Guidage fiable des câbles dans un robot d'impression 3D au format XXL

• Ce qui était nécessaire : Système de rétraction pneumatique (RSP), lignes robotisées CF.ROBOT
• Exigences : Comme le robot endommageait les conduites avec le temps, on cherchait un porte-câbles à sécurité intégrée qui protège durablement les conduites.
• Secteur : Impression 3D
• Succès pour le client : Le système de retrait pneumatique évite aujourd'hui que les conduites pendent dans la zone de travail sans que le robot ne soit limité dans ses mouvements.

Le système d'impression 3D développé par Aectual doit permettre une impression 3D simple et rapide à grande échelle. Pour ce faire, le matériel complet et la commande sont proposés dans un package global, c'est-à-dire, outre le robot, l'extrudeuse, les commandes & Matériel.
Alors que la technologie d'extrusion "est à la pointe de l'art", la solution de guidage d'énergie du robot a de plus en plus tardé à suivre le développement rapide du système. En effet, la somme des conduites et des tuyaux augmentait avec le temps et avec les exigences et les souhaits des clients.
Au début du développement, le système de guidage de l'énergie était très simple et se composait uniquement de colliers de serrage et de câbles (voir photo en bas à gauche). À partir d'un certain point, Aectual s'est rendu compte que le robot, par ses mouvements, endommageait les câbles. Des pannes coûteuses du bras robotisé fonctionnant de manière autonome étaient à craindre. La fragilité des câbles était d'autant plus préoccupante que l'imprimante 3D est utilisée pour une production de nuit et travaille donc jusqu'à 12 heures sans surveillance. De plus, chaque impression étant différente, le système devait pouvoir être adapté de manière flexible. Le mot d'ordre était donc de trouver un système à la fois fiable et flexible.

Aujourd'hui, pour l'imprimante 3D grand format, on utilise un guidage de ligne avec un système de retrait pneumatique. Le RSP (système de rétraction pneumatique) est notre système de rétraction le plus puissant et a été spécialement développé pour les applications robotiques multiaxes avec de grands paquets de câbles. Lorsque le bras du robot développé par Aectual s'étend, le porte-câbles l'accompagne de manière flexible. Lorsque le bras recule, le système pneumatique rétracte les câbles dans la chaîne énergétique, ce qui évite les câbles qui pendent. Des longueurs d'extension allant jusqu'à 780 mm et des mouvements très complexes du bras robotisé sont ainsi possibles. La force de rétraction du système peut être réglée en continu par une vanne en fonction du remplissage de la chaîne énergétique.
Outre notre chaîne porte-câbles, Aectual a également opté pour nos solutions pour les câbles. Les câbles robotiques torsadables de type CF.ROBOT passent aujourd'hui sur le robot. Elles conviennent aux exigences industrielles les plus élevées et complètent la chaîne cinématique.