TR.P zeigt einen Energieführungsschlauch an einem Roboterarm mit Stopp-Symbol und Detailansicht.

TR.P – Zugkraftüberwachung für triflex R Energieführungen

Condition Monitoring am Roboter: TR.P überwacht Zugkräfte in der triflex R Energieführung

In einer Welt, in der Robotik Prozesse beschleunigt und Automatisierung entscheidet, zählen drei Dinge mehr denn je:

Hohe Standzeiten. Planbare Wartungen. Maximale Anlagenverfügbarkeit.
Genau dafür gibt es TR.P. Probleme erkennen, bevor sie Ärger machen.

Das System TR.P misst die Zugkräfte, welche auf das triflexR - Kettensystem einwirken, direkt am Mitnehmer.
Werden definierte Grenzwerte überschritten, löst es über einen potentialfreien Kontakt eine klare Aktion aus:
eine Meldung an den Betreiber oder den sicheren Stopp des Roboters.

Schnell. Präzise. Unmittelbar.
Intelligenz, die schützt.

Durch die Integration des bewährten Systems i.Sense und einer modularen Sensorik am Mitnehmerarm des triflex-Schlauchpakets
erkennt TR.P problematische Bewegungen frühzeitig

ganz ohne Vision-Systeme,
ohne Bildauswertung,
ohne zusätzlichen Aufwand.

Überbiegungen oder Überstreckungen werden sichtbar, bevor sie Schäden verursachen.

Schon bei der Inbetriebnahme. Und während des laufenden Betriebs.

Jetzt Kontakt aufnehmen und TR.P kennenlernen!

Was finde ich wo auf dieser Seite

Technik verbessern

Früherkennung von Inbetriebnahmeschäden und belastenden Bewegungsmustern in Echtzeit.

Kosten senken

Das System liefert die relevanten Signale direkt ohne Kamera‑Setup, Bildanalyse oder Zusatzhardware.
Reduziert Aufwand, Diagnosezeit und Fehlersuche.

Beweise

Stabiler Betrieb, klare Erkennungsmuster, zuverlässige Meldungen.
Bewährt in zahlreichen smart‑plastics‑Projekten.

Nachhaltigkeit

Schlauchpakete erreichen die maximale, risikofreie Nutzungsdauer.
Vermeidung von unnötigem Austausch und damit Schutz von Ressourcen.

Condition Monitoring + Predictive Maintenance = Smart Maintenance

Smart-Maintenance-Infografik mit Sensoren, Cloud-Service, Sicherheitsverbindung und PLC-Anbindung.

Aus welchen technischen Komponenten besteht TR.P?

Die Technologie zur smarten Zugkraftüberwachung im Detail

Sensorik

Das System TR.P misst die Zugkräfte am Roboterkopf und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte eine Aktion aus, wie eine Meldung an den Betreiber oder einen Stopp des Roboters.

Die Sensoreinheit misst auftretende Zuigkräfte mithilfe einer 200 kg-Wägezelle. Sie wird an der Schnellwechseleinheit für die Spannschelle Achse 6 montiert.

i.Sense Condition Monitoring Modul für die Zustandsüberwachung von Kabeln.

Auswertemodul

Anschließend werden alle gelieferten Sensordaten zu den Zug- / Schubkräften permanent mit dem i.Sense Modul II ausgewertet werden, welches im Schaltschrank der zu überwachenden Anlage montiert und mit chainflex Leitungen angeschlossen wird. Dort werden alle Bewegungsanomalien sofort erkannt und direkt über einen Öffnerkontakt an den Anwender bzw. die Maschinensteuerung, z.B. Siemens SPS, gemeldet.

Mit der neusten Generation können bis zu vier Condition Monitoring Sensoren gleichzeitig mit nur einem Schaltschrankmodul verbunden werden, was eine erhebliche Platz- und Kosteneinsparung bedeutet.

Mehr erfahren

Dashboard zur Überwachung von smart plastics KI-Maschinendaten auf einem Laptop.

Konnektivität

Zudem bietet das neue Modul eine Vielzahl von typischen Industrie 4.0-Use Cases wie Remote-Resetting oder eine SMS / E-Mail Alarmfunktion. Neben der unmittelbaren Einbindung in die SPS Anlagensteuerung, um im Notfall einen totalen Maschinenausfall zu verhindern, bietet das i.Sense Modul noch weitere Netzwerkoptionen.

Zum Einen kann über das optionale SMS-Modul ein ortsunabhängiges Alerting realisiert werden. Und zum Anderen können in Verbindung mit einem i.Cee Modul alle erfassten Sensordaten in einem Online Dashboard ausgegeben werden.

Mehr erfahren

10 Tipps zur Energieführung am Roboter

Whitepaper zum Download

Mit diesem Ratgeber bekommen Sie Schritt für Schritt gezeigt, wie man für die Achse 3-6 eine Energieführung am Industrie-Roboter auswählt, montiert und in Betrieb nimmt. Die ersten Punkte widmen sich der Positionierung des Leitungs- und Schlauchpaketes und der Auswahl der richtigen Energieführungskette.

Danach wählt man das dazu passende Rückzugsystem. Hilfreiche Tipps zur Montage sowie eine finale Checkliste schließen das 10 Punkte-Paket ab und geben eine Schritt-für-Schritt-Anleitung für Laien bis hin zum Profi.

Zum Download der 10 Tipps