Drone pour la lutte contre les nuisibles

• Ce qui était nécessaire : Palier vertical igubal, chaîne énergétique E2-micro , système linéaire drylin
• Exigences : Ce mouvement d'avant en arrière du bras d'injection devait être précis, simple et aussi léger que possible. Pour les autres paliers également, on cherchait un système aussi léger que possible.
• Secteur : Aérospatiale, industrie aéronautique, drones, industrie agricole
• Succès pour le client : Les paliers igubal ne nécessitent aucun entretien, sont insensibles à la poussière et à la saleté et résistent à la corrosion. Comme ils sont particulièrement légers, ils sont spécialement adaptés à cette application. Le poids du système linéaire a également été réduit en l'intégrant dans la structure de l'appareil.

Le drone "FitoStinger" peut pulvériser un produit phytosanitaire de manière ciblée sur les plantes en utilisant le moins possible de ce produit. Un bras mobile et extensible permet d'injecter avec précision le produit phytosanitaire à travers une aiguille située à l'extrémité du bras articulé. L'appareil qui abrite le pesticide comprend un système de motorisation, un agent propulseur pour les conteneurs phytosanitaires et les conteneurs du produit, ainsi que des tubes de transport, des caméras à objectif, des lasers de positionnement, etc. Dans le système de guidage des tubes de transport du pesticide et dans le bras articulé de l'appareil, il fallait différentes solutions de stockage, confrontées à différents problèmes d'application.
L'un des défis consistait à fixer le bras d'injection pendant les mouvements de basculement, de rotation ou de rotation de manière à ce qu'il ne puisse pas entrer en contact avec les autres composants.
Le deuxième problème consistait à doter l'appareil d'un mouvement linéaire afin de pouvoir ponctionner des nids. Ce mouvement d'avant en arrière devait être précis et aussi simple que possible. La priorité est toujours donnée au poids des composants, car c'est un facteur déterminant dans l'utilisation des drones.

L'installation de cinq paliers verticaux igubal devant le moteur de l'injecteur, en combinaison avec une chaîne d'énergie en plastique E2 micro , a permis de guider et de fixer le tube de transport. Il a également été équipé de supports auto-alignés qui lui permettent de glisser légèrement vers l'intérieur, ce qui réduit considérablement les forces.
Les paliers igubal sont des éléments de palier autoréglables ne nécessitant pas d'entretien et entièrement fabriqués en plastique. L'ensemble du système d'articulation igubal est insensible à la poussière et à la saleté et résiste à la corrosion. Comme ils sont particulièrement légers, ils sont spécialement adaptés à cette application.
Le deuxième problème consistait à doter l'appareil d'un mouvement linéaire afin de pouvoir ponctionner les nids. Ce mouvement d'avant en arrière devait être aussi précis, simple et léger que possible. Pour résoudre ce problème, un module linéaire drylin en fibre de carbone a été installé. Les systèmes linéaires sans lubrification se déplacent à sec et ne nécessitent donc pas d'entretien et sont insensibles aux influences extérieures. Afin de réduire le poids des composants, le module linéaire a été conçu pour faire partie de la structure de l'appareil.