triflex R productoverzicht

Deze versie is veruit de meest veelzijdige en best verkochte versie van alle zes triflex R kabelrupsen. Dankzij het "eenvoudige ontwerp" kunnen kabels en slangen eenvoudig van buitenaf in de kabelrups worden geschoven. Dit maakt het vullen en vervangen van de vulling supersnel, gemakkelijk en kosteneffectief.
Er zijn twee versies van de TRE, waarbij de B-versie (bijv. TRE.40.058.0**.B**) verschilt aanzienlijk van de standaardversie van dezelfde grootte (bijv. TRE.40.058.0) dankzij de 4-voudige treksterkte.

Bij deze triflex R versie is bescherming tegen invloeden van buitenaf de hoogste prioriteit. Dankzij het ronde en volledig gesloten type kabelrups krijgen vuil en spanen vrijwel geen kans om binnen te dringen en de kabels of slangen te beschadigen. De TRC-versie is ook uit voorraad leverbaar als geleidende ESD-variant. Geleidende 3D-ketens zijn vooral nodig bij de productie van halfgeleiders.
De afmetingen en verbindingsstukken zijn identiek aan die van de TRE, wat betekent dat een TRE kabelrupsschakel ook kan worden gebruikt als snelle vervanging in geval van nood.

Deze triflex R versie is volledig gesloten, net als de TRC, maar kan van buitenaf heel gemakkelijk op drie manieren worden geopend via scharnieren. Het ronde en gesloten type biedt maximale bescherming tegen spanen of andere invloeden van buitenaf. 
De interne structuur en de verbindingsstukken maken echter geen verbinding tussen TRC en TRCF mogelijk, omdat de TRC twee kamers heeft en de TRCF drie kamers voor kabels en slangen.

Als de toepassing het toelaat vanwege de lage spanning en als kosten en gewicht een grote rol spelen, dan wordt meestal de TRL kabelrups gebruikt. De lichtgewicht TRL kabelrups is precies het juiste product voor optimale geleiding van kabels en slangen aan de zijkant van de robot en in situaties waar de triflex R kabelrups niet onderhevig is aan hoge trekkrachten.
Deze lichte kabelrups is niet geschikt voor gebruik in combinatie met retractie systemen, maar is een kampioen voor eenvoudige kabelgeleiding, omdat de kabels en slangen gemakkelijk van buitenaf in de kabelrups kunnen worden gedrukt.

De TRLF gedraagt zich ten opzichte van de TRL op dezelfde manier als de TRCF ten opzichte van de TRC. Beide F versies, waarbij F staat voor wing, bieden de optie om de kabelrups van buitenaf te openen om het nog gemakkelijker te maken om kabels en slangen aan te brengen. De TRLF is de ideale oplossing voor lage trekkracht vereisten en de wens naar flexibiliteit om kabels en slangen gemakkelijk te kunnen verwisselen. Een kabel- en slanggeleider aan de zijkant van de robot is bijvoorbeeld weer een geschikte optie. Deze lichte kabelrups is ook niet geschikt voor gebruik in combinatie met oprolsystemen, maar is een kampioen voor het snel verwisselen van kabels en slangen.

Wanneer de 3 dimensionale beweging wordt uitgebreid met een extra optie, hebben we de revolutionaire TRX kabel. Deze versie combineert de voordelen van een TRE kabel door de zijopeningen en kan onder bepaalde omstandigheden zelfs een compleet oprolsysteem vervangen (bijv. afhandelingspakketten). Dit bespaart materiaal, onderdeelnummers en vooral gewicht, omdat het draagvermogen van robots beperkt is.  
De rubberen band en de interne structuur van de TRX maken lengtecompensatie tot 36% mogelijk, wat één of twee retractie systemen kan vervangen.

Oorspronkelijk ontwikkeld voor het geleiden van zware kabels in de walstroom sector (stroomvoorziening voor binnenvaartschepen).

De speciale kenmerken van deze kabelrups zijn de grootte, het robuuste ontwerp, dat vooral wordt benadrukt door de roestvaststalen kabelrupsschakel ader, en ook functies zoals ventilatiegaten om warmte van binnenuit sneller af te voeren.

ESD-materiaal gecertificeerd door het IPA Fraunhofer Institute of bepaalde triflex R kabelrupsen (TRC) binnen enkele dagen uit voorraad leverbaar.

Geen van beide is een probleem!

Lees hier meer over de ESD-opties uit de triflex R serie

Het bevestigen van de ronde triflex R kabelrupsen is bijna onmogelijk zonder montagebeugels. Naast de eenvoudige bevestiging van de triflex R kabelrupsen bieden de montagebeugels ook een optie voor trekontlasting van de kabels en slangen. Het gebruik van montagebeugels met trekontlastingsvertanding minimaliseert de belasting op kabels en slangen aanzienlijk, omdat de trekkrachten worden geabsorbeerd door de kabelrupsen en niet door de vulling. Montagebeugels kunnen ook zonder trekontlasting worden geïnstalleerd om de kabelrupsen eenvoudig te bevestigen. Er wordt een fundamenteel onderscheid gemaakt tussen montagebeugels met standaard-, licht- en zwenklagers.

Naast de standaard en lichte montagebeugels voor de triflex R kabelrups zijn er nog andere verbindingsmogelijkheden specifiek voor de zesde as van een industriële robot. Als er veel of zware kabels of slangen zijn, is de zware verbinding met radiussteun ideaal om het gewicht en de trekkracht optimaal op te vangen. De compacte verbinding met en zonder trekontlasting zijn de opties voor eenvoudige bevestiging aan de zesde as. Als de dress pack snel of vaak moet worden vervangen, is de snelwisselset ideaal.

Een glijdende doorvoer is afgeleid van een montagebeugel, waarbij de montagebeugel de kabelrups vastzet en de glijdende doorvoer, vooral in combinatie met een retractiesysteem, de triflex R kabelrupsen gelijkmatig op en rond de robot geleidt. Dit product is verkrijgbaar in twee versies, met vergrendeling of met zwenklagers voor extra wendbaarheid.

Als door speciale omgevingsomstandigheden niet alleen de kabels en slangen, maar ook de triflex R kabelrups extra bescherming nodig hebben. De beschermers geven de triflex R kabelrups extra bescherming tegen schuren en slijtage op bijzonder belaste punten. De drie beschermslangen bieden bescherming tegen vervuiling zoals verf (wit), hete spanen (zilver) of verhoogde slijtage (kunstleer) door wrijving.

Een groot voordeel van de TRE kabelrups is het eenvoudige ontwerp, waardoor u de kabels en slangen gewoon van buitenaf in de kabelrups kunt duwen. Deze flexibiliteit heeft echter een nadeel wanneer de TRE kabelrups is verbonden met een montagebeugel. De verbinding tussen de montagebeugel en TRE wordt aanzienlijk geoptimaliseerd door het gebruik van de sloten. Wat er precies achter zit en hoe u de sloten monteert, leest u hier:

Dit retractiesysteem is de klassieker onder de igus dress pack. Geïntegreerde vezelstaven produceren een gerichte voorspanning, waardoor lusvorming in het werkgebied van de robothand wordt voorkomen. De kabels en slangen worden boven de robot geleid om ruimte te besparen.
Dit systeem is vooral geschikt als de robot zich in een ruwe, vuile omgeving bevindt. Het vezelstaaf mechanisme is extreem robuust en onderhoudsarm.

De traploos instelbare terugslagkracht staat centraal in dit terugslagsysteem. De kracht waarmee het dress pack terug in zijn oorspronkelijke positie wordt getrokken is hier het sterkst en is ook traploos instelbaar dankzij het gebruik van perslucht. Als de vulling vaak verandert of erg zwaar is, is dit systeem de beste keuze. 
Voor bijzonder lange robotarmen biedt het RSP-systeem voldoende krachtreserves om het pak herhaaldelijk terug te trekken naar de startpositie.

Bij de RSE-module zijn gewicht en prijs de belangrijkste argumenten om uw robot uit te rusten met dit systeem. Met een compacte mix van RS- en RSP-modules, maar zonder vezelstangen of perslucht, zorgt een elastische band hier voor een constante terugtrekkracht. Hoewel het systeem beperkt is tot kettingmaten 40 en 50, maakt het lichte maar solide ontwerp het populair bij robots met een licht en gemiddeld laadvermogen. Supersnelle montage en maximale variabiliteit in uitlijning zorgen voor een optimale gebruikerservaring.

De lineaire RSE-module wordt vooral gekenmerkt door zijn slanke en dus ruimtebesparende ontwerp. Het grootste voordeel van een lineair systeem is de mogelijkheid om toevoerslangen voor klinknagels of schroeven optimaal te geleiden of om lasertoepassingen voorzichtig te bedienen. Om extra ruimte te besparen is er een compacte versie van de RSE-module beschikbaar voor kabelrups maten 40 tot 65. De compacte versies zijn zelfs nog lichter. Voor continu lineair gebruik met middelgrote en grote vullingen raden we aan het andere lineaire retractiesysteem te gebruiken.

Als de kostendruk toeneemt maar de vereiste retractietreklengte beperkt is tot maximaal 380 mm, dan zijn de lineaire RSEL en RSSL de juiste keuze. Beide systemen hebben dezelfde afmetingen, maar de RSEL gebruikt elastische banden om de retractie trekkracht te leveren en de RSSL gebruikt spiraalveren. In olieachtige omgevingen verdient de RSSL de voorkeur boven de RSEL. Het belangrijkste toepassingsgebied voor deze oprolsystemen is de auto-industrie.

De naam universele installatieset zou kunnen suggereren dat hier alles aan vastgemaakt kan worden. Het universele verwijst echter meer naar de bevestiging aan de robot en niet naar de bevestiging van de kabelrups. Als het gaat om kabelrupsen, kunnen vezelstaven worden geïnstalleerd met de open TRE kabelrups of het gesloten type als een TRC vezelstaaf. De kabelrupsen worden parallel aan de robotarm naar voren geleid, vrij ondersteund door de glasvezelstaaf-modules. Dit systeem is bijzonder geschikt voor gematigde robotbewegingen, bijv. palletiseren. De module zorgt ook voor een contactloze beweging tussen de robot en de kabelrups, wat resulteert in minder slijtage.

Vergeleken met de andere igus terugtreksystemen gebruikt de vezelstaaf een voorspanning die parallel is aan de robotarm. De TRE of TRC kabelrups laat de vezeldraden boven de robotarm zweven als een vishengel, waardoor de kabelrups geen lussen vormt of schuurt bij contact met de robot. Het belangrijkste toepassingsgebied voor de vezelstaaf is eenvoudig palletiseer werk, waarbij de bewegingsradius van de robot binnen beheersbare grenzen wordt gehouden.

De oprolsystemen worden standaard geleverd zonder kabelrups, maar het is mogelijk om een systeem uit te rusten met een TRE, TRC of zelfs met de TRCF in het geval van de RSP. Het tweede belangrijke punt bij het kiezen van de juiste kabelrups set is de extra kabelrups lengte, die varieert afhankelijk van de robotarm. De kabelrups sets zijn verkrijgbaar voor de RS module met extra lengtes van 500, 1000, 1500 en 2000 mm. Hoe langer de robotarm, hoe langer de kabelrups set moet zijn. De extra lengte wordt altijd gemeten vanaf het punt waar het uit het oprolsysteem komt.

Deze kabelrups set voor het RSP retractiesysteem kan worden besteld in drie verschillende kabelrups versies (TRE, TRC, TRCF), wat alleen mogelijk is met dit retractiesysteem. De extra kabellengte, die varieert afhankelijk van de lengte van de robotarm, is ook verkrijgbaar in lengtes van 500, 1000, 1500 en 2000 mm. Hoe langer de robotarm, hoe langer de kabelrups set moet zijn. De extra lengte wordt altijd gemeten vanaf het punt waar het uit het retractiesysteem komt.

Deze kabelrups set voor het compacte RSE retractiesysteem kan worden besteld in twee verschillende kabelrups versies (TRE, TRC). Omdat de RSE met doorbuiging een systeem is voor kleine robotica, is de langste extra kabellengte hier iets korter, namelijk 1250 mm. Net als bij de RS en RSP modules zijn de andere lengtes 500, 1000 en 1500 mm. Hoe langer de robotarm, hoe langer de kabelrups set moet zijn. De extra lengte wordt altijd gemeten vanaf het punt waar het uit het retractiesysteem komt.

Om een retractiesysteem aan de robot te bevestigen, wil en mag u niet gaten boren om het systeem aan de robot te bevestigen. Voor een snelle, sterke en veilige verbinding tussen de robot en het retractiesysteem bieden we adapterplaten voor verschillende robotmodellen. De adapters zijn ontworpen voor robots en de bevestigingspunten die aanwezig zijn op het retractiesysteem, zodat alle componenten snel kunnen worden gemonteerd.

Als er geen geschikte adapter is voor de RS en RSP retractiesystemen, dan is de universele versteleenheid precies het juiste product. Met dit onderdeel kan een van de twee retractie systemen snel, eenvoudig en zonder boren aan de robot worden bevestigd.

Vergeleken met de andere igus terugtreksystemen gebruikt de vezelstaaf een voorspanning die parallel is aan de robotarm. De TRE of TRC kabelrups laat de vezeldraden boven de robotarm zweven als een vishengel, waardoor de kabelrups geen lussen vormt of schuurt bij contact met de robot. Het belangrijkste toepassingsgebied voor de vezelstaaf is eenvoudig palletiseer werk, waarbij de bewegingsradius van de robot binnen beheersbare grenzen wordt gehouden.

De stalen trog module (SRM) is een compleet systeem dat bestaat uit een stalen trog, kabelrups en de bijbehorende hulpstukken waarmee de robot tot 380° om zijn eigen as kan draaien. De afmetingen van de trog beginnen bij een compacte buitendiameter van slechts 600 mm en kunnen een maximale afmeting van 2800 mm bereiken. Als er een grote draaihoek nodig is voor as 1 in combinatie met de geleiding van kabels en slangen, dan zijn de SRM's precies wat u nodig heeft.

De zwenkbeugel is de eenvoudigste en voordeligste manier om een industriële robot met 6 assen tot 270° rond zijn eigen as of as 1 te laten draaien. Voor een stressvrije installatie op de robot bieden we adapters voor verschillende robotmodellen waarmee een draaibare beugel kan worden bevestigd zonder te boren.

Een energietoevoer op de cobot moet eenvoudig, variabel en snel te installeren zijn. De igus cobot klem van flexibel en slijtvast materiaal combineert precies deze eigenschappen. De licht gebogen en flexibele vorm zorgt voor een maximale aansluiting op de cobot arm en de klem wordt op zijn plaats gehouden door een siliconenvrije hook-and-loop strip.

Bij deze klem worden de klemmen met een metalen strip aan de cobot bevestigd. Ook hier is de kabelrups stevig aan de cobot bevestigd. De juiste klemgrootte is afhankelijk van de positie op de cobot. Voor de montagebeugels boven de klemmen kunt u kiezen tussen normale bevestiging zonder trekontlasting of klemmen met trekontlasting voor bevestiging van de kabels of slangen aan beide uiteinden van de cobot.

De human-robot collaboration (HRC) klemmen zijn de bevestigingsvariant met een vaste diameter voor montage op verschillende universele robotmodellen. De afgeronde hoeken van de klemmen weerspiegelen optimaal het HRC-concept en bieden een hoge mate van bescherming tegen verwondingen wanneer mensen en robots in dezelfde omgeving werken.

Dit zijn de lichtgewicht, variabele en snel te monteren cobot klemmen met hook-and-loop strip. De licht gebogen en extra flexibele vorm van de klemmen zorgt voor een maximale aansluiting op de Fanuc CRX cobot arm. De hook-and-loop strip voor het bevestigen van de klemmen is siliconenvrij, waardoor de igus cobot klemmen bijzonder geschikt zijn voor gebruik bij schilder toepassingen.