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Economiques et compacts : réducteurs modulaires pour la robotique de service


Réducteurs modulaires ReBeL

ReBeL® : articulations individuelles entièrement intégrées

igus® présente pour la première fois sa série ReBeL®, des réducteurs elliptiques destinés aux robots low cost qui permettent de réaliser des robots à 6 DOF, donc à six axes. Avec le réducteur modulaire ReBeL, vous pouvez construire vous-même votre robot de service ou l'acheter entièrement configuré. La particularité du réducteur ReBeL réside dans le fait que ce réducteur entièrement intégré regroupe en une seule pièce un moteur, un système de pilotage et un codeur.
 

Le réducteur elliptique ReBeL est fondamentalement différent des réducteurs à vis sans fin robolink® précédents. Les moteurs pas à pas ont été remplacés par des moteurs à courant continu sans balais (moteurs BLDC) légers. Avec le contrôleur de moteur en plus, on obtient un réducteur elliptique entièrement intégré. Le moteur BLDC représente l'état de l'art en robotique de service. Le réducteur a la structure suivante :

  • A : sortie avec codeur et bride de fixation
  • B : réducteur elliptique en polymère optimisé en termes tribologiques
  • C : moteur DC sans balais (induit extérieur)
  • D : platine de pilotage moteur par bus CAN

Demande de renseignements réducteur ReBeL
Réducteurs modulaires ReBeL

Améliorer la technicité

Améliorer la technicité

  • 25 % de poids de moins que les réducteurs elliptiques courants grâce aux polymères hautes performances igus®
  • Réducteur seul entièrement intégré, avec moteur, pilotage et codeur
  • Charge utile plus élevée grâce au faible poids propre sur les cinématiques à plusieurs axes

Baisser les coûts

Baisser les coûts

  • Démarrer directement par la cinématique du robot grâce au réducteur elliptique totalement intégré
  • Efficacité énergétique grâce à la construction légère

Preuves

Preuves

  • L'extérieur ainsi que les pièces mécaniques sont composés en grande partie de polymères. Ils sont donc très économiques et légers.

Durabilité

Durabilité

  • Les produits d'automatisation low cost n'exigent aucun entretien
  • Pièces en construction légère
  • igus® soutient l'économie circulaire des polymères et investit dans le recyclage chimique. Plus d'informations à ce sujet sur Plastic2Oil.


Les réducteurs elliptiques entièrement intégrés : deux tailles, une idée

Réducteur ReBeL taille 80

Taille 80

  • Diamètre extérieur : 80 mm
  • Hauteur : 60 mm
  • Poids : 330 g
  • Couple maxi de sortie : 3 Nm
  • Couple nominal : 2 Nm
  • Vitesse de rotation de sortie : 10 tr/min
  • Transmission : 50
  • Durée de vie mécanique : 1.000.000 cycles minimum

Réducteur ReBeL taille 105

Taille 105

  • Diamètre extérieur : 105 mm
  • Hauteur : 62 mm
  • Poids : 1000 g
  • Couple maxi de sortie : 12.5 Nm
  • Couple nominal : 10 Nm
  • Vitesse de rotation de sortie : 10 tr/min
  • Transmission : 50
  • Durée de vie mécanique : 1.000.000 cycles minimum


Acheter un robot de service ou le construire soi-même

Avec les articulations de la série RebeL, vous pouvez construire vous-même votre robot ReBeL à 6 DOF ou un robot Scara à 3 DOF. Vous pourrez bientôt nous commander le robot de service ReBeL sous forme de système complet tout prêt.
 
 

Plus d'informations sur les robots ReBeL
robolink® ReBeL Scara

Téléchargements

Données techniques ReBeL taille 80
Données techniques ReBeL taille 105

Questions à notre spécialiste

Spécialiste igus® Baptiste Delarue

Le spécialiste igus® Baptiste Delarue vous conseille volontiers et sans engagement.

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