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igus® a présenté le premier système modulaire linéaire pour robots Delta sur la Foire de Hanovre 2018.Le robot Delta drylin® se compose de trois modules linéaires à courroie crantée drylin® SLW pré-assemblés avec moteurs pas à pas NEMA et codeurs, de biellettes avec calottes igubal® et des plaques d'adaptation requises. Son montage est rapide et simple. Grâce à sa construction légère en aluminium et en polymères, le système a une cadence de 60 opérations/min dans un espace dont le diamètre va jusqu'à 380 mm. La cinématique complète peut être livrée prête à installer dans un cadre de transport ou sous forme de système à monter soi-même.
Manutention, pick-and-place, robotique, automatisation
Alternative économique aux cinématiques Delta courantes
Système tout prêt basé sur le système modulaire drylin®
Pas besoin de graissage supplémentaire et donc peu d'entretien
Mouvements rapides grâce à la cinématique parallèle
Structure légère et compacte
Tâches de positionnement (postes de transfert entre bandes par exemple)
Installations de tri
Systèmes de montage
Processus d'assemblage
Manutention de petites pièces
Pour les tâches de positionnement rapides
Documentation technique
Données CAO DLE-DR-0001
Données CAO DLE-DR-0002
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Référence: |
| Référence | Description | ||
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| DLE-DR-0001 | Version en kit, livraison en boites compactes pour faciliter le transport | Sur demande |  |
| DLE-DR-0002 | Version pré-assemblé dans un cadre en aluminium | Sur demande | |
| DLE-DR-0003 | Version en kit avec les 3 cartes de contrôle D1, livraison en boites compactes pour faciliter le transport | Sur demande | |
| DLE-DR-0004 | Version pré-assemblé dans un cadre en aluminium* avec les 3 cartes de contrôle D1 | Sur demande | |
| Plus d'informations sur l'article choisi : | |||
CAO 3D
Commande d‘échantillons
Experts
Demande de prix
Prix avec remises progressives
myCatalog
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| Précision de positionnement | +- 0,5 | [mm] |
| Diamètre du périmètre de travail de 75 [mm] | 380 | [mm] |
| Charge utile maxi | 5 | [kg] |
| Force de process maxi au rayon 0 [mm] | 100 | [N] |
| Dynamisme | minimum 60 | opérations (min) |
| Poids net | 15 | [kg] |
| Vitesse maxi de la bande | 3 | [m/s] |
| Accélération maxi | 60 | [m/s²] |
Pour des tâches d'automatisation variées sans programmation. Pour unités simples ou portiques et robot Delta / Serveur Web intégré pour la saisie des données / Pas besoin d'installer un logiciel ou une application / Pour PC, tablette ou smartphone / Moteurs pas à pas (ST), DC et EC avec des courants de crête jusqu'à 21A et 48V / Entrées-sorties, entrées analogiques, CANopen, ModbusTCP pour le raccordement de commandes maîtres comme Siemens ou Beckhoff par exemple
