Chaîne d'énergie flexible pour un robot à câble innovant dans les entrepôts automatisés à hauts rayonnages

Ce qui était nécessaire : chaîne d'énergie e-spool

Exigences : Avec les mouvements horizontaux, verticaux et diagonaux rapides, l'alimentation des différents câbles constitue un problème majeur qui ne peut pas être résolu avec des systèmes de câbles conventionnels.

Secteur : Intralogistique, appareils de desserte des entrepôts

Succès pour le client : Le robot à câble équipé de la chaîne d'énergie igus et de l'e-spool présente une solution bien pensée qui permet une logistique de rayonnage efficace tout en palliant l'inconvénient des transstockeurs de plus en plus lourds.

Les systèmes de rayonnages hauts conviennent très bien pour stocker efficacement des marchandises sur des surfaces au sol réduites. Ils permettent en outre d'utiliser des transstockeurs entièrement automatisés. La structure traditionnelle présente toutefois un inconvénient : Plus les rayonnages sont hauts, plus les transstockeurs sont lourds en raison des exigences de rigidité. Alors que les conteneurs ou les marchandises déplacés sont souvent très légers, les transstockeurs peuvent peser jusqu'à deux tonnes.

Le lauréat du prix vectoriel d'or igus de l'année 2014 est un robot à câble qui montre une solution au problème du poids. Le robot, qui est utilisé dans des rayonnages en hauteur automatisés, a été développé par l'université de Duisburg-Essen. Pour ce faire, le système repose sur une plate-forme de transport équipée d'un grappin qui se déplace dans l'espace grâce à huit câbles métalliques tendus en parallèle. Le grand défi qui accompagne inévitablement cette idée : les mouvements rapides dans un espace tridimensionnel soulèvent des questions sur l'alimentation en énergie qui ne peuvent être résolues que par un système sophistiqué.

Lors de la conception de ce transstockeur, le plus grand problème résidait dans les mouvements rapides qui ont lieu dans un espace tridimensionnel. Afin d'éviter tout enchevêtrement de câbles lors des brusques mouvements horizontaux, verticaux et diagonaux, toutes les lignes de données et d'alimentation sont guidées dans une e-chaîne igus qui s'enroule et se déroule sur un e-spool.

L'e-spool, en tant qu'alternative au tambour de câble, peut être utilisée avec ménagement et en toute sécurité pour les chaînes d'énergie et les câbles. Elle est notamment utilisée lorsque de nombreux câbles différents doivent être acheminés dans un espace restreint. Une e-chaîne standard est guidée par un rouleau et assure à tout moment la longueur et la tension exactes de l'alimentation en énergie grâce à un ressort de rappel intégré. Dans sa position initiale, la chaîne électrique est entièrement enroulée, ce qui permet de gagner de la place. La bande Twister relie le rouleau au support d'arbre qui sert d'interface avec les câbles fixes.