Petites rotules lisses en polymère pour conceptions compactes

Rotules lisses à faible encombrement, légères et sans entretien

Une sélection de petites rotules lisses en polymères igubal

Où utilise-t-on des petites rotules lisses ?

Les rotules lisses compactes sont nécessaires pour permettre la rotation, l’oscillation et l’inclinaison dans des petits espaces, transmettre les mouvements linéaires, éviter les sollicitations sur les arrêtes ou compenser les défauts d’alignement.

Comme les charges élevées que peuvent supporter les rotules lisses métalliques ne sont pas nécessaires dans beaucoup de constructions, les rotules lisses sans entretien en polymères hautes performances constituent une alternative intéressante pour de nombreuses applications. En particulier là où le re-graissage doit se faire fréquemment, où les pièces sont exposées à l'humidité ou aux éclaboussures d'eau ou encore là où un poids réduit joue un rôle important.

Poids réduit pour les structures mobiles

Dans le cas de structures mobiles, la charge utile n'est pas le seul facteur qui influe sur le couple d'entraînement requis. Les éléments de palier et de liaison eux-mêmes font partie de la masse mobile et doivent être accélérés et ralentis à chaque mouvement. Les éléments igubal sont faits de polymères hautes performances et pèsent selon leur forme, jusqu'à 70 % de moins que des versions comparables en acier. Cela laisse plus d'espace pour la construction dans le cas de cycles de mouvement élevés, de courts trajets d'accélération ou de puissance d'entraînement limitée : les mécanismes dynamiques, les robots, les pinces ou les aéronefs, par exemple, en bénéficient largement.

Guidage sans graissage et sans entretien

Le matériau des rotules lisses igubal contient un lubrifiant solide qui rend toute lubrification superflue et empêche le lubrifiant de se répandre aux environs du palier. Une fonctionnalité d'une grande utilité lorsque les opérations de maintenance courantes sont difficiles à exécuter sans efforts supplémentaires ou que l'emploi de lubrifiants est indésirable.

Résistance à la corrosion et aux produits chimiques

Le polymère ne se corrode pas, selon le matériau sélectionné il résiste à un grand nombre de produits chimiques et il ne nécessite aucun traitement supplémentaire de surface. Cela signifie que les rotules lisses en polymères peuvent également être utilisées dans des constructions où l'humidité ou le nettoyage chimique jouent un rôle.

Silencieux et amortissement des vibrations

Les matériaux tribo-optimisés présentent d'autres caractéristiques de frottement et d'amortissement que les paliers métalliques. Ils contribuent à un fonctionnement silencieux et amortissent les vibrations. L'idéal pour les applications où les bruits et vibrations sont immédiatement ressentis au niveau du bâti.

Bien visible sur la vidéo : la main AIDIN avec les têtes à rotule igubal KBRM pour le mouvement du pouce et des doigts

Main de robot humanoïde

Les embouts à rotule en polymères optimisent les doigts de la main d'un robot anthropomorphe

La main AIDIN d'AIDIN ROBOTICS illustre à quel point l'interaction entre la conception, les capteurs et la mécanique est déterminante. En effet, tandis que les capteurs et les logiciels se chargent de la « réflexion », c'est la mécanique qui met physiquement en œuvre chaque mouvement.

Dans le cadre de la collaboration, dès 2022, les embouts à rotule métalliques utilisés à l'origine dans la cinématique des doigts et des pouces ont été remplacés par des embouts à rotule igubal de la série KBRM-02. L'objectif était de réduire le poids tout en assurant un mouvement régulier et fiable. Depuis, cette solution en polymères a su convaincre en production en série grâce à : :

Fonctionnement sans entretien et sans lubrification
Faible poids pour mouvements dynamiques
Fonctionnement silencieux pour une cinématique fluide

Manipulateur cartésien

Les paliers appliques et les paliers à semelle soutiennent les mouvements précis du manipulateur du drone

Ce drone conçu pour l'inspection et la maintenance doit pouvoir se fier à un mouvement contrôlé du bras manipulateur. Outre le guidage linéaire et le bras à ressort, le palier joue également un rôle mécanique crucial : il assure le guidage précis des composants mobiles et soutient le transfert de force contrôlé durant l'interaction avec l'environnement.

On utilise un palier applique de type EFOM-06 dans le mécanisme à ressort et à levier du joint et deux paliers à semelle pour le stockeur du préhenseur mobile. Les paliers igus convainquent par :