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Robot Delta : à construire soi-même ou à acheter tout prêt
Volume du périmètre de travail 10 fois plus grand
Elargissement : un robot Delta drylin DLE-DR construit en 30 minutesCe système modulaire donne à l'utilisateur le choix entre un kit compact à monter soi-même et un robot préassemblé sur un cadre de transport. Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile et facilite le processus d'étalonnage.
Un clip à câbles dédié aux robots Delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes avec vis rotulée. Il est facile à monter et a un très faible poids.
- Périmètre de travail d'un diamètre de 660 mm pour une hauteur de 180 mm
- 30 picks/min maximum
- Modules linéaires à courroie crantée drylin ZLW sans graisse et sans entretien
- Prêt à raccorder à des moteurs pas à pas et à la carte de pilotage dryve D1
Avantages du robot Delta drylin® :
- Modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW sans graisse et sans entretien
- Taux de picking de 60/min grâce à des composants légers et plastique et aluminium
- Périmètre de travail de Ø 360 mm maximum
- Système livré préassemblé si vous le souhaitez, avec cadre de montage ou kit
- Positionnement précis grâce à des moteurs munis de codeurs
- Plaque adaptatrice pour une fixation à des rails en T
- Option : guidage sûr des câbles pour les mouvements pluridimensionnels par une chaîne porte-câbles triflex® R série TRC.30/TRE.30. Adaptation possible
Documentation technique taille 360
Documentation technique taille 660
Données CAO DLE-DR-...
Consignes de montage : montage en moins de 30 minutes
Caractéristiques techniques
| Taille 360 | Taille 660 | ||
| Précision de positionnement | +- 0,5 | +- 0,5 | [mm] |
| Diamètre du périmètre de travail de 75 / 180 [mm] | 360 | 660 | [mm] |
| Charge utile maxi | 5 | 5 | [kg] |
| Force de process maxi au rayon 0 mm | 100 | 100 | [N] |
| Dynamisme 500 [g] | 60 | 30 | Picks (min) |
| Poids net | 15 | 20 | [kg] |
| Vitesse maxi de la bande | 3 | 1 | [m/s] |
| Accélération maxi | 60 | 20 | [m/s²] |
| Référence | Description | ||
|---|---|---|---|
 DLE-DR-0001 |
Version en kit, livraison en boites compactes pour faciliter le transport | 6.193,20 USD |  |
 DLE-DR-0002 |
Version pré-assemblé dans un cadre de transport en aluminium | 6.497,40 USD | |
| DLE-DR-0003 |
Version en kit avec les 3 cartes de contrôle D1, livraison en boites compactes pour faciliter le transport | 7.589,40 USD | |
| DLE-DR-0004 |
Version pré-assemblé dans un cadre de transport en aluminium* avec les 3 cartes de contrôle D1 | 7.893,60 USD | |
| DLE-DR-0005 |
Robot Delta drylin® taille 360, en kit dans un carton de transport compact, sans moteurs | 5.351,58 USD | |
| DLE-DR-0006 |
Robot Delta drylin® taille 360, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux, sans moteurs | Sur demande | |
| DLE-DR-0050 |
Robot Delta drylin® taille 660, en kit dans un carton de transport compact, avec moteurs | Sur demande | |
| DLE-DR-0051 |
Robot Delta drylin® taille 660, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux | Sur demande | |
| DLE-DR-0052 |
Robot Delta drylin® taille 660, en kit dans un carton de transport compact, avec 3 cartes de pilotage dryve D1 pour moteurs pas à pas | Sur demande | |
| DLE-DR-0053 |
Robot Delta drylin® taille 660, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux, avec 3 cartes de pilotage dryve D1 pour moteurs pas à pas | Sur demande | |
| DLE-DR-0054 |
Robot Delta drylin® taille 660, en kit dans un carton de transport compact, sans moteurs | Sur demande | |
| DLE-DR-0055 |
Robot Delta drylin® taille 660, cinématique pré-assemblée dans un rack de transport constitué de profilés creux, sans moteurs | Sur demande | |
| Plus d'informations sur l'article choisi : | |||
CAO 3D
Commande d‘échantillons
Experts
Demande de prix
Prix avec remises progressives
myCatalog
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Etalonnage et guidage des câbles encore plus simples
Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile et facilite le processus d'étalonnage.
Un clip à câbles dédié aux robots Delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes avec vis rotulée. Il est facile à monter et a un très faible poids.
| Référence | Description | ||
|---|---|---|---|
| AK-DR-0004 |
Jeu de câbles de 3m, avec 3 câbles de puissance pour moteurs, 3 câbles encodeurs, 3 capteurs à ouverture (NC) PNP, 3 câbles capteurs | Sur demande | |
| AK-DR-0005 |
Jeu de câbles de 5m, avec 3 câbles de puissance pour moteurs, 3 câbles encodeurs, 3 capteurs à ouverture (NC) PNP, 3 câbles capteurs | Sur demande | |
| AK-DR-0006 |
Jeu de câbles de 10m, avec 3 câbles de puissance pour moteurs, 3 câbles encodeurs, 3 capteurs à ouverture (NC) PNP, 3 câbles capteurs | Sur demande | |
| ETY-DR-0016 |
Mandrin de calibrage pour positionnement simple | Sur demande | |
| ETY-DR-0017 |
Clip à câbles pour un guidage sûr | Sur demande | |
| Plus d'informations sur l'article choisi : | |||
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CAO 3D
Commande d‘échantillons
Experts
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Prix avec remises progressives
myCatalog
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Commande dryve D1
Pour des tâches d'automatisation variées sans programmation. Pour unités simples ou portiques et robot Delta / Serveur web intégré pour la saisie des données / Pas besoin d'installer un logiciel ou une application pour PC, tablette ou smartphone / Moteurs pas à pas (ST), DC et EC avec des courants de crête jusqu'à 21A et 48V / Entrées-sorties, entrées analogiques, CANopen, ModbusTCP pour le raccordement de commandes maîtres comme Siemens ou Beckhoff par exemple
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