Dans une application de revêtement de pièces, il faut particulièrement veiller à ce qu'aucune pièce n'entre en contact avec la pièce à revêtir. C'est pourquoi la solution de la chaîne libre sur le robot n'était pas une option dès le départ. Une solution proche du robot et offrant un mouvement maximal pour les axes 3 à 6 était nécessaire.
- Le travail au-dessus de la tête nécessite impérativement un système de retrait
- Les installations de revêtement exigent une construction compacte