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Comptes rendus d´applications avec des articulations pluriaxiales robolink® pour robots
Exemples d´applications robolink® - best of 2014
robolink® D dans une machine-outil
L´articulation pour robot est utilisée ici chez un fabricant chinois de machines-outils. Elle se compose d´un bras articulé à 4 axes avec 4 articulations RL-D pour l´utilisation en immersion, de quatre moteurs pas à pas IP65 pour utilisations exposées aux projections d´eau et des tôles de raccordement en longueur spéciale sur mesure pour le client. Le robot prend ici, à l´aide d´une pince à ventouse pneumatique, des demi-coques de portable en aluminium d´un poids de 100g. La précision de reproductibilité est ici de l´ordre de 1 mm, le temps de cycle de 15 s. Le robot est en contact avec des projections d´eau de refroidissement.
Comptes rendus d´utilisation
Robot immergé
Toutes les articulations robolink® de cette application sont équipées de "capteurs immergés".
Nouvelle commande WAGO
Commande par iPad de l´unité compacte robolink® à 6 DOF
Bras pour patient en fauteuil roulant
Bras articulé robolink® à 4 DOF et pince électrique comme bras auxiliaire
Installation de mesure robolink® D
Installation de mesure robolink® D sur le salon Automatica 2014.
Torse robotique à commande gestuelle
Articulations robolink® dans un torse robotique à commande gestuelle réalisé par Habib Nasri.
Apprentissage "teach-in" robolink®
Série de tests d´apprentissage avec le torse robot ADAM
Solution d´automatisation
Solutions d´automatisation avec composants robolink® venues de France
Grue pour caméra robolink®
Grue pour caméra constituée d´articulations robolink®.
robolink® à l'université technique (TU) de Munich
robolink® en action lors de la journée portes ouvertes
Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix
Démonstration de l´automatisation à tout(s) prix avec robolink®, pikchain® et drylin® E
Positionnement
Le projet "Alexa Experiment" de l´Institut Frauenhof IFF de Magdebourg est parvenu à obtenir une exactitude de reproduction de 1mm.
Torse
Torse avec bras robolink® à 5 DOF, monté à partir de matériaux de bêta test des premiers prototypes.
Système d´assistance robotique "Rosy"
Transposition de gestes (clins d´œil par exemple) en instructions de mouvements destinées à assister les personnes handicapées physiques.
Commande de gestes
Bras articulé robolink® à capteurs d´angle et unité d´entraînement pour la commande de gestes.
Institut Fraunhofer IFF, projet ECHORD
L´Institut Fraunhofer IFF de Magdebourg participe au projet ECHORD avec un bras articulé robolink®
Mouvement avec commande vocale
Bras à 4 axes avec unité d´entraînement et capteurs d´angle pour réaliser des mouvements par commande vocale.
Application en immersion
Utilisation possible d´un bras articulé en immersion (même dans de l´eau sale).
Unités d´entraînement avec les moteurs pas à pas igus®
Unité d´entraînement robolink® commandée par des moteurs pas à pas d´igus®.
crossing Campus
Projet igus® en coopération avec l´Université de la Sarre et l´Université de Wuppertal.
Transmission par torsion
Mise au point d´une transmission par torsion avec robolink®.
Bras articulé à 4 axes
Bras articulé à 4 axes doté de 2 articulations, de 4 moteurs et d´une commande développée par nos soins.
Grappin électromagnétique
Pince électromagnétique mise au point par nos soins pour un bras robolink®.
Mouvement de la tête sur une animatronique
Ce mouvement de la tête est réalisé par robolink® et un seul moteur suffit pour l´entraînement.
Véhicule amphibie
Exemple d'application avec une articulation de robot : l´articulation sert de propulsion à un véhicule amphibie.
Torse de robot
Ce torse se distingue par l´absence de faisceaux de câbles non retenus ou de Chaînes Porte-Câbles dans le bras articulé.
Bras de mannequin mobile
Réalisation d´un mouvement naturel pour un bras de poupée avec des éléments d´entraînement simples robolink®.
Véhicule sur chenilles avec guidage de caméra
Réalisation d´un char miniature pour le guidage d´un appareil photo avec l´articulation pluriaxiale robolink®.
"Robofriend"
Application réalisée avec des articulations robolink®, permettant de se rendre à des points données, de les enregistrer dans une liste et de les reproduire.
Muscle pneumatique et servomoteur
robolink® avec muscle pneumatique (mis au point par nos soins) et servomoteur.
Bras de robot
Réalisation d´un prototype de bras de robot avec l´articulation pluriaxiale robolink®.
Bras prothétique
Mise au point d´un bras prothétique avec l´articulation pluriaxiale robolink®.
Entraînement QuadHelix
Tire-câbles pour l´entraînement et le mouvement mécanique : entraînement QuadHelix combiné au système robolink® d´igus®.
Bras d´appareil-photo
Photos "vues du ciel" avec le guidage pour appareil photo robolink® à télécommande.
Conseil
Je me réjouis par avance de répondre à vos questions
Livraison et conseil technique
Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne
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