dryve Motorsteuerung

Anwählen, anklicken, ansteuern...
Verfahrwege, Positionen, Geschwindigkeiten, Laufzeiten – einfach definiert mit der neuen webbasierten Steuerung für drylin® E Linearsysteme von igus®.

Keine Software oder App-Installation nötig, schnelle Inbetriebnahme
Steuerung über Smartphone (Browser), Tablet oder Laptop möglich
Einfache und intuitive Bedienoberfläche, Steuerung in wenigen Minuten eingerichtet
Kompatibel zu zahlreichen Industriesteuerungen (z. B. Siemens S7 / Beckhoff). Mehr erfahren
Für DC-, EC- und Schrittmotoren
Kostengünstig

Alle relevanten Dokumente - Flyer und technische Daten, aktuellste Firmware, Bedienungsanleitung, CANopen Electronic Data Sheet, 2- und 3-D-Zeichnungen - finden Sie im Shop bei dem jeweiligen Produkt unter Downloads.

dryve Motorsteuerung testen

Über die intuitiv bedienbare Browser-Oberfläche können Sie ohne Vorkenntnisse in wenigen Minuten den Verfahrmodus, Positionen, Beschleunigungen, Geschwindigkeit und Pausenzeiten Ihrer Linearachse einstellen.

Testen Sie hier die Benutzeroberfläche des Motor Controllers anhand einer simulierten Linearachse. Genauso wie in dieser Simulation wird bei Verwendung der realen Steuerung Ihre Eingabe direkt übertragen. Ein separates Übertragen entfällt.

So einfach geht's: Unter Fahrprofile können Sie bis zu acht Zeilen konfigurieren und die Steuerung mit einem Klick auf die Linearachse übertragen. Setzen Sie im Feld Modus mit HOM den Nullpunkt oder mit ABS die absolute Position für die Bewegung auf der Linearachse fest. Das Ziel wählen Sie durch Eingabe der Position auf der Achse oder durch Verwendung der Teach-Funktion. Geben Sie Werte für Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung und sofern erforderlich eine Pausenzeit ein. Unter Folgesatz legen Sie die Nummer des nächsten Fahrprofils fest.

drylin® dryve D1 Tutorials

Videos zur Bedienung der Steuerung

1. Spannungsversorgung
Logik- und Lastversorgung sind getrennt, um Sicherheitsabschaltungen zu realisieren.
Logikversorgung hat 12-24 V und die Lastversorgung hat 12-48 V.

2. Digitale Eingänge
An den 10 vordefinierten Eingängen können Bewegungen angewählt, gestartet und gestoppt werden. Durch zwei Endschalter und einen Freigabeeingang kann die Motorsteuerung auch Sicherheitsfunktionen übernehmen.

3. Digitale Ausgänge
An den 5 vordefinierten Ausgängen können Informationen von der Motorsteuerung abgerufen werden. Die Motorsteuerung meldet, ob sie bereit ist oder gerade eine Bewegung ausführt, sie referenziert ist oder ob Warnungen oder Fehler vorhanden sind.

4. Analoge Eingänge
Zwei Analogeingänge können benutzt werden, um absolute Positionsinformationen von z.B. einer Linearachse einzulesen, oder um Geschwindigkeiten oder Positionen vorzugeben. Über ein "elektronisches Handrad" kann man so eine Linearachse verfahren, ohne eine Parametrierungsänderung durchzuführen.

5. Motor & Bremsenanschluss
An dem Motoranschluss können DC-, 3 Phasen EC- und 2 Phasen-Schrittmotoren angeschlossen werden. Ein Anschluss einer Motorbremse ist ebenfalls in diesem Stecker integriert.

6. Drehgeber
Um den Motor optimal zu regeln und eine exakte Position feststellen zu können, wird ein Drehgeber benötigt. Die Motorsteuerung ist für viele unterschiedliche Drehgebertypen mit einer Spannungsversorgung von 5 V ausgelegt.

Die Steuerung im Detail

Sofort einsatzbereit

Die dryve Motorsteuerung kann entweder mit Ihrem Netzwerk verbunden werden, oder Sie verbinden sich direkt mit der Kontrolleinheit (PC oder SPS) über ein Netzwerkkabel. Anschließend können Sie ohne Softwareinstallation die Steuerung direkt im Browser aufrufen. So können Einstellungen in einer Minute durchgeführt werden.

Pro Linearachse benötigen Sie eine dryve Motorsteuerung.

Einfache Steuerung

Über die einfach zu bedienende Browser-Oberfläche können Sie ohne Vorkenntnisse Verfahrwege, Position, Geschwindigkeit und Laufzeiten Ihrer Linearachse parametrieren.

Sich ständig wiederholende Bewegungen, die sogenannten „Schleifen“, können in wenigen Sekunden eingestellt werden. Eine Teachfunktion ermöglicht Positionseinstellungen mit nur einem Klick.

Industriestandards

Durch standardisierte Kommunikationsprotokolle wie CANopen oder Modbus TCP als Gateway ist ein Anschluss an Industriesteuerungen wie zum Beispiel Siemens S7 oder Beckhoff sehr einfach möglich.

Die zehn digitalen Ein- und fünf Ausgänge ermöglichen einfachste Kommunikation mit Industriesteuerungen, aber auch mit preiswerten Open Source Modulen wie Arduino oder Raspberry Pi.

Starke Technologie

dryve unterstützt DC-, EC- und Schrittmotoren, sowohl in der Open-Loop, als auch in der Closed-Loop Technologie.

Die hohe Versorgungsspannung von bis zu 48 V gewährleistet hohe Motordrehzahlen. Der starke Nennstrom von 7 A und der hohe Spitzenstrom von 20 A bewirken kraftvolle und dynamische Bewegungen.

Videos

Technische Daten

Nennspannung Logikversorgung

12 - 24 VDC

Nennspannung Lastversorgung

12 – 48 VDC

Motortypen

2 Phasen Schrittmotor bipolar (ST), Gleichstrommotor (DC), elektronisch kommutierter Motor (EC)

Dauermotorstrom

7 A

Spitzenmotorstrom

ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sec bewegungshäufigkeitsabhängig

Lastleistungsabgabe

max. 340 W dauerhaft

Ausgangsstrom digitale Ausgänge

max. 200 mA pro Ausgang

Haltebremse

24 VDC / 1 A

Drehgeber

Hall-Sensor (2 oder 3 Pol), Encoder (Line Driver RS422 oder Single Ended)
analog Feedback über analog Eingänge

Digitale Eingänge

10 digitale Eingänge, Funktion vorgegeben, Auswahl NPN oder PNP, eingebaute Pull-Down (PNP) und Pull-Up (NPN) Widerstände, kurzschlussfest, galvanisch getrennt, 5 – 24 VDC (extern)

Digitale Ausgänge

5 digitale Ausgänge, Funktion vorgegeben, PNP, eingebaute Pull-Down-Widerstände, kurzschlussfest, galvanisch getrennt, 5 - 24 VDC (extern)

Analoge Eingänge

2 analoge Eingänge, ±10 VDC Signal (12 bit), 0-10 VDC Signal (11 bit), 10 VDC Spannungsversorgung

Schnittstellen

CANopen (DS 402), Modbus TCP als Gateway (CiA 309), Ethernet, Bitcodierung, Takt/Richtung

Betriebsarten

Open-Loop mit/ohne Positionsüberwachung, Closed-Loop

Fahrmodi

Binär: 32 Verfahrpositionen Tipp Teach: 8 Verfahrpositionen in Kombination mit externen Tippbetrieb
Takt/Richtung: Ext. Sollwertvorgabe

CE-Zeichen nach EMV Richtlinie

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Umgebungstemperatur

-20°C bis +45°C

Relative Luftfeuchte

≤ 90%, nicht kondensierend

Maximale Temperatur des Leistungsteils

100°C

Lagertemperatur

-40°C bis +60°C

Schutzart

IP 30

Schutzfunktionen

Leistungsteil-Temperaturüberwachung, Stromüberwachung,Unter- Überspannungsschutz, Schleppfehlererkennung, Drehgeberkontrolle

Befestigung

Schraubmontage, Hutschienenmontage

T x B x H in mm (inkl. Stecker und Befestigungselementen)

124 x 31 x 139

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