Étude de casChaînes porte-câbles compactes en 7e axe dans les robots pour l'automatisation des presses

Le KUKA Cobra fonctionne avec une chaîne d'énergie E6 et augmente la capacité de production

Le constructeur d'installations KUKA Systems développe des concepts pour relier des presses. Un 7e axe est monté sur le bras robotisé du Cobra de KUKA, qui charge et décharge les presses. Cela permet d'augmenter la capacité de production et de réduire l'écart entre les presses. Une variante de la chaîne énergétique de type E6 se déplace sur l'axe avec de nouveaux connecteurs afin de rendre la structure du KUKA Cobra aussi compacte que possible.

Portrait

Ce qui a été nécessaire : Chaînes d'énergie E6
Exigences : Aspect, longévité, glissement silencieux et sans à-coups, mouvement facile et sans entretien.
Secteur: Production automobile
Succès pour le client : La faible hauteur et le gain de poids important de la chaîne d'énergie E6 permettent une grande flexibilité et un rendement élevé. Le fonctionnement silencieux de la chaîne électrique est également assuré à des vitesses et des accélérations élevées.

Problème

Lorsque les robots entrent en jeu, une productivité, une fiabilité et une efficacité maximales sont requises. L'automatisation dans le domaine des presses ne fait pas exception. Les domaines d'application typiques des presses sont par exemple l'industrie automobile ou aéronautique. Plusieurs presses sont ici alignées les unes derrière les autres. La platine est ainsi amenée pièce par pièce à la forme souhaitée. Entre les différentes stations, il doit toutefois y avoir un transfert qui est toujours assuré par un robot comme le KUKA Cobra. Afin d'augmenter encore le rendement, un 7e axe a été implémenté sur le robot. Cet axe linéaire conduit la dernière pièce en direction de la presse et se charge du chargement et du déchargement. Le bras du robot lui-même doit donc moins se déplacer et le rendement augmente.
Pour l'axe linéaire, il fallait trouver un guidage d'énergie qui maintienne le poids total de la construction à un niveau bas, qui soit compact et qui fonctionne avec peu de vibrations. Les vitesses et les accélérations élevées ne doivent pas non plus poser de problème.

Solution

Plus rapide, plus léger, plus compact : le septième axe supplémentaire contribue à augmenter la productivité lors de l'automatisation des presses. Un concept de guidage fiable de l'énergie a été développé en étroite collaboration. Aujourd'hui , des chaînes énergétiques de type E6 fonctionnent dans l'axe linéaire du robot.
Grâce à une hauteur de construction réduite, il a été possible d'obtenir une alimentation en énergie compacte, qui permet en même temps de réduire le poids. Dans l'ensemble, le robot doit donc porter moins de poids, ce qui augmente la flexibilité et la capacité de production. De même, le fonctionnement silencieux a pu être amélioré et maintenu même à des vitesses et des accélérations élevées.

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