Soudage par friction-malaxage avec Fanuc

Le robot a été créé dans le cadre d'un projet de développement commun avec Fanuc et permet de combiner des matériaux tels que l'aluminium, les alliages d'aluminium ainsi que le cuivre, le titane et l'acier, qui sont normalement difficiles à souder ensemble. De plus, aucun matériau supplémentaire n'est nécessaire. Seuls la pression et le frottement permettent d'assembler les matériaux. Cette liaison si fermée est supérieure aux matériaux de départ, de sorte qu'un pliage même à 90° au niveau de la soudure ne pose aucun problème.

Société : FPT INDUSTRIE SPAContact : Sig. Sebastiano CarlessoPays : Italie

D'une part, il fallait obtenir un produit visuellement attrayant, où aucune boucle de la chaîne ne devait perturber l'image. 
D'autre part, une précision et une tranquillité maximales sont exigées sur et autour du robot. En même temps, le robot ne devait pas être limité dans son rayon de mouvement donné par Fanuc.

• Agréable à l'œil (pas de boucles de la chaîne électronique)
• Pas de limitation du mouvement du robot

Afin d'obtenir le silence de fonctionnement souhaité, un système de rappel TR.RS.60.RC.B (R = point fixe à droite C = Cover, B = version B de la chaîne TRE) a été choisi avec la chaîne à forte traction et facile à remplir unfined. La stabilité du rayon de la version TRE.B est même 4x supérieure à celle de la TRC (version fermée). 
Le mouvement de rotation de l'axe 2 a été pris en charge par une twisterchain.