triflex® R voor industriële robots

Verleng de levensduur van de energietoevoer naar industriële robots

Vanuit het gezichtspunt van de gebruiker, moet een energietoevoersysteem voor multi-as industriële robots aan veel vereisten voldoen. De mogelijkheid om extreem veelzijdige bewegingssequenties te programmeren - deels offline - tijdens het ontwerp leidt vaak tot extreme stressbelasting van de gebruikte elektrische kabels en slangen. Soms bestaat de kans op een voortijdig falen, vaak met zeer hoge gevolgkosten door productiestilstand. De hierboven genoemde kenmerken, samen met het modulaire ontwerp en intelligente accessoires, hebben geleid tot de ontwikkeling van het triflex® R energietoevoersysteem sinds 2003.

Dit aanhangerprincipe combineert de capaciteit om hoge trekkrachten te absorberen met de optie om het triflex® R energietoevoersysteem op elk gewenst punt te kunnen loskoppelen of te bevestigen. En natuurlijk zonder end-to-end (stalen) kabels of andere steunelementen! De externe aanslagen in de TRC en TRE modellen zetten de knikkrachten die optreden in de binnenradius om in trekkrachten. Terugtrekmechanismen zoals balanceerunits of veren, extern rond de slang aangebracht, worden vaak gebruikt als oplossing voor 3D energietoevoeroplossingen, met name bij industriële robots. Lusvorming wordt geminimaliseerd of de kabels worden om interfererende randen geleid met behulp van deze terugtrekmechanismen.

Om het brede scala aan opties van het triflex® R concept te benutten, is er een uitgebreid assortiment van aangepaste accessoires leverbaar voor gebruikt met industriële robots, naast de standaard triflex® R kabelrups-systemen en de voorgeassembleerde veerstaaf-modules. Dankzij de universele montageset kunnen de veerstaafmodules op bijna elke gewenste positie op de robotarm worden bevestigd. Wanneer het robotsysteem wordt gewijzigd of uitgebreid, dan kan de aansluiting vervolgens ook opnieuw worden ingesteld en dus constant worden aangepast aan de nieuwe omstandigheden.
 
Moeilijke robotbewegingen met FlexBar Extreme bewegingen met industriële robots en diverse bewegingssequenties kunnen worden geïmplementeerd met het FlexBar systeem. In combinatie met de universele FlexBar montageset, kan vrijwel elke bewegingssequentie worden geïmplementeerd. De zeer grote retractiekracht van de hightech composiet materialen van de FlexBar voorkomt lusvorming, zelfs bij extreme bewegingen. Het opnieuw afstellen (noodzakelijk als gevolg van een wijziging in het systeem bijvoorbeeld) kan op elk moment met weinig moeite worden gerealiseerd.

Universeel met speciale accessoires

De gemakkelijk te openen bevestigingselementen, met borgend bevestigingsmechanisme kunnen optioneel worden geleverd als tussen- of eindverbinding, met of zonder geïntegreerde trekontlastingstanden, evenals met borgende of roteerbare bevestiging. Het triflex® R programma wordt afgerond door een reeks van speciale accessoires. Bij gebruik van zeer dikke slangen, bijv. lasvoedingskabels, mediaslangen, etc., adviseren we het gebruik van een externe trekontlasting met standaard trekontlastingsklemmen (CFX) De trekontlasting wordt geleverd met een clip die instelbaar is op twee bevestigingsniveaus op de standaard verlengarm (30 mm) of van vele robotfabrikanten. Zodoende kan het opzetstuk aan het bewegende uiteinde in de ideale hoek worden gesteld. Bij gebruik van het triflex® R kabelrupssysteem in extreem hete omgevingen, bijvoorbeeld in gieterijen en bij spuitgieten, kan het gehele systeem of onderdelen worden beschermd met hittebestendige slangen tegen spatten met een max. temperatuur van 600°C.

Omgang met glasvezelstaafmodules

De gebruikte glasvezelstaven zijn speciaal behandeld en voorzien van aluminium draaipunten aan het uiteinde. Zo worden de glasvezelstaven gemonteerd op het bewegende uiteinde tussen twee schakels, om "naar buiten kruipen" binnen de kabelrups te voorkomen. Aan de vaste zijn zijn vijf schakels versterkt met draadstaven, zodat de relatieve beweging tussen glasvezelstaven en kabelrups alleen kan worden gecompenseerd binnen de geleidegaten. De glasvezelstaafmodules worden aangeboden in verschillende lengten, als volledig voorgemonteerde modules. Het vaste uiteinde is gemarkeerd door vijf witte stippen, de laatste kabelrupsschakel aan het bewegende uiteinden door één witte stip. Om de optredende hefboomwerkingen te compenseren, moeten twee bevestigingselementen worden voorzien voor de montage aan het vaste uiteinde. Deze moeten worden gemonteerd op een interval van tenminste acht kabelrupsschakels. De bevestigingselementen maken geen deel uit van de glasvezelmodule en moeten afzonderlijk worden besteld.

Een extra kort stuk triflex® R zonder een glasvezelstaaf, bevestigd op het bewegende punt, kan frequente roterende bewegingen mogelijk maken groter dan +/-180° op as 6, zonder enig contact tussen de ketting en de robot. Voor een beweging op as 5 groter dan 90°, of een toevoeging van as 4 en as 6 groter dan +/- 180° of in geval van kleine installatieruimtes, wordt aanbevolen de universele montageset naar achteren gericht te monteren. Nu kan de glasvezelstaafmodule worden gemonteerd op de robotarm onder een grotere hoek en het terugtrekeffect wordt volledig benut, net als bij een vishengel. Voor robotontwerpen zonder kennis van latere bewegingen, moet tweemaal de lengte van de glasvezelstaafmodule worden aangehouden voor het vrije uiteinde van de kabelrups. De bevestigingselementen zijn opgenomen in de universele montageset.

Alternatieven

Het triflex® R kabelrupssysteem met de glasvezelstaafmodule kan natuurlijk worden bevestigd op specifieke bevestigingspunten. In dit geval wordt de kabelrups aangepast aan de beweging door uitproberen, inkorten en soms verlengen. Een ander alternatief is het monteren van het triflex® R systeem naast of achter de robot met een verticale vrijstaande glasvezelstaafmodule. Vanwege de extreem hoge amplitude, volgt de energietoevoer de robotbewegingen in een zeer groot werkbereik.

Op het bewegende uiteinde kan de kabelrups direct op het gereedschap worden bevestigd. Dit voorziet in een kabelgeleiding zonder een directe aansluiting op de robot, waardoor het mogelijk is met verschillende gereedschappen te werken zonder stekkerverbindingssystemen voor voeding, media of bussysteem.
 
Voeding via assen 1-3 van externe kabelgeleidingssystemen kan vaak achterwege worden gelaten.