Produkteübersicht triflex R

Diese Version ist mit Abstand die vielseitigste und meistverkaufteste Version aller sechs triflex R Energieketten. Durch das "easy design" ist es möglich, dass Leitungen und Schläuche ganz einfach von außen in die e-kette reingedrückt werden können. Das macht das Befüllen und der Tausch der Befüllung super schnell, einfach und kostenefficient.
Von der TRE gibt es zwei Version, wobei sich die B-Version (z.B. TRE.40.058.0.B) durch die 4-fache Zugfestigkeit im Vergleich zur gleichgroßen Standardversion (z.B. TRE.40.058.0) deutlich unterscheidet.

Bei dieser triflex R Version steht der Schutz vor äußeren Einflüssen an oberster Stelle. Durch die runde und komplett geschlossene Bauform der e-kette, haben Schmutz und Späne kaum eine Chance in das Innere zu gelangen und die Leitungen oder Schläuche zu beschädigen. Die TRC Version gibt es auch als leitfähige ESD Variante ab Lager. Leitfähige 3D Ketten werden besonders in der Halbleiterproduktion benötigt.
Maße und Verbindungsstücke sind identisch zur TRE, wodurch im Notfall auch ein TRE Kettenglied als schneller Ersatz dienen kann.

Diese triflex R Version ist komplett geschlossen, so wie die TRC aber lässt sich sehr einfach von außen dreifach über Flügelschaniere öffnen. Durch die runde und geschlossene Bauform bietet sie maximalen Schutz vor Späne oder anderen äußeren Einflüssen. 
Der innere Aufbau und die Verbindungsstücke lassen jedoch kein verbinden zwischen TRC und TRCF zu, da die TRC zwei Kammern und die TRCF drei Kammern für Leitungen und Schläuche aufweißt.

Wenn die Anwendung es durch geringe Beanspruchung zulässt sowie Kosten und Gewicht eine große Rolle spielen, dann kommt meist die TRL Kette zum Einsatz. Für eine optimale Führung von Leitungen und Schläuchen seitlich am Roboter als auch in Situationen, wo keine großen Zugkräfte auf die triflex R Kette wirken, ist die leichte TRL Kette genau das richtige Produkt.
Diese Lightkette ist nicht für den Einsatz in Kombination mit Rückzugsystemen geeignet aber ein Champion für die einfach Leitungsführung, da die Leitungen und Schläuche super easy von außen in die Kette eingedrückt werden.

Ähnlich wie die TRCF zur TRC verhält sich die TRLF zur TRL. Beide F-Versionen, wo F für Flügel steht, bieten die Option die e-kette von außen zu öffnen, um das Einlegen von Leitungen und Schläuchen noch einfacher zu machen. Bei geringer Beanspruchung in Sachen Zugkräften und dem Wunsch nach Flexibilität Leitungen und Schläuche einfach wechseln zu können, ist die TRLF die optimale Lösung. Beispielsweise ist eine Führung von Leitungen und Schläuchen seitlich am Roboter wieder eine passende Option. Auch diese Lightkette ist nicht für den Einsatz in Kombination mit Rückzugsystemen geeignet aber ein Champion für schnellen Leitungs- und Schlauchwechsel.

Wenn die 3 dimensionale Bewegung, um eine weitere Option erweitert wird, sind wir bei der revolutionären TRX Kette. Diese Version vereint die Vorteile einer TRE Kette durch die seitlichen Öffnungen und kann unter bestimmten Bedingungen (Beispiel Handlingspakete) sogar ein komplettes Rückzugsystem ersetzen. Das spart Material, Artikelnummern und vor allem Gewicht, da die Traglast bei Robotern begrenzt ist.  
Durch das Gummiband und der innere Aufbau der TRX ist ein Längenausgleich von bis zu 36 % möglich, was das ein oder andere Rückzugsystem ersetzen kann.

Ursprünglich entwickelt zur Führung von schweren Leitungen im Landstrombereich (Stromversorgung von Binnenschiffen).

Die Besonderheiten dieser Kette sind ihre Größe, robuste Bauform, welcher besonders deutlich wird durch den Kern aus einer Edelstahl-Gliederkette und auch die Features wie Lüftungslöcher, um Wärme aus dem Inneren schneller abzuleiten.

ESD Material mit Zertifikat vom IPA Frauenhofer Institut oder bestimmte triflex R Ketten (TRC) als Lagerware innerhalb weniger Tage verfügbar.

Beides kein Problem!

Informieren Sie sich hier über die ESD Möglichkeiten aus dem triflex R Bereich

Die Befestigung der runden triflex R Ketten ist ohne Anschlusselemente fast unmöglich. Neben der einfachen Fixierung der triflex R Ketten bieten die Anschlusselemente auch eine Option für eine Zugentlastung der Leitungen und Schläuche. Durch den Einsatz von Anschlusselementen mit Zugentlastungszähnen wird die Belastung auf Leitungen und Schläuchen stark minimiert, da die Zugkräfte von der e-kette und nicht von der Befüllung aufgenommen werden. Anschlusselemente können auch ohne Zugentlastung verbaut werden, um einfach nur die e-kette zu befestigen. Grundlegend werden die Anschlusselemente nach Standard, Light und mit Pendellager unterschieden.

Neben den Standard- und Lightanschlusselementen für die triflex R e-kette gibt es noch weitere verschiedene Anbindungsmöglichkeiten speziell für die sechte Achse eines Industrieroboters. Bei vielen oder schweren Leitungen oder Schläuchen bietet sich die Schwerlastanbindung mit Radienabstützung an, um das Gewicht und die Zugkraft optimal aufzunehmen. Die Kompaktanbindung mit und ohne Zugentlastungen sind die Optionen für die einfach Befestigung an der sechten Achse. Falls das Schlauchpaket schnell oder häufig gewechselt wird, bietet sich die Schnellwechseleinheit an.

Eine Gleitdurchführung ist abgeleitet von einem Anschlusselement, wobei das Anschlusselement die e-kette fixiert und die Gleitdurchführung, gerade in Verbindung mit einem Rückzugsystem die triflex R Ketten gleichmäßig am und auf dem Roboter führt. Dieses Produkt gibt es in zwei Versionen als starr oder mit Pedellager für zusätzliche Beweglichkeit.

Wenn durch besondere Umgebungsbedingungen nicht nur Leitungen und Schläuche sondern auch die triflex R Kette einen zusätzlichen Schutz benötigen. Die Protektoren geben der triflex R Kette für besonders beanspruchte Punkte den extra Schutz gegen Abrieb und Verschleiß. Die drei Schutzschläuche bieten Schutz gegen Verschmutzung wie Farbe (weiß), heiße Späne (silber) oder erhöhten Abrieb (Kunstleder) durch Reibung.

Ein großer Vorteil der TRE e-kette ist das easy design, wodurch man Leitungen und Schläuche einfach von außen in die Kette drücken kann. Jedoch sorgt diese Flexibiliät für einen Nachteil, wenn man die TRE Kette mit einem Anschlusselement verbindet. Die Verbindung zwischen Anschlusselement und TRE wird durch den Einsatz der Locks deutlich optimiert. Was genau dahinter steckt und wie man die Locks montiert, steht hier:

Dieses Rückzugsystem ist der Klassiker unter den igus Dresspacks. Integrierte Federstäbe erzeugen eine gerichtete Vorspannung, damit es nicht zur Bildung von unerwünschten Schlaufen im Arbeitsbereich der Roboterhand kommt. Die Leitungen und Schläuche werden platzsparend oberhalb des Roboters geführt.
Dieses System ist besonders gut geeignet, wenn sich der Roboter in einer rauen, dreckigen Umgebung befindet. Die Mechanik über die Federstäbe ist äußerst robust und wartungsarm.

Bei diesem Rückzugsystem steht die stufenlos einstellbare Rückzugkraft im Mittelpunkt. Die Kraft mit der das Schlauchpaket wieder in seine Ausgangslage gezogen wird, ist hier am stärksten und durch den Einsatz von Druckluft auch noch stufenlos einstellbar. Für den Fall, dass die Befüllung oft wechselt oder sehr schwer ist, ist dieses System die beste Wahl. 
Bei besonders langen Roboterarmen bietet das RSP System genügend Kraftreserven, um das Dresspack immer wieder in die Ausgangsposition zu ziehen.

Beim RSE Modul ist das Gewicht und der Preis die Hauptargumente um seinem Roboter mit diesem System auszustatten. Mit einem kompakten Mix aus RS und RSP Modul aber ohne Federstäbe oder Druckluft, sorgt hier ein elastisches Band für eine konstante Rückzugkraft. Zwar ist das System auf die Kettengrößen 40 und 50 beschränkt aber findet gerade durch die leichte aber solide Bauweise seine Liebhaber bei Robotern mit leichter und mittlerer Traglast. Super schnell montiert und maximale Variabilität bei der Ausrichtung sorgen für ein optimales Anwendererlebnis.

Das lineare RSE Modul zeichnet sich besonders durch sein schlankes und somit platzsparendes Design aus. Der größte Vorteil eines linearen Systems ist die Möglichkeit Zuführungsschläuche für Nieten oder Schrauben optimal zu führen oder auch Laseranwendungen schonend zu betreiben. Um zusätzlich Platz zu sparen gibt es vom RSE Modul für die Kettengrößen 40 bis 65 eine Kompaktversion. Die Kompaktversionen sind nochmals leichter. Für den linearen Dauereinsatz bei mittlerer und großer Befüllung empfehlen wir den Einsatz des anderen, linearen Rückzugsystems.

Wenn der Kostendruck steigt aber die benötigte Rückzuglänge sich auf maximal 380 mm beschränkt, dann ist man bei dem linearen RSEL und RSSL genau richtig. Beide Systeme sind von den Maßen identisch aber das RSEL sorgen elastische Bänder für die Rückzugkraft und beim RSSL wird dies von Spiralfedern übernommen. Bei öligen Umgebungen sollte das RSSL den Vorzug vor dem RSEL erhalten. Das Haupteinsatzgebiet dieser Rückzugsysteme ist die Automobilbranche.

Beim Namen Universalmontagesatz könnte man vermuten, dass hier alles befestigt werden kann. Jedoch bezieht sich das universal eher auf die Befestigung am Roboter und nicht die Befestigung der e-kette. Bei den e-ketten können Federstäbe mit der offenen TRE Kette oder die geschlossene Bauform als TRC Federstab verbaut werden. Die e-ketten werden frei tragend durch die Federstabmodule parallel zum Roboterarm nach vorne geführt. Dieses System ist gerade bei moderaten Bewegungen des Roboters wie z.B. Palettieren geeignet. Das Modul sorgt auch für berührungsfreie Bewegung zwischen Roboter und e-kette, was für weniger Verschleiß sorgt.

Im Vergleich zu den anderen igus Rückzugsystemen setzt der Federstab auf eine parallel zum Roboterarm gerichtete Vorspannung. Die Federstäbe lässt die TRE oder TRC Kette ähnlich einer Angelrute über dem Roboterarm schweben und verhindert so die Schlaufenbildung oder den Abrieb der Kette beim Kontakt zum Roboter. Haupteinsatzgebiet des Federstabs sind einfach Palettierarbeiten, wo sich der Bewegungsradius des Roboters in überschaubaren Grenzen hält.

Die Rückzugsysteme werden standardmäßig ohne die e-kette geliefert, da es möglich ist ein System mit einer TRE, TRC oder beim RSP sogar auch mit der TRCF auszustatten. Der zweite wichtige Punkt bei der Auswahl des richtigen Kettensets ist die zusätzliche Kettenlänge, welche je nach Roboterarm unterschiedlich ausfällt. Die e-ketten Sets werden beim RS Modul mit den zusätlichen Längen von 500, 1000, 1500 und 2000 mm angeboten. Je länger der Roboterarm, desto länger sollte auch die Länge des e-ketten Sets sein. Die Zusatzlänge bemisst sich immer ab dem Verlassen des Rückzugsytems.

Dieses e-ketten Set für das RSP Rückzugsystem kann in drei verschiedenen Kettenversionen (TRE, TRC, TRCF) bestellt werden, was nur bei diesem Rückzugsystem möglich ist. Die zusätzliche Kettenlänge, welche je nach Länge des Roboterarms unterschiedlich ausfällt ist auch hier in den Längen 500, 1000, 1500 und 2000 mm erhältlich. Je länger der Roboterarm, desto länger sollte auch die Länge des e-ketten Sets sein. Die Zusatzlänge bemisst sich immer ab dem Verlassen des Rückzugsytems.

Dieses e-ketten Set für das kompakte RSE Rückzugsystem kann in zwei verschiedenen Kettenversionen (TRE, TRC) bestellt werden. Da es sich bei RSE mit Umlenkung um eine System für die Kleinrobotik handelt ist hier die längste zusätzliche Kettenlänge mit 1250 mm etwas kürzer. Die anderen Längen betragen wie beim RS und RSP Modul 500, 1000 und 1500 mm. Je länger der Roboterarm, desto länger sollte auch die Länge des e-ketten Sets sein. Die Zusatzlänge bemisst sich immer ab dem Verlassen des Rückzugsytems.

Zur Befestigung eines Rückzugsystems am Roboter möchte und darf man nicht einfach Löcher bohren um das System am Roboter zu befestigen. Für eine schnelle, stabile und sichere Verbindung zwischen Roboter und Rückzugsystem bieten wir Adapterplatten für verschiedene Robotermodelle an. Die Adapter sind auf Roboter und am Rückzugsystem vorhandenen Befestigungspunkte ausgelegt und ermöglichen somit eine schnelle Montage aller Komponenten.

Wenn es keinen passenden Adapter für das Rückzugsysteme RS und RSP gibt, dann ist die universelle Verstelleinheit genau das richtige Produkt. Mit diesem Bauteil kann man eines der beiden Rückzugsystem schnell, unkomplizert und ohne zu bohren am Roboter befestigen.

Im Vergleich zu den anderen igus Rückzugsystemen setzt der Federstab auf eine parallel zum Roboterarm gerichtete Vorspannung. Die Federstäbe lässt die TRE oder TRC Kette ähnlich einer Angelrute über dem Roboterarm schweben und verhindert so die Schlaufenbildung oder den Abrieb der Kette beim Kontakt zum Roboter. Haupteinsatzgebiet des Federstabs sind einfach Palettierarbeiten, wo sich der Bewegungsradius des Roboters in überschaubaren Grenzen hält.

Das Stahl-Rinnen-Modul (SRM) ist ein komplettes System, welches aus Stahlrinne, e-kette und die entsprechenden Anbauteile verfügt um den Roboter mit bis zu 380 ° um die eigene Achse drehen zu lassen. Die Maße der Rinne starten bei einem kompakten Außendurchmesser von gerade mal 600 mm und kann maximal eine Dimension von 2800 mm erreichen. Falls ein hoher Drehwinkel bei der Achse 1 in Kombination mit der Führung von Leitungen und Schläuchen, dann sind die SRM genau das richtige.

Der Schwenkhalter ist die einfachste und günstigste Möglichkeit einen 6-Achs-Industrieroboter bis zu 270 ° um die eigene Achse  bzw. Achse 1 drehen zu lassen. Zur stressfreien Montage am Roboter bieten wir für verschiedene Robotermodele Adapter, die ohne Bohren, den Anbau eines Schwenkhalters ermöglichen.

Eine Energieführung am Cobot sollte leicht, variabel und schnell zu montieren sein. Genau diese Attribute vereinen die igus Cobot Schelle aus flexiblem und strapazierfähen Material. Die leicht gebogene und biegsame Form ermöglicht eine maximale Verbindung zum Cobotarm und die Schelle wird durch ein silikonfreies Klettband fixiert.

Bei dieser Schelle werden die Schellen mittels Metallband am Cobot befestigt. Auch hier ist für festen Halt der e-kette am Cobot gesorgt. Zu beachten ist, dass in Abhängigkeit zur Position am Cobot die entsprechende Schellengröße gewählt wird. Man kann bei den Anschlusselemente oberhalb der Schellen zwischen ganz normaler Befestigung ohne Zugentlastung oder für die beiden Enden des Cobots eignen sich die Schellen mit Zugentlastungszähnen zur Befestigung der Leitungen oder Schläuche.

Die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) Schellen ist die Befestigungsvariante mit festem Durchmesser zur Montage an verschiedenen Universal Robot Modellen. Die abgerundeten Ecken der Schellen spiegeln den MRK Gedanke optimal wieder und bieten einen hohen Schutz vor Verletzungen, wenn Mensch und Roboter in der selben Umgebung arbeiten.

Hier handelt es sich um die leichten, variabelen und schnell zu montierenden Cobot Schellen mit Klettband. Die leicht gebogene und zusätzlich biegsame Form der Schellen sorgen für eine maximale Verbindung zum Fanuc CRX Cobotarm. Das Klettband zum fixieren der Schellen ist silikonfrei wodurch sich die igus Cobot Schellen auch besonder gut in der Lackieranwendung einsetzen lassen.