Axes linéaires et chaînes d'énergie dans les systèmes de transport sans conducteur (AGV) de KNAPP

Ce qui était nécessaire : Guidage de ligne et axes linéaires dans le mécanisme de levage des Open Shuttles de KNAPP (AGV).

Exigences : Peu d'encombrement, absence de lubrification et de maintenance, fiabilité en fonctionnement 24h/24 et 7j/7.

Secteur : Intralogistique

Succès pour le client : Les tables linéaires à vis SLW de drylin permettent d'économiser les pauses de maintenance sur les AGV, car elles fonctionnent absolument sans lubrification ni entretien. Grâce au principe modulaire, une configuration individuelle a pu être élaborée en collaboration avec le client. La micro-chaîne d'énergie E2 guide les câbles dans la course dans un espace très réduit, elle est légère, stable et facile à ouvrir.

Les chariots autoguidés (AGV) se déplacent avec précision et automatiquement dans les entrepôts, souvent jusqu'à 24 heures par jour. Pour déplacer les marchandises, les AGV sont souvent équipés d'une technique de levage et d'un dispositif de basculement.

C'est également le cas de l'Open Shuttle de KNAPP Industry Solutions. Les Open Shuttles sont des solutions de transport particulièrement flexibles, car en tant que véhicules autonomes, ils s'adaptent de manière adaptative aux restructurations dans l'entrepôt et décident eux-mêmes où ils vont.

Pour garantir les dispositifs de levage, de rotation ou de basculement dans les AGV, il faut des composants tels que les axes, les roulements de la couronne d'orientation ou les guides de câbles qui fonctionnent de manière absolument fiable et qui entraînent des coûts d'entretien aussi faibles que possible. La lubrification joue ici également un rôle pour le maintien du mouvement. Si les broches et les points d'appui doivent être lubrifiés, cela signifie un surcroît de travail et des coûts potentiels d'immobilisation qu'il faut éviter.

Et comme les navettes ouvertes abritent souvent beaucoup de technique dans un espace restreint, les produits de stockage mais aussi d'autres composants critiques comme les conduites pour les données et l'énergie ne doivent pas prendre beaucoup de place.

Pour le mécanisme de levage, l'Open Shuttle de KNAPP (voir figures 2 et 3) utilise deux tables élévatrices à vis drylin SLW avec écrous coulissants, entièrement sans entretien. La particularité : équipés de films de glissement polymères autolubrifiants, les paliers garantissent le mécanisme de levage sans avoir besoin d'être lubrifiés de l'extérieur pendant leur durée de vie. Cela permet de réduire les coûts de maintenance

et d'éviter les pauses d'entretien. Un autre avantage des paliers en polymère est qu'ils sont jusqu'à 60 % plus légers que les paliers métalliques traditionnels, ce qui réduit la consommation d'énergie des navettes.

Outre l'absence d'entretien et le faible poids, le principe modulaire des produits drylin parle également en faveur de ce système. Gregor Lebernegg, chef de produit/Ventes chez KNAPP Industry Solutions : "Grâce au système modulaire linéaire, igus a pu s'adapter très facilement à nos exigences lors de la configuration de l'unité."

En dernier lieu, nous avons également trouvé une solution pour le guidage des câbles dans un espace restreint le long du mouvement vertical de l'axe : Le La chaîne d'énergie E2 micro a été spécialement conçue pour répondre à ces exigences (voir figure 4). Elle est légère, stable et facile à ouvrir. Elle permet en outre un petit rayon de courbure et présente une hauteur intérieure à partir de cinq millimètres.