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Système modulaire léger et économique pour robots Delta

Pick and place rapide ... système prêt à monter

Pick and place ... système prêt à monter

igus® a mis au point le système modulaire pour robots Delta pour les tâches de positionnement et de montage simples et automatisées. Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile et facilite le processus d'étalonnage.
Un clip à câbles dédié aux robots Delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes avec vis rotulée. Il est facile à monter et a un très faible poids.

Avantages du robot Delta drylin® :

Modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW sans graisse et sans entretien
Taux de picking de 60/min grâce à des composants légers et plastique et aluminium
Périmètre de travail de Ø 360 mm maximum
Système livré préassemblé si vous le souhaitez, avec cadre de montage ou kit
Positionnement précis grâce à des moteurs munis de codeurs
Plaque adaptatrice pour une fixation à des rails en T
Option : guidage sûr des câbles pour les mouvements pluridimensionnels par une chaîne porte-câbles triflex® R série TRC.30/TRE.30. Adaptation possible

Quant utiliser le robot Delta ?

Tâches de positionnement (postes de transfert entre bandes par exemple)

Installations de tri

Systèmes de montage

Processus d'assemblage

Manutention de petites pièces

Pour les tâches de positionnement rapides

Etalonnage et guidage des câbles encore plus simples

Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile et facilite le processus d'étalonnage.
Un clip à câbles dédié aux robots Delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes avec vis rotulée. Il est facile à monter et a un très faible poids.

Robot Delta avec mandrin d'étalonnage et clip pour le guidage des câbles

Instructions de montage

Téléchargement :

Documentation technique

Delta_Roboter_tech_doc.pdf

Données CAO DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip

Données CAO DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip

Domaines d'utilisation types :

Manutention, placement, robotique, automatisation

Référence	Description
DLE-DR-0001	Version en kit, livraison en boites compactes pour faciliter le transport	Sur demande
DLE-DR-0002	Version pré-assemblé dans un cadre en aluminium	Sur demande
DLE-DR-0003	Version en kit avec les 3 cartes de contrôle D1, livraison en boites compactes pour faciliter le transport	Sur demande
DLE-DR-0004	Version pré-assemblé dans un cadre en aluminium* avec les 3 cartes de contrôle D1	Sur demande
DLE-DR-0005	-	Sur demande
DLE-DR-0006	-	Sur demande
DLE-DR-0050	-	Sur demande
DLE-DR-0051	-	Sur demande
DLE-DR-0052	-	Sur demande
DLE-DR-0053	-	Sur demande
DLE-DR-0054	-	Sur demande
DLE-DR-0055	-	Sur demande
Plus d'informations sur l'article choisi :
CAO 3D Commande d‘échantillons Experts Demande de prix Prix avec remises progressives myCatalog

Caractéristiques techniques

Précision de positionnement	+- 0,5	[mm]
Diamètre du périmètre de travail de 75 [mm]	360	[mm]
Charge utile maxi	5	[kg]
Force de process maxi au rayon 0 [mm]	100	[N]
Dynamisme 500 [g]	minimum 60	opérations (min)
Poids net	15	[kg]
Vitesse maxi de la bande	3	[m/s]
Accélération maxi	60	[m/s²]

Commande dryve D1

Commande moteur pour tous les moteurs igus

Pour des tâches d'automatisation variées sans programmation. Pour unités simples ou portiques et robot Delta / Serveur web intégré pour la saisie des données / Pas besoin d'installer un logiciel ou une application pour PC, tablette ou smartphone / Moteurs pas à pas (ST), DC et EC avec des courants de crête jusqu'à 21A et 48V / Entrées-sorties, entrées analogiques, CANopen, ModbusTCP pour le raccordement de commandes maîtres comme Siemens ou Beckhoff par exemple

Commande moteur drylin® E D1