Chaînes d'énergie résistantes à la torsion dans un robot à rayons X compact utilisé en radiothérapie

• De quoi avait-on besoin ? Chaîne d'énergie E2/000 et chaîne d'énergie triflex comme solution readychain pré-confectionnée.
• Exigences : Une hauteur de plafond limitée et un habillage compact exigent un passage de câbles peu encombrant. Elle doit en outre être résistante à la torsion, compatible avec la CEM et permettre des rayons de courbure minimes.
• Branche : technique médicale
• Un succès pour le client : La chaîne électrique E2/000 a permis de réduire la hauteur de construction sans restreindre la fonctionnalité. La chaîne triflex permet les mouvements tridimensionnels les plus exigeants et l'intégration optimale de tous les câbles avec un temps de montage et de mise en service drastiquement réduit.

Dans la salle de soins protégée contre les radiations, un grand nombre de câbles doivent être installés pour les installations médicales. La hauteur limitée du plafond et les revêtements compacts du système de positionnement du patient compliquent le passage des câbles. La raison principale de ce très grand nombre de câbles est qu'aucun composant électronique ne peut être utilisé dans la salle d'irradiation. Ceux-ci pourraient être endommagés par le rayonnement. Les connexions de tous les capteurs, moteurs et composants électriques doivent être posées sur une longue distance jusqu'à une salle sans rayonnement. Pour ce faire, il était nécessaire de réaliser des chemins de câblage aussi efficaces que possible, car l'espace de construction dans la zone non irradiée la plus proche peut être très limité. En raison des mouvements complexes effectués par le système de positionnement du patient, il était également nécessaire de prévoir des guides de câbles pour les contraintes de torsion. La partie la plus difficile a été de trouver des câbles compatibles CEM avec de très petits rayons de courbure et une résistance à la torsion. Celles-ci sont nécessaires pour satisfaire aux valeurs limites de CEM pour les appareils médicaux, malgré la longueur des câbles.

Un espace réduit pour un mouvement maximal et une grande quantité de câbles constituent un problème presque insoluble pour le guidage des câbles. Dans le système exacure, ce défi a pu être relevé grâce à l'utilisation de deux de nos systèmes et d'une grande variété de câbles. Une chaîne d'énergie en plastique E2/000 de la série 3400 est installée dans l'axe linéaire. Cela a permis de réduire la hauteur de construction sans limiter la fonctionnalité.
Pour le robot, le lit du patient avec l'unité d'imagerie doit pouvoir pivoter jusqu'à ± 200 degrés et basculer de ± 10. Les câbles doivent être guidés le long du robot sous le revêtement et accompagnés lors des mouvements de rotation du lit du patient. Les risques de torsion dans les faisceaux de câbles et d'arrachement du faisceau de câbles doivent être pris en compte. Ces exigences ont été maîtrisées grâce à une chaîne d'énergie triflex. Jusqu'à présent, les solutions étaient installées à l'avant, en direction du faisceau thérapeutique. La nouvelle disposition optimisée est construite sur le côté et permet d'amener plus de câbles, par exemple pour la radiologie, à proximité du patient sans réduire le volume de traitement. La chaîne triflex permet en outre une intégration optimale avec un temps de montage et de mise en service drastiquement réduit. De plus, l'ensemble complet, y compris tous les connecteurs, a été acheté préconfectionné en tant que solution readychain.