Robot de vaccination des poissons sans lubrifiant

Données techniques :

• Ce qui était nécessaire : Un robot delta capable d'accueillir des poissons et de leur administrer des vaccins.
• Exigences : 100 % d'absence de lubrification et d'entretien, résistance à la corrosion, résistance à l'eau douce, à l'eau salée et aux produits chimiques de nettoyage, robustesse, résistance à l'usure.
• Produits utilisés : vis et écrou filetés dryspin®, arbre anodisé drylin®, palier lisse à collerette iglidur®
• Succès pour le client : Comme le robot est utilisé à l'extérieur de fermes piscicoles en Norvège, en Écosse et en Islande, tous les composants doivent être résistants à l'eau douce, à l'eau salée et aux produits chimiques de nettoyage. L'entreprise fait ici confiance aux roulements polymères robustes et sans lubrification, aux arbres anodisés et aux systèmes de vis de guidage d'igus®. Les concepteurs ont en outre fabriqué un injecteur de vaccin à partir d'un bloc CNC en plastique haute performance, qui résiste à l'abrasion et aux vaccins à base d'huile.

Il s'agissait de développer un outil entièrement autonome pour l'inoculation et le triage de poissons (pick and place), qui serait couplé à un robot Delta. L'objectif était de concevoir un outil léger et rigide, capable de résister à des couples élevés tout en maintenant un poisson en place de manière sûre. L'outil devait être capable d'enlever avec succès un poisson d'un tapis roulant en mouvement. Il devait traiter le poisson, délivrer des vaccins et le replacer sur le tapis roulant dans une nouvelle orientation.

L'outil devait répondre à d'autres directives strictes telles que la résistance à la corrosion, une longue durée de vie et un entretien réduit. Il devait être transporté d'un site à l'autre et devait donc être robuste pour résister au transport. Comme l'outil devait être utilisé dans une ferme piscicole en extérieur (Norvège, Écosse, Islande), il était essentiel de choisir des plastiques résistants à l'eau douce, à l'eau salée et aux produits chimiques de nettoyage.

Les produits d'igus® ont joué un rôle important dans le développement et la révision des composants existants et ont permis d'obtenir une construction plus légère, plus compacte et plus fiable. L'utilisation de butées à faible frottement dans les parties coulissantes et rotatives de la construction a non seulement réduit le poids et la taille de la pièce, mais a également augmenté la durée de vie du système. La solution préfabriquée igus® a donné la certitude qu'elle fonctionnerait et s'intégrerait au reste du système, réduisant ainsi le temps d'assemblage et permettant de se concentrer sur des domaines plus chronophages comme les données de mesure des poissons. Les calculs fournis par igus® ont prouvé que les composants résisteraient aux contraintes prévues et garantiraient une longue durée de vie et des intervalles d'entretien importants. L'utilisation d'un système complet igus® avec un usinage propre à igus® des tiges filetées et des rails permet un montage simple à l'arrivée.

Grâce à la large gamme de produits igus® et à la possibilité de personnalisation, il a été possible de choisir des designs souhaitables pour l'application, sans pour autant abandonner l'intention de conception initiale.