L'automatisation low cost dans le quotidien de l'enseignement

Atelier d'apprentissage GLW Velbert

La baisse du nombre de candidats pour les places d'études et les formations se heurte à une pénurie croissante de main-d'œuvre qualifiée. L'industrie métallurgique et électrique est confrontée à de nouveaux défis. Pour le centre de formation GLW de Velbert, près d'Essen, une chose est claire : il est temps que les jeunes considèrent à nouveau les métiers de cette branche comme plus attrayants. C'est pourquoi le centre a fait l'acquisition de trois cellules robotisées transparentes et de cobots ReBeL pour son atelier d'apprentissage. La simplicité d'utilisation des ReBeL suscite notamment l'enthousiasme des jeunes, comme le souligne Tobias Tielsch, formateur GLW. "Beaucoup sont étonnés lorsque nous leur mettons dans les mains une manette de Playstation avec laquelle ils peuvent piloter le robot. Ils obtiennent immédiatement des résultats".

HTBLuVA Salzbourg
Ce qui ressemble à de la science-fiction a été réalisé par des étudiants de la Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg dans le cadre de leur travail de diplôme. Ils ont développé un système de robot mobile avec une main préhensile qui peut être commandée intuitivement par des gestes. Cela est rendu possible par un gant qui, grâce à des capteurs, traduit les gestes de l'utilisateur en mouvements pour le robot et son préhenseur. Il est ainsi possible d'effectuer des tâches de manipulation à distance avec le robot. Ce prototype de téléopération illustre comment un tel système peut être mis en œuvre. Pour la commande, les étudiants ont misé sur un API de B&R. Le bras du robot est un robolink de igus®.

Shri Vishnu Engineering College for Women (Collège d'ingénierie pour femmes)
L'automatisation est un thème global et c'est pourquoi la robotique est également enseignée au Shri Vishnu Engineering College for Women à Bhimavaram (Inde) avec plusieurs bras robotisés Robolink®. Le logiciel igus® Robot Control a été particulièrement apprécié, il a notamment permis de programmer des solutions Pick & Place. Pour finir, un LDR (Light Dependent Resistor) qui reconnaît les couleurs a été intégré. D'autres tris de produits ont été effectués sur cette base.

École professionnelle de Rüti, Suisse
L'école professionnelle de Rüti a remplacé ses robots vieillissants par une technologie moderne. Sept robolink DP, dont deux avec axe linéaire, sont désormais utilisés dans le laboratoire d'exercice. Les élèves apprennent par exemple à stocker une machine CNC à l'aide des robots et à automatiser le transport de pièces grâce à des processus pick&-place.

KIT Karlsruhe
Dans le cadre d'un projet de recherche, on a étudié comment deux robots pouvaient augmenter la vitesse d'un processus et comment les forces de deux robots pouvaient être combinées pour générer une augmentation momentanée de la force. Une attention particulière a été accordée à l'exécution synchrone des robots.
Le travail a été effectué avec deux robolink® RL-DP 5, ceux-ci ont pu accomplir ensemble des tâches plus complexes grâce à la collaboration "" et sont nettement moins chers qu'un robot industriel de puissance similaire.

Université de Bonn
En 2014, un robot humanoïde open-source a été développé en collaboration avec l'université de Bonn et Automated Intelligent Systems.
Le robot, développé à des fins éducatives et de recherche, est basé sur ROS.
Le robot a connu un grand succès à la RoboCup, remportant le premier RoboCup Design Award en 2015, puis plusieurs catégories en 2016 et 2017. Il reçoit également le premier prix international Harting Open Source en 2016. Toutes les pièces détachées du robot ont été produites par igus® à l'aide d'une imprimante 3D.

Université des sciences appliquées de Bielefeld
Un travail de fin d'études exceptionnel a été réalisé à l'université de Bielefeld à l'aide d'un Robolink® RL-DP d'igus®.
Un quatre enligne   3Dautomatisé. Après beaucoup de planification, de travail manuel et de programmation, la première ébauche était prête. Avant d'obtenir un fonctionnement parfait, il a fallu tester et modifier de nombreuses choses. 
Le robot a été équipé d'une ventouse et place les pièces de jeu dans la bonne position.

Une usine modèle développée par l'Université des sciences appliquées d'Aix-la-Chapelle.
Afin de permettre une réalisation proche de la pratique ainsi qu'un processus de formation pertinent pour l'industrie, un portail spatial igus® a été choisi pour l'application. Une solution de boutique en ligne open source a été utilisée pour la gestion des données et la représentation des processus commerciaux. Grâce à des adaptateurs appropriés et à l'extension des services, une application compatible avec l'industrie 4.0 a été créée, qui met en œuvre l'ensemble du processus, de la gestion des stocks à la production, en passant par les commandes et les services financiers, en tenant compte des mandants. Seuls des protocoles éprouvés sont utilisés pour la communication. Au niveau de la production également, une communication hiérarchique a été mise en place de manière conséquente, faisant la distinction entre le temps réel et le temps non réel, et répondant aux normes de sécurité informatique en vigueur.

Usine de modèles réduits à l'échelle 1:18
Dans l'atelier de formation de Volkswagen AG à Wolfsburg, des apprentis de différents domaines travaillent à la simulation d'une livraison de véhicules de la VW Golf à l'échelle 1:18.

La "Smart Factory", composée de douze stations individuelles, forme deux lignes de production parallèles. La fabrication de la VW Golf y est simulée en commençant par l'atelier d'emboutissage, puis la carrosserie, l'atelier de peinture, le mariage, le montage et la livraison des véhicules.

Les guidages ont été construits avec des paliers de boîtier WR10 drylin® qui se déplacent sur des rails individuels WS-10. Le mouvement a été entraîné par un engrenage à crémaillère Apiro® et commandé par un moteur pas à pas NEMA17. Le projet de simulation d'usine a été réalisé avec succès à l'aide d'une commande de moteur D1.