Une technique de stockage en polymère robuste et légère pour une utilisation dans le rover Mars

• Ce qui était nécessaire : igubal Palier d'extrémité de barre, iglidur Palier G 
• Les exigences : Il fallait une technique de palier à la fois légère et robuste, qui fonctionne sans lubrification et sans entretien. Les roulements doivent fonctionner en toute sécurité dans des conditions extrêmes, à des températures très variables et en présence de beaucoup de poussière.
• Secteur : Aérospatiale, industrie spatiale
• Succès pour le client : Les roulements igubal et iglidur défient durablement les conditions à la surface de Mars. Ils combinent les avantages de la légèreté, de l'endurance et de la fiabilité des paliers.

L'application est un véhicule télécommandé - un robot équipé d'un manipulateur 6 DoF, d'un système vidéo et d'un système de mesure à distance. Le rover a été construit pour des conditions environnementales similaires à celles de la surface de Mars. Il doit répondre à une série d'exigences souvent contradictoires : Un poids réduit, une structure robuste et durable, un fonctionnement irréprochable, de longues périodes d'utilisation sans interruption, une structure compacte et bien d'autres choses encore. Le logement des bras de suspension et des fusées d'essieu a donc également fait l'objet de défis particuliers. Les composants devaient être particulièrement légers et capables de résister aux conditions environnementales particulièrement poussiéreuses et marquées par de fortes variations de température sur Mars. Comme il n'est pas possible de procéder à des mesures d'entretien sur le terrain, ces pièces doivent être aussi exemptes que possible d'entretien et de lubrification.

Pour répondre aux exigences élevées imposées par l'utilisation à la surface de Mars, les chercheurs ont envisagé comme solution de stockage des paliers d'extrémité de tige igubal et des paliers G  iglidur de type F. Ces derniers ont été placés aux endroits problématiques qui relient les bras de suspension et une fusée d'essieu. Ils ont permis de réaliser une liaison mobile 3-DoF très durable et surtout très légère, qui résiste également à des conditions atmosphériques particulièrement nocives. En outre, les roulements iglidur G de type F ont été utilisés pour la construction du manipulateur et pour le montage des roulements des articulations de suspension, les aspects les plus importants étant la performance sans problème, la rareté des contrôles de maintenance et, surtout, une structure compacte et légère.