Préparation de commandes par robot avec des axes linéaires drylin

• Quelles étaient les exigences ? La station Pick & Place identifie les colis, les saisit et les remet à l'opérateur. Pour le système de préparation de commandes automatisé, on cherchait des axes linéaires à déplacement rapide et sans entretien, des paliers lisses et des chaînes
• électroniques. Quels produits ont été utilisés ? axes linéaires drylin ZLW, paliers lisses iglidur J, chaînes d'énergie préconfectionnées "readychain"
• Branche : manutention
• de matériel Quels sont les avantages pour le client ? L'axe à courroie crantée drylin ZLW suit les mouvements fulgurants du robot, permet un fonctionnement sans lubrification et sans entretien et est silencieux.

Technique en détail : ce que peut faire le robot de préparation des commandes
Les installations de préparation de commandes ultramodernes dans les pharmacies n'ont plus besoin d'être rangées par le personnel. Comme pour la distribution des médicaments, cette opération est déjà entièrement automatisée. Les emballages sont basculés dans une goulotte, séparés de manière entièrement automatique, identifiés et transportés vers l'emplacement de stockage prévu. En 2011, deux étudiants munichois ont été tellement fascinés par ce système qu'ils ont fondé la société Magazino GmbH, qui développe aujourd'hui des solutions robotiques modernes pour la préparation de commandes entièrement automatisée : Pour les pharmacies, l'industrie, le commerce et les expéditeurs par Internet. Ils ont par exemple développé une nouvelle station Pick & Place, capable d'identifier, de saisir et d'amener de manière autonome des colis hétérogènes à l'opérateur.

Le système est étonnamment polyvalent. Il peut par exemple être placé en amont d'un entrepôt paternoster ou d'un entrepôt automatique pour petites pièces (AKL) et prélever les pièces demandées par l'opérateur sur le rayonnage. Cela permet également d'automatiser la dernière étape de la préparation des commandes, à savoir le processus de prélèvement manuel. Cela est possible grâce à l'association d'une caméra 3D performante, d'axes linéaires extrêmement rapides et, ce qui est particulièrement important, d'un logiciel intelligent qui reconnaît le colis, détermine les points de préhension et commande tous les mouvements.

Axes à courroie crantée pour l'automatisation dans la logistique
Notre technique d'entraînement est utilisée dans les trois axes linéaires du système Pick and Place. Les systèmes de courroies dentées du type drylin ZLW 1040 et du type drylin ZLW 1080 sont utilisés. Comme ils se déplacent sur des paliers lisses en polymère haute performance iglidur, ils sont à 100 % sans entretien ni lubrification. La courroie dentée garantit un fonctionnement silencieux ; l'arbre de renvoi est monté sur deux roulements à billes rainurés. Grâce à ces caractéristiques, les axes à courroie crantée conviennent parfaitement à l'utilisation prévue par Magazino. Lukas Zanger, COO & Co-Founder de Magazino : "Les axes atteignent des vitesses élevées, ils sont silencieux, répondent à nos exigences de précision et le rapport qualité-prix est également correct".

Les paliers lisses et les chaînes électriques sont également utilisés
Par ailleurs, Magazino utilise abondamment notre système modulaire de paliers lisses et emploie également les coussinets iglidur - et pas seulement dans l'automate Pick & Place. Autre exemple : pour le stockage peu encombrant de petites pièces, Magazino a développé un palier compact en forme de carrousel avec des niveaux de stockage ronds. Les différents niveaux, d'un diamètre de 2,50 m, tournent autour d'un axe principal de 50 mm de diamètre et sont chacun reliés à l'axe par des bagues J en iglidur. Les roulements iglidur jouent ici un rôle porteur qu'ils doivent remplir sur une longue période. Lukas Zanger : "Comme les roulements ne sont pas accessibles au niveau de l'axe central, ils doivent répondre à des exigences très élevées en termes de durée de vie". Outre les roulements et les axes linéaires, les systèmes de manipulation utilisent également des chaînes énergétiques de la gamme readychain. Les développeurs de la start-up suivent également de près la tendance des chaînes entièrement confectionnées, qui n'ont même pas besoin d'être câblées. Lukas Zanger : "La chaîne avec connecteur qu'igus a récemment présentée serait pour nous le système de choix".