Moissonneuse : précise et sans entretien

Les chaînes porte-câbles et les paliers lisses garantissent le bon fonctionnement d'un mécanisme de récolte précis lors de la récolte des fraises

Avec cette machine à récolter, il n’y aura jamais de mal de dos lors de la cueillette des fraises. Parce que la collecte de ces délicieux fruits est automatisée ici grâce à l’habileté d’une main humaine. Important : comme les fraises sont très sensibles, le mouvement du bras robotisé doit être doux, régulier et lent. Cela est garanti par des chaînes à énergie à chaîne faciles, qui sont sans entretien et économiques, ainsi que par des paliers simples iglidur et sphériques igubal.

Fiche signalétique

Ce qui était nécessaire : paliers lisses iglidur, rotules lisses igubal, chaînes porte-câbles easy chain
Exigences : les fraises étant très fragiles, la récolte doit être effectuée avec précaution, de manière régulière et lente par les bras robotisés. La technique devait donc permettre un mouvement précis.
Secteur : agriculture
**Avantage pour le client :**plus de 100 paliers lisses et une multitude de chaînes porte-câbles permettent une récolte précise. De plus, ils ne nécessitent aucun entretien et sont économiques.

Produits utilisés

Paliers lisses iglidur

Rotules lisses igubal

Chaîne porte-câbles easy chain

Livre blanc à télécharger (en anglais)

Facteurs de succès pour les paliers sans graisse dans les machines de construction

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Problème

La moissonneuse AGROBOT SW6010 est une machine destinée à la récolte des fraises. Des bras robotisés équipés de cages pour ramasser les fraises se déplacent au-dessus du sol, coupent les fruits mûrs, les ramassent et les déposent ensuite dans un système de paniers. Ceci est rendu possible grâce à des dizaines de roulements qui garantissent le positionnement correct des bras de préhension au moment de la coupe. Le mouvement des cages pour ramasser les fraises nécessite également un acheminement flexible de l'électricité et des données. Les fraises étant des fruits particulièrement délicats et sensibles aux chocs, les systèmes précédents étaient particulièrement lents dans leurs mouvements.

Solution

La solution a été trouvée avec les paliers lisses iglidur. Aujourd'hui, plus de 100 paliers lisses de ce type sont utilisés dans la machine de récolte et aident les bras robotisés à atteindre leur position de coupe sur chaque fraise en quelques secondes. De plus, le système ne cueille que les fraises mûres. Le mécanisme d'ouverture de la cage sur le bras de préhension pour le passage des fruits se compose de deux valves symétriques fixées sur les axes de rotation correspondants. Les fraises sont ensuite déposées très délicatement dans les bacs de stockage. Les rotules igubal permettent au bras robotisé de glisser avec la cage et garantissent un mouvement régulier, sans frottement et particulièrement précis. Une multitude de chaînes porte-câbles easy chain garantissent le guidage sûr et flexible des câbles d'alimentation et de signalisation vers les différents bras robotisés.

Aperçu des chaînes porte-câbles easy chain

Vue d'ensemble des paliers lisses polymères iglidur