Smarte Zustandsüberwachung für die Robotik – das System TR.P

Hohe Standzeiten, planbare Wartungen, maximale Anlagenverfügbarkeit – gerade für den Einsatz von Robotern im Zuge der Automatisierung sind diese Themen wichtiger denn je.
Um all diesen Anforderungen gerecht zu werden, bietet igus ab sofort das System TR.P als Lösung an!

Das TR.P – System misst die am Roboterkopf auftretenden Zugkräfte und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte mittels eines potentialfreien Kontaktes eine Aktion aus – dies kann zum Beispiel eine Meldung an den Betreiber oder auch ein Stop des Roboters sein.

Durch die Implementierung des bewährten Systems i.Sense und eine modular aufgebaute Sensorik am Mitnehmerarm des triflex - Schlauchpaketes können problematische Bewegungsmuster und damit mögliche Schäden an den Schlauchpaketen (Überbiegung, Überstreckung, Beschädigung durch Einklemmen) ohne aufwändige Erstellung und Auswertung von Bildmaterial frühzeitig identifiziert werden. Schon bei der Inbetriebnahme können so Herausforderungen an das Energieführungssystem frühzeitig erkannt und Beschädigungen an der Energieführung oder den zu führenden Leitungen und Schläuchen vermieden werden.

TR.P ist zusätzlich als Messsystem für „Problemroboter“ geeignet, um problematische Bewegungsmuster im Einsatz von Schlauchpaketen schon im Rahmen der Inbetriebnahme als auch im späteren Produktivbetrieb zu identifizieren und Lösungen zu finden, bevor Beschädigungen auftreten.

Jetzt mit ihrer Anwendung Beta-Tester werden!

Technik verbessern

Früherkennung von Inbetriebnahmeschäden und Schäden am Schlauchpaket
Modulares Messsystem für Roboterzellen zur Erkennung problematischer Bewegungsmuster
Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit

Kosten senken

Keine aufwändige Erstellung und Auswertung von Bildmaterial. Anomalieerkennung durch TR.P
Reduktion von Produktionsausfällen, Serviceeinsätzen und eiliger Ersatzteilbeschaffung
Planbare Wartung

Beweise

Im Testlabor geprüft
Bewährt in zahlreichen smart plastics - Projekten

Nachhaltigkeit

Vermeidung unnötiger Serviceeinsätze zur Beseitigung von Beschädigungen an Energieführung oder Leitungen
Reduzierte CO₂- Belastung durch Ausnutzung maximalen, risikofreien Produktlebensdauer.

Condition Monitoring + Predictive Maintenance = Smart Maintenance

Condition Monitoring (i.Sense)

Die Zustandsüberwachung (Condition Monitoring) ist der einfachste und schnellste Weg aus vielen igus Produkten ein sich selbst überwachendes, smart plastics Produkt zu machen. Durch das Anbringen von Sensoren werden die im Betrieb auftretenden Kräfte gemessen und geben bei Überschreitung vorher definierter Grenzwerte (z.B. plötzliche Peeks, durch eine Blockade oder einen Kettenbruch) eine Alarm- oder zumindest Infomeldung aus. Aufgrund dieser Information kann über die nächsten Schritte (Wartung oder Abschaltung) entschieden werden. Falls gewünscht, kann bei der Überschreitung der Messwerte auch direkt eine Abschaltung der Anlage erfolgen um teure Folgeschäden zu vermeiden. Die Zustandsüberwachung fassen wir bei igus unter dem Begriff i.Sense (ich fühle) zusammen.

Mehr zum Condition Monitoring System - i.Sense

Predictive Maintenance (i.Cee)

Die vorausschauende Wartung (Predictive Maintenance) nutzt die Elemente der Zustandsüberwachung und schafft mit Hilfe der Sensoren und Software ein System, welches eine dynamische Lebensdauerberechnung und optimale Wartungszeitpunkte für igus Produkte ermöglicht. Somit ist die vorausschauende Wartung die nächste Stufe zur Realisierung eines umfassenden Konzepts intelligenter Energieführungen und Lagertechnik. Dieses System bietet verschiedenste Ausprägungen und einen hohen Grad an Individualität. Immer mit dem Ziel die maximale Anlagen- und Nutzersicherheit sowie Produktlebensdauer zu erreichen. Die vorausschauende Wartung fassen wir bei igus unter dem Begriff i.Cee (abgeleitet von "ich sehe voraus") zusammen.

Mehr zum Predictive Maintenance System - i.Cee

Knowledge Base

Hier finden Sie:

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