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Machine à résoudre les cubes magiques

Les pièces igus permettent une détection rapide pour une machine de résolution de cubes magiques
Au cours du 7e semestre des études de mécatronique/automatisation au campus de Gütersloh de l'école supérieure de Bielefeld, divers projets mécatroniques ont été mis en œuvre dans le cadre du module "Systèmes mécatroniques" sous la direction du professeur Thomas Freund, docteur en ingénierie. L'équipe composée de Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode et Laurids Wetzel s'est attelée à la tâche d'améliorer et d'optimiser le projet existant d'une machine de résolution de cubes magiques, développé par la promotion précédente, de manière à ce que la machine puisse être utilisée de manière fiable lors de salons et de journées d'information.

Portrait

  • Ce qui a été nécessaire : Tables élévatrices à vis pour serrer le cube.
  • Exigences : Grande fiabilité pour une utilisation sur des salons
  • Secteur : Construction de machines
  • Succès pour le client : Le cube magique se laisse
    se résout idéalement à une vitesse de 15 coups par seconde. L'algorithme sous-jacent
    algorithme de résolution nécessite entre 10 et 35 coups. Dans le meilleur des cas, le Rubik's Cube peut donc être
    être résolu en moins d'une seconde et se mesurer ainsi aux solutions professionnelles.
L'équipe de fabrication de la machine à résoudre les cubes magiques

L'équipe composée de Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode et Laurids Wetzel

Produit utilisé

Table linéaire drylin® SHT-12

Table linéaire drylin® SHT-12
Vers le module linéaire drylin® SHT-12

Configurer l'axe de la broche

Vous cherchez encore le module linéaire qui vous convient ? Grâce au configurateur en ligne pour la technique d'entraînement, vous obtiendrez, après avoir saisi vos exigences, des entraînements linéaires à vis, à courroie crantée ou à crémaillère que vous pourrez configurer selon vos besoins.

Configurateur

Problème
Les principaux problèmes du projet existant étaient la détection de l'état du cube via un traitement d'image, la commande de moteurs pas à pas pour faire tourner les faces du cube et un serrage manuel complexe du cube. Les défauts pouvaient être en grande partie attribués à un budget limité que la FH pouvait allouer par projet. Après une analyse détaillée de la machine existante et de l'expérience acquise, l'équipe a décidé de relancer complètement le projet. En raison du budget, les composants nécessaires à une réalisation de qualité ont dû être fournis par des sponsors.

Après une phase intensive de conception et d'ébauche, l'équipe a réussi à convaincre igus GmbH de sponsoriser les guidages linéaires.

Solution
Après une phase de mise en œuvre de trois mois, l'équipe a pu, parallèlement à l'élaboration de leurs travaux de bachelor, mener le projet à bien en toute autonomie, conformément au calendrier prévu.
Les tables élévatrices à vis drylin® assurent désormais un serrage sans lubrification et également sans à-coups du cube sur quatre côtés.

La machine répond d'une part aux exigences d'une grande fiabilité pour une utilisation sur les salons, mais possède en même temps un design industriel robuste et de haute qualité. Dans le cas idéal, le Rubik's Cube peut être résolu à une vitesse de 15 coups par seconde. L'algorithme de résolution sous-jacent nécessite entre 10 et 35 coups. Dans le meilleur des cas, le Rubik's Cube peut donc être résolu en moins d'une seconde et se mesurer ainsi aux solutions professionnelles.

Impressions

La machine à cubes magiques terminée

La machine à cubes magiques terminée

La machine à cubes magiques terminée

La machine à cubes magiques terminée, vue de face

Vidéo d'application

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