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Guidage de câbles peu encombrante dans les robots de service

Chaîne porte-câbles flexible et peu encombrante dans le robot de service JEEVES

Un guidage de câbles dans un espace réduit protège les câbles contre le froid et le gel

Le robot de service JEEVES peut être utilisé pour des services de ramassage et de livraison ainsi que comme "Minibar". Il existe en outre une multitude de petits domaines d'utilisation, comme le transport d'échantillons sanguins dans les hôpitaux ou les soins aux patients isolés. Les capteurs du robot de service doivent être guidés en toute sécurité de l'extérieur vers l'intérieur à l'intérieur des tiroirs du robot, sans perdre d'espace de rangement. Les chaînes d'énergieétroites de type E2.10 permettent aujourd'hui un guidage peu encombrant et sûr des câbles avec un petit rayon de courbure, ce qui garantit une alimentation durable des composants mobiles, même en cas d'extraction fréquente des tiroirs.

Ce qui était nécessaire : Acheminer en toute sécurité des câbles, dans un espace très réduit, de l'extérieur du robot vers le tiroir mobile.

Exigences : Peu encombrant, durable, composants faciles à installer pour faciliter le nettoyage régulier du robot.

Secteur : Technologie des distributeurs automatiques

Succès pour le client : La chaîne d'énergie installée amène les câbles de données dans le robot en les protégeant et sans perte de place. En même temps, les tiroirs peuvent toujours être retirés et remplacés de manière flexible.

Produits utilisés

Guidage des câbles

Chaîne porte-câbles E2.10

Tous les produits pour la technique des automates

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Problème

Le robot de service "JEEVES" permet d'automatiser le service aux clients d'un hôtel ou le transport de marchandises dans un hôpital sur le dernier kilomètre. Le robot mobile est équipé de plusieurs tiroirs afin de permettre le transport de produits le long de plusieurs stations et de soulager durablement le personnel de l'hôtel ou de l'hôpital.

Lors du développement de JEEVES, il fallait notamment trouver une solution pour acheminer les câbles de données et d'alimentation de manière fiable, dans un espace restreint, tout en restant facilement accessible de l'extérieur. Comme il fallait prévoir le plus d'espace possible pour les marchandises à transporter, il fallait trouver un guidage des câbles et des câbles qui permettent des rayons de courbure étroits. En outre, il était important que la solution soit facile à monter et qu'elle résiste durablement au gel, car le robot fonctionne comme un minibar mobile dans les hôtels.

Enfin, pour pouvoir nettoyer facilement le robot, il fallait aussi des produits qui puissent être facilement retirés du robot avec les tiroirs et remis en place.

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Solution

Dans le cadre du développement du robot de service JEEVES, une solution fiable et peu encombrante a été mise en œuvre pour l'alimentation en énergie et en données des tiroirs automatisés du réfrigérateur.

La chaîne d'énergie E2.10.06.018.0 a été utilisée à cet effet. Elle a permis de faire passer de manière sûre et protégée aussi bien le courant nécessaire que les lignes de données avec un rayon de courbure minimal et ce sans perte notable d'espace de montage ni risque de gel.

Cette solution garantit une alimentation sûre et durable des composants mobiles, même en cas d'ouverture et de fermeture fréquentes des tiroirs.

Pour déterminer le contenu existant des tiroirs, une technologie de détection basée sur une caméra a d'abord été envisagée.
Après un examen approfondi et des conseils, on s'est toutefois mis d'accord contre cette variante. L'alternative choisie, une combinaison d'une simple technologie de détection
et notre porte-câbles flexible, offre un rapport optimal entre fonctionnalité, coûts réduits et faisabilité technique.

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