Bannergrafik mit einem Arbeitsboot im Hafen.

Autonomes Inspektionsboot

Präzise Tiefenmessungen mit igus® Bauteilen

Art Robotics ist ein belgisches Tech-Startup, das in den Bereichen Robotik, IoT und KI tätig ist. Für Ihren Kunden "Port of Antwerp-Bruges" hatte das Unternehmen den Auftrag das System für ein autonomes Inspektionsboot namens "Echodrone" zu erschaffen. Dieses soll in der Lage sein, eine Vielzahl von Tiefenmessungen durchzuführen, um eine sichere Durchfahrt für die Schifffahrt zu gewährleisten. Es handelt sich um ein selbstfahrendes System, das zu den gewünschten Inspektionsstellen navigieren kann. Welche Besonderheiten und Herausforderungen dieser Auftrag mit sich brachte, erfahren Sie in diesem Anwendungsbericht.

Steckbrief

Was wurde benötigt: Gleichstrommotor und Datenleitungen
Anforderungen: Für ein autonomes Inspektionsboot werden Bauteile benötigt, die belastbar und wartungsfrei sind. Weiterhin müssen die Produkte den rauen Bedingungen im Hafen standhalten.
Branche: Boote
Erfolg für den Kunden: Unsere Gleichstrommotoren bieten eine zuverlässige Lösung, die zudem ohne Motorflansch und Kupplung besonders platzsparend ist. Auch die vollgeschirmten chainflex® Datenleitungen halten extremen Bedingungen stand.

Weitere Anwendungsbeispiele

Sensorkomponente an einer Echodrone-Anwendung mit angeschlossenen Kabeln.

Eingesetzte Produkte

Motor mit zylindrischem Gehäuse und Welle.

Gleichstrommotor mit Planetengetriebe

chainflex CF112 Schleppkettenkabel mit sichtbar verdrillten Leitern.

Datenleitung CF112

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Problem

Für eine präzise Tiefenmessung wurde ein besonderes System benötigt. Ein Schallgeschwindigkeitsprofiler (SVP) musste in der Nähe des Meeresbodens positioniert werden. Da es sich bei der Echodrone um ein unbemanntes Schiff handelt, ist ein zusätzliches System erforderlich, das den Sensor automatisch zum exakten Tiefenziel bringt und wieder einholt. Das Team von Art Robotics sollte den gesamten Entwicklungsprozess vom Konzept bis hin zum fertigen System begleiten.

Das Inspektionsboot sollte zudem so konstruiert sein, dass es allen klimatischen Bedingungen, denen es im Hafen ausgesetzt ist, standhalten kann. Dies schließt auch die Fähigkeit ein, sich unter widrigen Wetterbedingungen fortzubewegen. Die Aufgaben sollten selbstständig ausgeführt werden, einschließlich des Navigierens durch den Hafenbereich sowie des Sammelns und Übermitteln von Informationen. Eine zuverlässige und sichere Kommunikationsverbindung ist daher sehr gefragt.

Lösung

Art Robotics entwickelte mit Hilfe der igus® Bauteile eine maßgeschneiderte Lösung für den Einsatz der Echodrone im "Port of Antwerp-Bruges". Diese Lösung besteht u.a. aus hochwertigen chainflex® Leitungen und dem drylin® E Gleichstrommotor. Das entwickelte System ermöglicht eine automatische Ausführung der Tiefenmessungen, schnelle Positionierung des Schallgeschwindigkeits-Profilers und darüber hinaus eine Fernkonfiguration über eine spezielle Software Anwendung. Das modulares Design ermöglicht zudem eine schnelle und einfache Demontage der Komponenten zu Wartungszwecken.

Die chainflex® Datenleitungen von igus® sind flexibel und robust und gewährleisten eine zuverlässige Energieversorgung der Echodrone während ihres Betriebs. Sie schützen die Kabel und Leitungen vor äußeren Einflüssen wie Schmutz oder Feuchtigkeit und verhindern dadurch mögliche Ausfälle oder Beschädigungen. Der eingesetzte drylin® E Gleichstrommotor verfügt ein Protect Schutzgehäuse und hat die Schutzklasse IP41. Dies macht ihn wiederstandsfähiger vor äußeren Einflüssen und schützt zudem vor senkrechtem Tropfwasser. Gemeinsam tragen diese Bauteile zu einem Präzisem System bei und können den anspruchsvollen Anforderungen des Hafens standhalten.

Weitere Anwendungsbeispiele

Offshore-Roboter für anspruchsvolle Umgebungen

Das norwegische Unternehmen Remotion ist ein Hersteller von Robotersystemen für die Offshore-Öl- und Gasindustrie. Die Roboter arbeiten mithilfe einer Magnettechnologie sowohl unter als auch über der Wasserlinie und führen gefährliche Operationen wie Inspektionen, Reinigungen oder Reparaturen von Strukturen durch.

Zur Anwendung

Remotion-Roboterreiniger auf einer Fläche mit Schlammspuren bei einer Anwendung.

3D-Drucker für Beton l Schmierfreie Lösung in staubiger Umgebung

Durch die Verwendung von Zement entsteht beim 3D-Betondrucker eine hohe Staubbelastung, der die Produkte standhalten müssen. Weiterhin wird eine möglichst lange Lebensdauer und schnelle Wartung benötigt. Unsere Lager-Lösungen und schmierfreie Zahnriemenachsen sorgen für eine lange Lebensdauer trotz Schmutzbelastung.

Zur Anwendung

3D-Drucker baut eine große geschwungene Wand auf einer Baustelle im Freien.

Spezial Messaufbau mit Spindelachse, Motor & Steuerung

Zur Forschung und Entwicklung im Bereich Nachhaltigkeit werden innovative, kostengünstige und reinraumtaugliche Lösungen benötigt. Unsere schmierfreien Linearachsen mit Spindelantrieb sorgen in Kombination mit Motor und Steuerung für eine günstige, schlüsselfertige Lösung.

Zur Anwendung

Roboteranlage für eine Kunstanwendung auf einem Arbeitstisch.

Elektrische Antriebstechnik in automatisiertem Positioniersystem

drylin® Lineargleitlager arbeiten, im Unterschied zu den bekannten Kugelumlaufsystemen, auf Gleitelementen. Diese Anwendungsübersicht zeigt Ihnen unterschiedlichste Einsatzgebiete für wartungsfreie Linearführungssysteme aus dem drylin® Programm.

Zur Anwendung

Kommissionierstation von igus in einer Messe- oder Ausstellungsumgebung.

Linearachse für präzise, spielfreie Biegeprüfvorrichtung für Schweißnähte

Für seine Biegeprüfvorrichtungen für Schweißnähte setzt die Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH auf schmierfreie Linearachsen und Linearlager aus unserem drylin-Produktprogramm. Die Prüfvorrichtung war Teil eines Praxisprojekts von Auszubildenden des Unternehmens. Das Prüfwerkzeug funktionierte aber so gut, dass es danach in Serie ging.

Zur Anwendung

drylin W-Führung mit zwei Metallhalterungen in einer Maschine.

Schmierfreie Linearachse für automatisierten Cocktail-Mixer

Mit der „CocktailAvenue“ hat ein Startup-Unternehmen in Friedrichshafen eine ganz neue Art erfunden, Cocktails zu mischen: Eine Maschine übernimmt diese Aufgabe. Damit erschließt die Automatisierungstechnik ein neues, wenngleich eher exotisches Anwendungsgebiet.

Zur Anwendung