Surveillance intelligente de l’état pour la robotique : système TR. P

Durée de vie élevée, entretiens planifiables, disponibilité maximale des équipements : ces sujets sont plus importants que jamais pour l’utilisation de robots dans le cadre de l’automatisation.
Pour répondre à tous ces critères, igus propose dès à présent le système TR. P.

Le système TR. P mesure les forces de traction générées au niveau de la tête du robot et déclenche une action au moyen d’un contact sans potentiel en cas de dépassement des valeurs maximales prédéfinies. Il peut s’agir par exemple d’un message à l’opérateur ou encore d’un arrêt du robot.

La mise en œuvre du système i.Sense éprouvé et de capteurs modulaires sur le bras du point mobile de la gaine triflex permet d’identifier à temps des mouvements problématiques et avec eux d’éventuels dommages sur les faisceaux de câbles (surflexion, extension, détérioration par coincement) sans préparation et évaluation fastidieuses du matériel d’image. Les problèmes auxquels est confronté le système de chaînes porte-câbles peuvent être identifiés à un stade précoce dès la mise en service et des détériorations de la chaîne porte-câbles ou des câbles et tuyaux à guider.

Le système TR. P peut aussi être utilisé comme système de mesure pour les « robots problématiques » afin d’identifier les mouvements problématiques dans l’utilisation de faisceaux de tuyaux dès la mise en service ainsi que dans la production ultérieure et de trouver des solutions avant qu’un dommage ne se produise.

Devenez bêta-testeur avec votre application.

Améliorer la technicité

Détection précoce des dommages sur la mise en service et sur le faisceau de tuyaux
Système de mesure modulaire pour cellules robotisées afin de détecter les schémas de déplacement problématiques
Augmentation de la disponibilité de l’installation

Baisser les coûts

Pas besoin de créer et d’évaluer le matériel d’image. Détection des anomalies par TR. P
Réduction des arrêts de production, des interventions de maintenance et des approvisionnements urgents en pièces de rechange
Un entretien planifiable

Preuves

Testés en laboratoire
Éprouvé dans de nombreux projets avec des plastiques intelligents

Durabilité

Permet d’éviter les interventions de maintenance inutiles pour réparer des dommages sur la chaîne porte-câbles ou les câbles
Réduction de la pollution au CO2 en raison de l’utilisation d’une durée de vie maximale et sans risque du produit.

Surveillance de l’état + maintenance prédictive = maintenance intelligente

Surveillance de l’état (i.Sense)

La surveillance de l’état des machines est la manière la plus simple et la plus rapide de combiner de nombreux produits igus pour en faire un produit intelligent qui se surveille lui-même. La mise en place de capteurs permet de mesurer les forces générées pendant le fonctionnement et d’envoyer une alerte ou tout du moins une information en cas de dépassement de valeurs limites préalablement définies (pics soudains, blocage ou rupture de la chaîne par exemple). L’information obtenue permet de prendre des mesures en conséquence (entretien ou coupure). Si le client le souhaite, le franchissement de la valeur de seuil peut aussi entraîner une coupure directe des équipements afin d’éviter les dommages induits coûteux. Cette surveillance de l’état, igus la propose sous le terme i.Sense (je sens).

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Maintenance prédictive (i.Cee)

La maintenance prédictive (maintenance prédictive) utilise les éléments de la surveillance et crée, à l’aide des capteurs et d’un logiciel, un système qui permet un calcul dynamique de la durée de vie d’où découle la fixation de dates d’entretien optimales pour les produits igus. La maintenance prédictive est donc l’étape suivante logique sur la voie d’un concept global de guidages de l’énergie et de paliers intelligents. Ce système offre différents niveaux et un degré de personnalisation élevé. Toujours avec pour objectif d’obtenir le maximum de sécurité pour les équipements et l’utilisateur et une durée de vie aussi longue que possible. Cette maintenance prédictive, igus la propose sous le terme i.Cee (qui découle de « je prévois »).

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Base de connaissances

Vous trouverez ici :

L’actualité sur le blog
Manuels / instructions
Modèles CAO 3D des pièces intelligentes
Instructions de montage i.Sense
Séminaires en ligne / tutoriels vidéo (en anglais)
Données EPLAN pour logiciel d’IAO

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Laboratoire de tests pour chaînes porte-câbles igus®

Testé !
Tous les ans, plus de 15 000 tests sont effectués sur nos 742 bancs d’essais afin de collecter suffisamment de données pour nos différents algorithmes de durée de vie.

Laboratoire de tests de chaînes porte-câbles