Chargement d'un moyen de centre d'usinage Fanuc M900iB/700

L'objectif du projet était le chargement entièrement automatisé d'un centre d'usinage AXA à 5 axes, avec 5 m de barres et un poids unitaire de 300kg par un robot industriel. La société SERO Automation s'est attelée à cette tâche et a choisi le robot Fanuc M900iB avec une capacité de charge de 700kg. Un préhenseur spécial (hydraulique), avec un axe 7 intégré pour le positionnement des mâchoires de préhension, a donné au chargement la flexibilité requise pour la manipulation des barres. SERO Automation a également construit un rayonnage à barres adapté et entièrement automatisé avec 5 tiroirs. Un autre point fort est le changement automatisé des mâchoires sur le mandrin par le robot. Cela permet une production autonome pendant plusieurs heures, avec une flexibilité maximale.

Société : Sero Automation GmbHContact : Daniel Bartholomäwww.sero-automation.de 

Le robot Fanuc M900iB/700  ne se distingue pas seulement par ce que Fanuc appelle : "le traitement de charges utiles ultralourdes", mais possède en même temps un espace de travail de 2832 mm. Cela se traduit par une longueur énorme du bras du robot. 
C'est précisément là que commence le défi du guidage sûr et sans perturbation des câbles.
Le porte-câbles, déjà long en raison de la longueur du bras du robot, serait encore plus long sans système de rappel, car si le bras du robot et le porte-câbles avaient la même longueur, ils se déchireraient en raison des mouvements du robot. Le porte-câbles étant nettement plus long que le bras du robot, l'environnement de travail serait peu pratique et inesthétique. De plus, le risque que le porte-câbles s'accroche à des objets augmente.

Pour le guidage de l'énergie sur le robot entre les axes 3 - 6, SERO Automation a opté pour un système de rétraction pneumatique(TR.RSP.70.R). Le principal avantage de ce système de rétraction est la force de rétraction constante et linéaire sur de grandes distances, qui peut même être réglée en continu grâce à un vérin pneumatique. La tôle d'adaptation(TR.910.876) permet de fixer le système d'extraction sans percer, car cet adaptateur a été conçu précisément pour le Fanuc M900-iB700. 
Une connexion compacte(TR.70.21.01.30) avec peigne de décharge de traction a été utilisée pour la fixation sûre de la chaîne d'énergie dans la zone du 6e axe. Les câbles et la chaîne d'énergie peuvent ainsi être fixés de manière optimale. Pour faciliter la fixation de la liaison compacte, un collier de serrage(TR.907.667.275) a été vissé sur l'axe 6. Le raccord compact TR.70.21.01**.30** avec son serrage de 30 mm s'adapte parfaitement au tube de 30 mm d'épaisseur du collier de serrage. Il suffit de l'enfiler et de le serrer. Le système RSP est traversé par une chaîne triflex R TRE de 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), qui est protégée des coups et de l'abrasion par 2 protecteurs (TR.70.30).