Récolteuse : précise et sans entretien

• Ce qui était nécessaire : paliers lisses  iglidur, rotules igubal, chaînes d'énergie easy chain 
• Exigences : Les fraises étant très fragiles, la récolte par les bras du robot doit se faire avec précaution, de manière régulière et lente. La technique de stockage devait donc permettre un mouvement précis.
• Secteur : Agriculture
• Succès pour le client : Plus de 100 paliers lisses et une multitude de chaînes énergétiques permettent une récolte précise. De plus, ils ne nécessitent aucun entretien et sont peu coûteux.

L'abatteuse AGROBOT SW6010 est une machine de récolte pour le ramassage des fraises. Des bras robotisés équipés de cages pour ramasser les fraises se déplacent au-dessus du sol, coupent les fruits mûrs, les ramassent et les déposent finalement dans un système de paniers. Cela se fait à l'aide de dizaines de roulements qui garantissent le bon positionnement des bras de préhension au moment de la coupe. Le mouvement des cages pour ramasser les fraises implique également la nécessité d'un câblage flexible pour l'électricité et les données. La fraise étant un fruit particulièrement délicat et sensible aux chocs, les systèmes précédents étaient particulièrement lents dans leurs mouvements.

La solution a été trouvée dans les paliers lisses  iglidur. Ainsi, plus de 100 paliers lisses de ce type sont aujourd'hui utilisés dans la machine de récolte et aident les bras du robot à atteindre leur position de coupe sur chaque fraise en quelques secondes. De plus, le système ne cueille que des fraises mûres. Le mécanisme d'ouverture de la cage sur le bras de préhension pour le passage des fruits se compose de deux vannes symétriques ancrées sur les axes de rotation respectifs. Les fraises sont ensuite déposées en douceur dans les bacs de stockage. Les rotules igubal permettent au bras du robot de glisser avec la cage et assurent un mouvement régulier, peu abrasif et particulièrement précis. Un grand nombre de chaînes d'énergie easy chain  garantissent le guidage sûr et flexible des câbles pour l'électricité et les signaux vers les différents bras de robot.