est disponible, comme par exemple des conducteurs individuels blindés, des câbles de moteur, des câbles de servo, des câbles de système de mesure, des câbles de bus ainsi que des câbles hybrides et de commande. Contrairement aux blindages en cuivre tressés de structure traditionnelle, le CFROBOT utilise en règle générale un tressage de blindage en cuivre étamé résistant à la torsion.

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Structure et caractéristiques spéciales d'un câble robotique chainflex

Les conducteurs, les structures de câblage, les blindages et les matériaux de gaine doivent non seulement compenser les charges de flexion alternée élevées, mais aussi les variations de diamètre des câbles dues aux mouvements de torsion. Pour ce faire, on utilise des éléments de remplissage qui peuvent absorber les forces qui se produisent, comme les torsions. Des éléments en PTFE et des fils de rayonne sont utilisés à cet effet.

Ce "stress mécanique" diffère fortement entre les câbles d'un système linéaire à chaîne électrique et un câble soumis à des forces de flexion, de torsion et centrifuges. En règle générale, il n'est pas possible de le déterminer à l'avance. C'est pour cela que la "norme de test de torsion" d'igus a été développée. Cette norme permet une évaluation reproductible sur la base de résultats d'essais significatifs. Elle consiste à soumettre tous les câbles CFROBOT à une torsion au moins 5 millions de fois avec un écart d'un mètre entre les points fixes.

Test de torsion d'un câble CFROBOT8 avec plus de 15 millions de cycles

Câbles chainflex pour applications robotiques exigeantes

L'entreprise Wandres GmbH est spécialisée dans le développement et la production de systèmes de nettoyage à brosses et à air. L'élimination sûre et en douceur de la poussière, des fibres et des plus petites particules sur les surfaces est une condition préalable pour de nombreux processus de fabrication afin de fabriquer des produits de haute qualité. Afin de protéger les robots à six axes contre les dommages mécaniques, les conduites des robots ont été équipées de gaines de protection installées en usine. Cependant, celles-ci n'ont pas résisté au fonctionnement en continu et se sont déchirées ou ont été rongées en permanence, ce qui a nécessité l'arrêt de toute l'installation de test.

Robot multi-axes

Robots de rivetage lors de la construction de fuselages d'avions

Dans cette application, deux robots se déplacent sur le côté et au-dessus d'un fuselage d'avion, comme un couple de danseurs parfaitement entraînés.

Chaque robot travaille depuis une plateforme librement mobile et effectue des travaux d'une précision millimétrique à plusieurs mètres de hauteur.

Application

Robot Paquet de tuyaux triflex® R readychain®

Paquet de tuyaux robotisés prêt à l'emploi

Dans les entreprises de fabrication, une durée de vie élevée des composants ainsi que des temps d'arrêt réduits sont une priorité absolue. Avec un ensemble de tuyaux robotisés triflex® R readychain®, ces deux aspects sont combinés et exploités de manière optimale. Nous développons pour vous un système de paquets de tuyaux sur mesure, composé des kits "" triflex® R, chainflex® et igus® connectors :

Réduire les coûts de stockage des câbles, des chaînes électroniques® et des connecteurs.
Réduire de moitié les temps de passage
Réagir de manière flexible aux fluctuations des commandes
Minimiser les temps d'arrêt des machines
Réduire le nombre de fournisseurs et de commandes

Aperçu des systèmes readychain® Paquets de tuyaux pour robots