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Roboterkabel <br>für 3D-Bewegungen

chainflex® CFROBOT

Torsionsleitungen für den Einsatz in dreidimensionalen Anwendungen mit hohem Torsionsanteil

Immer komplexere Bewegungsabläufe in industriellen Anwendungen verlangen nach tordierbaren und/oder dreidimensional beweglichen Leitungen mit ähnlich hoher Lebensdauer wie die klassischen chainflex Leitungen. Ein beweglicher Roboterarm etwa erzeugt in einer Roboterleitung hohe Bieg-, Flieh- und Torsionskräfte. Für diese besondere Beanspruchung sind die chainflex Roboterleitungen der igus SE & Co. KG speziell konstruiert und getestet.

Es stehen eine breite Auswahl an tordierbaren chainflex® CFROBOT Leitungen zur Verfügung, wie zum Beispiel geschirmte Einzeladern, Motorleitungen, Servoleitungen, Messsystemleitungen, Busleitungen sowie Hybrid- und Steuerleitungen. Im Gegensatz zu herkömmlich aufgebauten Geflecht-Kupferschirmen, kommt bei der CFROBOT in der Regel eine torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung zum Einsatz.

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Spezieller Aufbau und Eigenschaften einer chainflex Roboterleitung

chrobot mit Torsion

Adern, Verseilgebilde, Schirme und Mantelwerkstoffe müssen neben hohen Wechselbiegebelastungen auch die Leitungsdurchmesseränderungen durch Torsionsbewegungen ausgleichen. Zum Einsatz kommen dabei Füllelemente, die auftretende Kräfte wie etwa Torsionen absorbieren können. Dazu werden PTFE-Elemente und Rayonfäden verbaut.

Dieser „mechanische Stress“ unterscheidet sich stark zwischen Leitungen in einem linearen e-kettensystem und einer Leitung die Biege-, Torsions- und Fliehkräften ausgesetzt ist. Dies lässt sich in der Regel nicht im Vorfeld ermitteln. Dafür wurde die igus “Torsionsteststandard-Norm” entwickelt. Diese Norm lässt eine reproduzierbare Bewertung aufgrund von aussagekräftigen Testergebnissen zu. Es werden alle CFROBOT-Leitungen mit einem Festpunktabstand von einem Meter mindestens 5 Millionen mal tordiert.

Torsionstest einer CFROBOT8 mit über 15 Mio. Zyklen

chainflex Leitungen für anspruchsvolle Roboteranwendungen

Das Unternehmen Wandres GmbH ist auf die Entwicklung und Produktion von bürst- und lufttechnischen Reinigungssystemen spezialisiert. Das sichere und schonende Entfernen von Staub, Fasern und kleinsten Partikeln auf Oberflächen ist für viele Fertigungsprozesse Voraussetzung, um qualitativ hochwertige Produkte herzustellen. Um die 6-Achs-Roboter vor mechanischen Beschädigungen zu schützen, wurden die Roboterleitungen mit werkseitig vorhandenen Schutzschläuchen ausgestattet. Jedoch konnten diese dem Dauerbetrieb nicht standhalten und sind permanent gerissen oder hatten durchgescheuert, wodurch die ganze Testanlage stillstehen musste.

Mehrachsroboter
CFRONOT

Nietroboter beim Bau von Flugzeugrümpfen

Wie ein perfekt einstudiertes Tanzpaar bewegen sich bei dieser Anwendung zwei Roboter seitlich und oberhalb eines Flugzeugrumpfes.

Jeder Roboter arbeitet von einer frei beweglichen Plattform und übernimmt millimeter genaue Arbeiten in mehreren Meter Höhe.

Zum Anwendungsbeispiel
Anwendung Loxin

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