Robot à portique spatial pour un système de nettoyage sans entretien des cassettes de camping

À propos de l'automate de nettoyage :
Le Camping Butler de W+F Engineering GmbH est utilisé comme système de nettoyage entièrement automatique pour les réservoirs à matières sur les terrains de camping. Pour le nettoyage, la cassette de camping est fermée et introduite dans le Camping Butler. La sélection du programme via un écran tactile permet une utilisation simple pour l'utilisateur. À l'intérieur du Camping Butler se trouve un robot spatial drylin qui retourne, vide et nettoie la cassette. Le point crucial : tous les composants d'igus sont exempts de lubrifiants, d'entretien et de corrosion et conviennent donc parfaitement au système de nettoyage hygiénique.

Le vidage des cassettes de camping est une tâche malodorante et désagréable. De plus, le nettoyage et le remplissage des cassettes avec de l'eau constituent un autre défi pour toute solution d'automatisation, car les éléments des machines doivent être particulièrement résistants à la corrosion. Pour que l'investissement dans des systèmes de nettoyage entièrement automatisés sur les terrains de camping soit rentable, la solution d'automatisation doit être rapidement amortie tout en étant sûre, durable et sans entretien.

À l'intérieur du Camping Butler se trouve un bac dans lequel la cassette est introduite manuellement. Une fois la cassette insérée, les parois latérales du bac s'adaptent au réservoir à matières à l'aide de deux arbres de précision montés sur roulements, de sorte que la cassette est fixée dans le bac. En outre, des chaînes électriques assurent une alimentation en énergie sûre. Un portique spatial drylin avec deux axes Z est monté sur la cuve elle-même. Ce système complet est livré et monté avec des moteurs, des accouplements et des encodeurs. Il se compose de deux axes à courroie crantée drylin ZLW, d'un axe de flèche ZLW et de deux axes Z ZLW. Les chariots des guides linéaires sont équipés d'éléments de glissement sans lubrification qui assurent un guidage précis.
 
Fonctionnement entièrement automatique et simple Après l'insertion du réservoir à matières, le couvercle de la cassette est vissé et ouvert à l'aide d'un préhenseur monté sur l'un des axes Z du portique. Raccordé au deuxième axe Z, un embout se place sur l'ouverture de la cassette, par lequel l'eau est versée. Grâce à une roue dentée, la cuve et le portique tournent de 180 degrés pour vider et rincer le contenu de la cassette. La roue dentée ramène le bac à sa position initiale, le portillon s'ouvre et le campeur peut retirer sa cassette nettoyée.