Réglage linéaire efficace du module de préhension dans une installation d'emballage

Fiche technique

• Ce qui était nécessaire : guidages plats drylin N, guidages d'arbres drylin R, composés d'un film de palier lisse et d'arbres linéaires, guidages de rails profilés drylin W.
• Exigences : Il fallait une solution innovante pour pouvoir éloigner les différentes pinces les unes des autres dans les directions X et Y.
• Secteur : Technique d'emballage
• Succès pour le client : Deux solutions ont été construites en même temps et se sont avérées appropriées. Elles ont permis de concrétiser l'idée innovante et conduisent aujourd'hui à une nette augmentation de l'efficacité de l'installation.

Dans le cadre d'une machine d'emballage, cette station de préhension est utilisée pour transporter les capsules de lave-vaisselle des plateaux de production vers les palettes d'emballage. Le module de la société polonaise Prokmel est monté sur un bras robotisé et sert à saisir simultanément 48 capsules placées côte à côte sur le plateau dans une formation 6 x 8, à les déplacer sur des distances prédéfinies dans les directions X et Y pendant le transport, puis à les déposer dans un carton. Des solutions similaires peuvent également être utilisées dans l'industrie alimentaire ou pharmaceutique, par exemple.
Le cahier des charges était inhabituel et nécessitait une solution particulièrement innovante, car les solutions disponibles jusqu'à présent ne permettaient que d'écarter des produits alignés en ligne. La mise en œuvre du projet était toutefois importante, car elle permettrait d'augmenter considérablement l'efficacité du processus de déstockage. C'est pourquoi les concepteurs se sont mis à la recherche de composants appropriés capables d'exécuter la tâche de manière fiable.

Afin de trouver la meilleure solution possible à ce problème, deux versions ont été construites avec des composants de paliers lisses différents :
Dans la version 1, les 48 pointes d'aspiration ont été guidées chacune par deux chariots drylin N en formation croisée. Ces chariots se déplacent dans des rails de guidage drylin N (NK-02-17).
Dans la deuxième construction de test, ils ont été remplacés par des douilles de glissement drylin (JUM-02-10) et des arbres linéaires drylin R (AWMP-10).
Les deux versions donnent des résultats de qualité équivalente. Les arbres AWMP-10 sont montés librement à leurs extrémités et présentent une plus grande rigidité. Dans les deux versions, le système avec douilles de glissement drylin (JUM-01-12) et arbres linéaires drylin R (AWMP-12) guide les rangées de buses d'aspiration dans une formation 6 x 8. Les deux types de modules ont été montés sur le bras du robot avec un système de serrage rapide basé sur des paliers de boîtier drylin W (WJ200UM-01-20-AL) et des rails de guidage doubles drylin W (WS-20-80).