Zonder chemicaliën: delta robot vernietigt
onkruid met "zapper"

Over de toepassing:

's Werelds eerste niet chemische onkruidbestrijdingsrobot voor graangewassen, geproduceerd door agri-tech start-up Small Robot Company, heeft met succes onkruid in en proefveld in Hampshire geïdentificeerd en bewerkt. De robot op wielen maakt gebruik van delta robotarmen voor het positioneren van een "zapper" en gebruikt "bliksemflitsen" om onkruid te doden.
Er werd voor de drylin delta robots werden gekozen vanwege hun precisie, kosteneffectiviteit en smeermiddelvrij technologie.De onkruid dodende robot, genaamd "Dick", werkt in combinatie met een bewakingsrobot genaamd "Tom", voor het identificeren van de onkruidlocaties en het doden van individuele planten met een "zapper".

Het probleem

Momenteel worden er vaak chemicaliën gebruikt om onkruid te verdelgen, bijvoorbeeld door het spuiten van herbiciden over een groot areaal. Een dure verspilling, met schadelijke effecten voor het milieu.  Daarnaast raakt door herbiciden en het verdichten de bodem deze beschadigd, waardoor de opbrengsten van de oogsten verminderen.
Geautomatiseerde onkruidverdelgingssystemen die zijn ontworpen om het onkruid op plantniveau te doden moeten niet alleen zeer precies zijn. De gebruikte componenten moeten ook weersbestendig zijn om te waarborgen dat ze bestand zijn tegen natte modder en spatwater.

De oplossing:

De delta robot volgt een andere bewakingsrobot die kunstmatige intelligentie gebruikt voor het scannen van het veld voor plekken met onkruid om een pad te definiëren. De delta robot manoeuvreert vervolgens de zapper in positie middels een geïntegreerde motor en encoder, aangesloten op het master besturingssysteem van de onkruidrobot. De drie drylin delta robots aangesloten op elk onkruidbestrijdings-robotsysteem kunnen gelijktijdig onkruid verdelgen. Deze methode met twee robots die samenwerken met AI kan ook worden gebruikt voor het gericht sproeien van plekken, het gericht bemesten of slakkenbestrijding.

Een belangrijk kenmerk van igus componenten is dat ze smeermiddelvrij zijn. Gesmeerde bewegende delen zoals de aandrijfriem en lagers zouden mogelijk verstopt kunnen raken door grond en water in een modderig veld, maar igus polymeren zijn ontworpen voor droog bedrijf. De betaalbare, precisie, lange levensduur en betrouwbaarheid van drylin delta robots zijn perfect voor deze en nieuwe landbouwtoepassingen, zegt de CEO van igus UK, Matthew Aldridge. "Doordat deze lichtgewicht en kosteneffectief is, heeft de delta nieuwe mogelijkheden geopend voor de inzet van deze robots in mobiele toepassingen en een nieuwe technologie aangetoond in een zware buitenomgeving.