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Qualitätskontrolle-Roboter - PWFT

Was wurde benötigt:
Ein Qualitätsmessgerät für die Schärfe von Messern ab Stückzahl 1
Anforderungen:
Einfache Handhabung, Präzision beim Positionieren, kostengünstig, schnelle Integration
Material:
robolink RL-DP 4 DOF
Branche:
Metallverarbeitung
Erfolg für den Kunden:
Ein indiviuelles System, welches alle Produktarten abdeckt und trotzdem kostengünstig und schnell integriert werden konnte
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Zur Anwendung

Bei dieser Anwendung werden diverse Messer nach dem Produktions- und Schleifprozess auf Ihre Schärfe geprüft. Anhand eines abzuschneidenden Papiers werden bei gleichbleibendem Druck auf die Klinge eventuelle Unterschiede in der Schärfe festgestellt. Wichtig dabei ist ein gleichmäßiger und ruhiger Lauf des Roboters.

Das Problem

Durch die verschiedenen Formen und Schnittkanten bei Messern muss der Roboter vordefinierte Bewegungsabläufe abspielen, damit auch bei gekrümmten Klingen ein 90° Winkel zum Papier beibehalten wird. Nur so kann ein vergleichbarer Test (und damit auch eine gleichbleibende Produktqualität) zwischen verschiedenen Messern stattfinden.

Die Lösung

Der robolink RL-DP mit 4 Achsen in Kombination mit einer Haltevorrichtung für die Messer war hier der optimale Ansatz.
Durch seine 4 Achsen schafft es der Gelenkarmroboter unterschiedliche Messerformen der gleichen Teststation zuzuführen und eine gleichbleibene Messung zu ermöglichen.
lca-robolink-konfigurator

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