Manipulateur compact télécommandé

L'entreprise James Fischer Nuclear s'est spécialisée dans la construction de manipulateurs dans le secteur nucléaire. Dans ce domaine en particulier, les exigences sont très élevées et aucune défaillance n'est permise. La priorité absolue est la sécurité et la qualité, suivies d'un espace de construction compact avec une liberté de mouvement maximale. Les solutions spéciales à l'apparence particulière constituent généralement une combinaison de composants standard, qui sont combinés selon les souhaits du client.

Société : James Fisher NuclearPersonne à contacter : M. Sam WardPays : Royaume-Uni

Les manipulateurs doivent également présenter un design très fin en raison de leur rayon de déplacement généralement très étroit. Les options avec une chaîne électrique lâche ou une barre à ressort étaient déjà exclues dès le départ en raison du robot monté à l'envers, car elles risquaient de s'accrocher et n'étaient tout simplement pas assez compactes. 
Difficulté supplémentaire, l'axe 6 doit maîtriser une rotation allant jusqu'à 1080°, ce qui nécessite une très grande distance de retrait.

• Un espace de montage compact était la priorité absolue
• Une course de retrait plus longue que possible pour un système

Pour obtenir la distance de retrait nécessaire, un TR.RSE.50.R et un TR.RSE.50.L ont été combinés. Grâce à cette astuce, il a été possible de réaliser presque le double de la longueur d'extraction par rapport à un seul système. De plus, l'espace de montage souhaité est resté aussi compact que possible.