COUNTRY_SWITCHER_NAVIGATION :
Gelenklager für die Robotik
Bewegung verbinden – mit schmierfreien Kunststoff-Gelenklagern für die Robotik
Robotik entwickelt sich rasant, und jede neue Anwendung stellt eigene Anforderungen an bewegliche Komponenten. Gelenklager übernehmen dabei eine Schlüsselrolle: Sie schaffen Freiheitsgrade (DoF) und ermöglichen komplexe Kinematiken. igubal Gelenklager verbinden Bauteile zuverlässig und unterstützen Konstrukteure dabei, Bewegungen wartungsfrei, langlebig und konstruktiv effizient umzusetzen.
Vorteile mit igubal
- Wartungsfrei – keine Schmierung erforderlich
- Ausgleich von Fluchtungsfehlern
- Geringes Gewicht – ideal für dynamische Anwendungen
- Korrosionsbeständig, auch im Außenbereich
- Unempfindlich gegenüber Schmutz und Feuchtigkeit
- Als Standard- und kundenspezifische Lösung verfügbar
Bewegungsaufgaben in der Robotik – und passende Lösungen
In der Robotik wird nicht in Bauteilen gedacht, sondern in Bewegungen. Die folgende Übersicht zeigt typische Bewegungsarten – und welche igubal Komponenten dafür geeignet sind.
| Bewegungsaufgabe | Typische Anwendungen | Geeignete igubal Komponenten | Konstruktiver Vorteil |
|---|---|---|---|
| Schwenkbewegungen | Humanoide Roboter, Rover-Fahrwerke, Laufroboter, | Gelenklager, Doppelgelenklager, Kunststoff-Gelenkköpfe, metallische Gelenkköpfe mit Kunststoff-Innenring, Koppelstangen | Gleicht Winkelfehler aus, ermöglicht sichere Bewegungen unter Last |
| Kräfte übertragen (Zug und Druck) | Aktuatoranbindungen, Beinmechaniken, Linearbewegungen | Koppelstangen, Axialgelenke, Gelenkköpfe | Zuverlässige Kraftübertragung bei gleichzeitiger Beweglichkeit |
| Rotation lagern | Wellenlagerung, Räder, rotierende Baugruppen | Flanschlager, Stehlager, Lagereinsätze, Kugelkalotten | Kompakte, schmierfreie Lagerung auch bei Dauerbetrieb |
| Mehrgelenk-Kinematiken | Parallelogrammkinematiken, Greifermechaniken, bioinspirierte Mechaniken | Koppelstangen, Doppelgelenklager, Gelenkköpfe | Hohe Beweglichkeit bei gleichzeitig präziser Bewegungsführung |
| Leichtbau und dynamische Bewegung | Drohnenmechaniken, mobile Robotik, Pick-and-Place-Systeme | Kleine Gelenklager und Gelenkköpfe | Geringes Gewicht reduziert Antriebsleistung und erhöht Dynamik |
| Bewegung unter Schmutz und Umwelteinflüssen | Rover, Rettungsroboter, Agrar- und Outdoor-Anwendungen | Gesamte igubal Serie | Schmierfrei und unempfindlich gegenüber Staub, Feuchtigkeit und Korrosion |
| Kompakte Gelenkpunkte | Enge Bauräume, Miniaturmechaniken, Sensor- und Kamerahalterungen | Kleine Gelenklager und Gelenkköpfe | Platzsparende Integration bei gleichzeitig hoher Funktionalität |
Kardangelenke für die Robotik
Während Gelenklager vor allem Schwenkbewegungen ermöglichen, werden Kardangelenke eingesetzt, um Drehbewegungen bei gleichzeitigem Winkelversatz zwischen zwei Achsen zu übertragen. In der Robotik kommen sie überall dort zum Einsatz, wo rotierende Bewegungen nicht fluchtend übertragen werden können. Dazu wurden zwei unterschiedliche Designansätze entwickelt.
Humanoid Report 2027
Menschenähnliche Roboter sind keine Vision mehr. Doch was heißt das für Ihre Branche, Ihre Wettbewerbsfähigkeit und vor allem für Ihre Zukunft? In unserem Whitepaper, dem Humanoid Report 2027 erhalten Sie aktuelle Antworten auf Entwicklungen, die schneller Realität werden, als viele erwarten.