Robotbesturing met igus Robot Control X

De iRC X EmbeddedCtrl integreert EtherCAT, PROFINET en CANopen rechtstreeks in het motion besturingssysteem. Hierdoor wordt de totale breedte met ongeveer 50% verminderd ten opzichte van de vorige EmbeddedCtrl. Er zijn geen externe gatewaymodules nodig, en er is ook geen extra werk vereist op het gebied van hardware, bekabeling en configuratie. Dit vergemakkelijkt de integratie in PLC-gestuurde systemen, bespaart ruimte in de schakelkast en vermindert de behoefte aan extra elektronica.

Fairino-cobots kunnen nu worden geprogrammeerd, gesimuleerd en bediend met de igus Robot Control. De volledige FR-serie wordt geïntegreerd via een compacte hardwaremodule, terwijl de robot en de oorspronkelijke besturing behouden blijven. Apps voor visuele inspectie, lijmen en palletiseren verminderen de technische inspanning. 3D-simulatie, programmeren via slepen en neerzetten en industriële interfaces zijn centraal beschikbaar.

De nieuwe OPC UA-app koppelt de iRC X rechtstreeks aan PLC, MES, SCADA, HMI en de cloud. Dankzij VDMA OPC 40010 is gegevensuitwisseling tussen verschillende fabrikanten mogelijk zonder robotspecifieke stuurprogramma’s of eigen gateways. Server-, beveiligings- en gebruikers- en certificaatbeheer worden rechtstreeks op het besturingssysteem uitgevoerd. Dit bespaart extra apparatuur, bekabeling en energie en zorgt voor een consistente levering van procesgegevens.

De Vision App Pro herkent tot vijf verschillende objecttypes met een kosteneffectieve USB-camera en onderscheidt ze op basis van hun grootte. De vastgestelde gegevens zijn direct beschikbaar in de igus Robot Control en kunnen daar objectafhankelijke vervolgbewegingen in gang zetten. Er zijn geen dure speciale camera's nodig. Hierdoor kunnen zelfs bestaande robotsystemen eenvoudig worden uitgebreid met flexibele beeldherkenning.

De nieuwe igus Robot Control OperatorHMI combineert programma-selectie, start, jogging, realtime statusweergave en foutmeldingen op een 7-inch touchscreen. De noodstop en de reset zijn direct geïntegreerd. De webapp draait op de Robot Control, waardoor er geen aparte gebruikersinterface of aparte pc nodig is. Dit vermindert de inspanningen op het gebied van integratie, bedrading en onderhoud, evenals de hoeveelheid extra hardware op de machine.

Dankzij de nieuwe 5-assige kinematica bestuurt de iRC X ook lineaire robots via een draai- en kantelas op het TCP. Hierdoor kunnen gereedschappen tijdens LIN-, PTP- en CIRC-bewegingen vrij langs complexe banen worden uitgelijnd. Eén enkele iRC regelt alle vijf assen, waardoor er geen extra speciale besturingssystemen nodig zijn. Bestaande lineaire robots kunnen worden uitgebreid en programma’s kunnen vooraf onder realistische omstandigheden in de digitale tweeling worden getest.