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Technologie des engrenages pour les pinces des robots

BoKa Automatisierung GmbH opte pour des solutions igus® pour une automatisation efficace dans le secteur industriel

Des produits polymères légers et des robots hautes performances révolutionnent l'automatisation de la production et permettent de manipuler efficacement des plaques de polystyrène de 1x2m.
La société BoKa Automatisierung GmbH est une entreprise en plein essor qui s'est spécialisée dans l'automatisation et la robotique dans l'industrie. Leur objectif principal est d'automatiser les installations existantes afin de permettre une production plus efficace des biens. Pour ce faire, ils comptent sur le soutien et les solutions produits d'igus®.

Pour la réalisation d'un bras de préhension léger mais néanmoins solide, capable de porter des plaques de polystyrène de 1x2m, le choix s'est porté sur drygear® Apiro®.

Pour le mécanisme de déplacement des grandes plaques, BoKa Automatisierung GmbH a fait appel à un robot de FANUC Europe. Ce robot est en mesure de porter les panneaux en combinaison avec un 7e axe guidé par un guidage linéaire et une chaîne énergétique d'igus®.

Cette application illustre comment l'association de produits polymères légers et de robots hautes performances permet d'obtenir un processus d'automatisation de la production Lean parfait.

Portrait

Ce qui était nécessaire : un dispositif léger et peu coûteux pour le réglage du format d'un préhenseur.
Exigences : le préhenseur devait être particulièrement léger en raison de sa taille.
Secteur : robotique à bas coût, industrie de transformation/emballage, construction de machines et d'installations

Problème

Boka-Automatisierung a dû relever le défi de développer une solution particulièrement avantageuse pour la pince d'un robot, ainsi que le réglage de format nécessaire pour différentes tailles de support.

Une exigence particulière était l'optimisation du mouvement du robot par une construction légère et massive. En même temps, le bras du préhenseur avait besoin de la force nécessaire pour mettre en mouvement et soulever les grands panneaux.

Solution

La solution d'engrenage Apiro® d'igus a été la solution au problème.

Chez igus®, Apiro® est synonyme de réducteurs à vis sans fin avantageux et de solutions flexibles et personnalisées. Le système modulaire d'engrenages offre une large gamme de produits basée sur la combinaison de diverses versions à l'entrée et à la sortie des engrenages, de différents rapports de transmission ainsi que de nombreux accessoires.

Une structure modulaire et l'assemblage simple des différents composants permettent de trouver des solutions économiques pour un nombre infini d'applications. D'où le choix du nom : "Apiro" est le mot grec pour ""infini".

Avec Apiro®, il est également possible de réaliser rapidement et à moindre coût des solutions spéciales comme le préhenseur de Boka-Automatisierung.

Produits utilisés

Module linéaire à courroie crantée Apiro®

Réducteur à crémaillère drygear® Apiro®

Moteur pas à pas drygear® Apiro®

Réducteur à arbre creux drygear® Apiro®

Un système d'automatisation sur mesure facile à configurer

Les applications possibles peuvent être dans le

l'industrie de l'emballage,
l'industrie alimentaire,
Les secteurs médicaux et bien d'autres encore.

On peut y utiliser des réglages de couloirs, des tâches de pousseur, des engrenages avec différents rapports de transmission, des tables tournantes et des axes de rotation. La boîte à engrenages peut être motorisée ou utilisée pour des réglages manuels.

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Plus d'images d'application

Ce sont les réducteurs qui déterminent la qualité d'un robot

Dans les robots, les réducteurs pour robots sont le lien entre le moteur, qui fournit l'énergie d'entraînement, et une partie de la machine qui doit exécuter un mouvement planifié.

Réducteurs en plastique haute performance : sans lubrification, légers et résistants aux chocs.
Toutes les articulations drygear sont modulaires ; elles peuvent être étendues à volonté et intégrées dans des systèmes déjà existants.
Les réducteurs drygear® sont particulièrement appréciés pour les bras robotisés destinés au contrôle qualité ou aux travaux de tri. Mais ces réducteurs sont également utilisés pour des applications d'axes de rotation ou de poussée.

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