Steckbrief

• Was wurde benötigt: Der Schrittmotor musste bei jeder Fahrbewegung sanft anfahren sowie abbremsen. Die Motorsteuerung sollte die Lampe in der Höhe zu verstellen und den Abstand zum höhenverstellbaren Tisch gleich halten.
• Anforderungen: Zuverlässige Funktion, präzise Ansteuerung, Wiederholgenauigkeit, Langlebigkeit
• Erfolg für den Kunden: Es wurde eine zuverlässige Funktion, präzise Ansteuerung und Wiederholgenauigkeit erreicht. Der drylin® Schrittmotor führt sanft und leise die Bewegungen der Pendelleuchte aus. Die drylin® Motorsteuerung kommuniziert mit der Kundensteuerung und steuert den Motor für ein gleichbleibenden Abstand zum Tisch.

Problem

Die Herausforderung besteht darin, eine Leuchte zu entwickeln, die optisch schwer anmutend ist und nur von zwei dünnen Stahlseilen gehalten wird. Zusätzlich soll die Leuchte so gestaltet werden, dass sie mit einem höhenverstellbaren Schreibtisch kommunizieren kann und somit den zuvor eingestellten Abstand zum Schreibtisch beibehält, während sie synchron mit dem Schreibtisch hochgezogen oder abgesenkt wird. Dies erfordert präzise Konstruktion und Steuerungstechnik sowie Mechanismen zur Kommunikation zwischen der Leuchte und dem höhenverstellbaren Element.

Ein weiteres Anliegen ist es dabei auch eine zuverlässige Funktion, Langlebigkeit und präzise Ansteuerung zu erreichen. Dadurch dass die Lampe später synchron zum Schreibtisch verfahren soll, ist zudem eine hohe Wiederholgenauigkeit von großer Bedeutung. Der Schrittmotor muss bei jeder Fahrbewegung sanft anfahren sowie auch sanft verzögern, um die Leuchte stabil in der Waage zu halten. Andernfalls besteht die Gefahr, dass die Lampe zu stark ins Schwingen gerät. Auch die vielen Motorsteuerungs-Parameter waren eine spannende Herausforderung.

Lösung

igus® bietet mit den Produkten der Antriebstechnik Lösungen für die Entwicklung der Leuchte an, die den Anforderungen standhalten. Zur Steuerung der Höhenverstellung wurden Schrittmotoren in Verbindung mit einer Motorsteuerung eingesetzt. Diese Kombination ermöglicht es, die Bewegungen der Leuchte exakt zu steuern und dabei präzise Positionierungsanforderungen zu erfüllen. Der an der Decke befindliche Schrittmotor, treibt eine Welle an, auf der sich die zwei Spulen mit den Stahlseilen befinden. Über Schleifkontakte wird der Strom auf die Stahlseile übertragen.

Durch die Integration der Schrittmotoren in das System kann eine fein abgestimmte Höhenverstellung erreicht werden, während gleichzeitig ein reibungsloser Betrieb gewährleistet ist. Als Motorsteuerung wurde zunächst die vielseitige D1 für den Prototypen ausgewählt. Als diese erfolgreich getestet wurde, wurde die günstigere D8 Steuerung von igus® als Ersatz angeboten. So erhielt der Kunde immer die günstigste Lösung, die funktioniert! Auch André berichtet: "Die Unterstützung von igus® war sehr gut und von großer Begeisterung geprägt. In interaktiven Videokonferenzen wurden Probleme schnell aufgespürt und gelöst."

Von der Idee bis zur fertigen Lampe

Hier sehen Sie spannende Ausschnitte aus dem Erstehungsprozess der Lampe und wie diese am Ende funktioniert. 

Die Bedienung der Lampe ist denkbar einfach. Der Benutzer kann zunächst zwischen manuellem oder Automatikmodus wählen. Im manuellen Modus wird die Leuchte über einen Mini-Microcontroller, der als Fernbedienung fungiert, auf den gewünschten Abstand zum Tisch eingestellt. Wenn nun auf den Automatik-Modus gewechselt wird, folgt die Leuchte dem Schreibtisch entsprechend seiner Bewegung nach oben oder unten. So hat der Nutzer immer eine perfekte Ausleuchtung an seinem Arbeitsplatz und muss die Lichtquelle nicht manuell nachjustieren.

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