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Des composants en polymères sans lubrification pour robots humanoïdes

Dans les dix prochaines années, le secteur de la robotique humanoïde va probablement être le secteur connaissant la croissance la plus rapide au monde. Les intégrateurs, fabricants et concepteurs s’emploient tous à rendre cette technologie utilisable dans un cadre commercial vaste. Une façon simple d'y parvenir et de rendre les robots humanoïdes plus accessibles et abordables, c'est d'utiliser les polymères autolubrifiants igus.

Nos composants utilisent des solides lubrifiants intégrés pour assurer des performances optimales même dans des environnements sales, poussiéreux et humides. Les principaux composants que nous proposons pour les robots humanoïdes incluent des paliers lisses et linéaires, des couronnes d’orientation, des rotules lisses, des embouts à rotule, des roues dentées et réducteurs et des guidages de l’énergie multiaxes.

Qu'est-ce qu'un robot humanoïde ?

  • Robot inspiré du corps humain
  • Fonctionne comme un être humain
  • Plus grand degré de liberté de mouvement que les robots conventionnels
  • Interagit naturellement avec l'environnement

Quels sont les secteurs d'utilisation des robots humanoïdes ?

  • Secteur de la santé
  • Commerce de détail et secteur des services
  • Conception et fabrication
  • Aide aux victimes de catastrophes naturelles

Reportage client

Main de robot humanoïde

Solution utilisée : rotules lisses igubal®

Exigences : AIDIN Robotics avait besoin de paliers durables et précis. L'embout à rotule standard en igubal a un diamètre extérieur de 9 mm, mais pour satisfaire aux spécifications d'AIDIN, il fallait réduire ce diamètre à 7 mm.

Avantage pour le client : Nous avons usiné le boîtier en fonction des exigences du client et avons livré une solution sur mesure dans un temps opératoire très court, qui souligne la polyvalence des pièces standard igus et leur capacité à être usinées pour des applications spécifiques au client.

Domaines d'application de nos produits

Paliers lisses iglidur sans PTFE, en versions standard, avec mention PFAS tested.

Pour une utilisation par exemple dans les doigts

Paliers lisses iglidur

  • Sans graisse
  • Résistance à la saleté et à la poussière
  • Léger
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Moteur à engrenage harmonique igus compact avec bride ronde et câbles de raccordement.

Pour une utilisation dans les coudes, les épaules

Réducteurs elliptiques drygear

  • Sans entretien
  • Design compact et léger
  • Raccordement direct à l'arbre moteur possible
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Embout à rotule KARM-ES-06-G-EK avec tige filetée.

Pour une utilisation par exemple dans les bras

Embouts à rotule igubal

  • Jusqu’à 40 % d’économies par rapport aux paliers métalliques
  • 80 % de poids de moins qu'avec une solution en métal
  • Autolubrifiant et donc à faible entretien
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Guide linéaire drylin N avec chariot et plaque de montage.

Pour une utilisation dans les bras et les jambes

Guidages linéaires miniatures drylin N

  • Dimensions compactes
  • Immunisées à la saleté, aux chocs et à la corrosion
  • Fonctionnement silencieux, sans entretien
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Semi-produit rond iglidur E beige.

Pièces sur mesure

Ebauche iglidur

  • Plus de 40 matériaux différents
  • Faibles coefficients de frottement
  • Grande résistance à l’usure
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Hanne Geelen
Hanne Geelen

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