Éviter les temps d'arrêt grâce à une chaîne d'énergie multidimensionnelle dans les robots de peinture

• Ce qui était nécessaire : une conduite qui suit les mouvements multidimensionnels du robot.
• Exigences : Absence de panne et sécurité de planification, robustesse, adapté à des mouvements rapides et complexes, remplissage rapide et simple.
• Secteur : production automobile, robotique
• Succès pour le client : Depuis la conversion à la chaîne d'énergie triflex R, le robot de peinture fonctionne sans erreur et a peint jusqu'à présent plus de 1,2 million de joints sans incident.

Pour peindre des joints de porte dans l'industrie automobile, on utilise des robots de peinture qui doivent toujours suivre les cadences serrées et le fonctionnement en continu. Dans le cadre de ce projet client, environ 2.000 pièces ont été produites en trois équipes. Cela fait environ 600.000 pièces par an.

Le maillon le plus faible de la chaîne de processus était le guidage des câbles pour le robot de peinture. La solution initiale consistait en un tuyau cannelé qui posait de plus en plus de problèmes. Il se déchirait régulièrement et provoquait la panne du robot de peinture. De plus, il n'y avait pas de supports adéquats, de sorte que les tuyaux étaient très sollicités lors des mouvements complexes. La forte accélération du bras du robot y contribue également. Avec une vitesse allant jusqu'à 800 mm/s², les câbles et l'alimentation en énergie sont soumis à de fortes contraintes.

À cela s'ajoutent les conditions dans la cabine de peinture. Le brouillard de peinture entraîne un fort encrassement. Elle se dépose partout et provoque les collages correspondants.
En raison du grand nombre de pièces nécessaires à la production, le client a décidé de ne pas faire de compromis sur la vitesse du robot de peinture. Il fallait donc trouver un nouveau passage pour les câbles.

Le tuyau cannelé du robot de peinture a été remplacé par une chaîne d'alimentation en énergie multidimensionnelle triflex R dans la version dite Easy (TRE). La chaîne d'énergie a été spécialement développée pour les applications robotiques et offre ici deux avantages principaux :

Tout d'abord, elle garantit une grande sécurité pendant le fonctionnement. La chaîne triflex présente un contour extérieur stable et suit les mouvements du robot - y compris la torsion et les rayons de courbure - de manière flexible. Avec une force de traction testée allant jusqu'à 2.340 N, elle permet une disponibilité illimitée de l'installation.

Le deuxième avantage concerne le montage et le remplissage. Grâce à "Easy-Prinzip", le remplissage se fait en enfonçant les nouvelles conduites de l'extérieur. Il n'est pas nécessaire de faire passer les conduites ou les tuyaux dans la chaîne ni de démonter les armatures ou les connecteurs. Cela s'avère payant lorsqu'il faut changer rapidement un tuyau de fluide ou une conduite encrassée par la poussière de peinture. De manière générale, les temps de changement sont très courts. Pour remplacer les deux alimentations en énergie, le robot de peinture doit tout juste s'arrêter 15 minutes.

Le raccourcissement ou l'allongement de l'alimentation en énergie est également rapide. Un tournevis suffit pour adapter le nombre de maillons. Sur le robot de peinture, 272 maillons de chaîne sont utilisés pour une longueur totale d'environ 4 mètres. En cas de dommage, n'importe quel maillon peut être rapidement remplacé. Le principe de la 'boule/poche' permet d'assembler et de désassembler sans difficulté.